Cely Gutiérrez, Juan Sebastián js.cely@upm.es
Actividades
- Artículos 10
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- Congresos 5
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- Proyectos de investigación 4
- Tesis dirigidas 0
- Patentes o licencias de software 0
Control Strategy of an Underactuated Underwater Drone-Shape Robot for Grasping Tasks
- Cely, Juan S
- Perez-Bayas, Miguel Angel
- Carpio, Marco
- Garcia Cena, Cecilia Elisabet
- Sintov, Avishai
- Saltaren, Roque
Sensors - 15/11/2022
https://doi.org/10.3390/s22228828 Ver en origen
- ISSN 14248220
Method to Develop Legs for Underwater Robots: From Multibody Dynamics with Experimental Data to Mechatronic Implementation
- Perez-Bayas, Miguel Angel
- Cely, Juan
- Sintov, Avishai
- Garcia Cena, Cecilia E
- Saltaren, Roque
Sensors - 3/11/2022
https://doi.org/10.3390/s22218462 Ver en origen
- ISSN 14248220
An Intelligent Algorithm for Decision Making System and Control of the GEMMA Guide Paradigm Using the Fuzzy Petri Nets Approach
- Yakrangi, Oz
- Saltaren Pazmino, Roque J.
- Cely, Juan S.
- Rodriguez, Alejandro
- Garcia Cena, Cecilia E.
- San Segundo Carrillo, Pablo
- De La Cueva, Julio
- Shapiro, Amir;
Electronics (p. 489-18) - 1/1/2021
10.3390/electronics10040489 Ver en origen
- ISSN 08834989
A Simulation Study of a Planar Cable-Driven Parallel Robot to Transport Supplies for Patients with Contagious Diseases in Health Care Centers
- Carpio, Marco
- Saltaren, Roque
- Viola, Julio
- Garcia, Cecilia
- Guerra, Juan
- Cely, Juan
- Calderon, Cristian;
Robotics - 1/1/2021
10.3390/robotics10040111 Ver en origen
- ISSN 22186581
Experimental and Computational Methodology for the Determination of Hydrodynamic Coefficients Based on Free Decay Test: Application to Conception and Control of Underwater Robots
- Cely, Juan S.
- Saltaren, Roque
- Portilla, Gerardo
- Yakrangi, Oz
- Rodriguez-Barroso, Alejandro;
Sensors - 1/9/2019
10.3390/s19173631 Ver en origen
- ISSN 14248220
Dynamic Walking of a Legged Robot in Underwater Environments
- Portilla, Gerardo
- Saltaren, Roque
- Montero de Espinosa, Francisco
- Barroso, Alejandro R.
- Cely, Juan
- Yakrangi, Oz;
Sensors - 20/8/2019
10.3390/s19163588 Ver en origen
- ISSN 14248220
Potential Energy Distribution of Redundant Cable-Driven Robot Applied to Compliant Grippers: Method and Computational Analysis
- Rodriguez-Barroso A
- Saltaren R
- Portilla G
- Cely J
- Yakrangi O
Sensors - 1/8/2019
10.3390/s19153403 Ver en origen
- ISSN 14248220
A Sensor Based on a Spherical Parallel Mechanism for the Measurement of Fluid Velocity: Experimental Development
- Portilla, Gerardo
- Saltaren, Roque
- Rodriguez Barroso, Alejandro
- Cely, Juan
- Yakrangi, Oz;
Ieee Access (p. 16145-16154) - 1/1/2019
10.1109/access.2019.2892819 Ver en origen
- ISSN 21693536
A Sensor Based on a Spherical Parallel Mechanism for the Measurement of Fluid Velocity: Physical Modelling and Computational Analysis
- Saltaren, Roque
- Portilla, Gerardo
- Barroso, Alejandro R.
- Cely, Juan;
Sensors - 1/9/2018
10.3390/s18092867 Ver en origen
- ISSN 14248220
Cable-Driven Parallel Robot with Reconfigurable End Effector Controlled with a Compliant Actuator
- Rodriguez-Barroso, Alejandro
- Saltaren, Roque
- Portilla, Gerardo A.
- Cely, Juan S.
- Carpio, Marco;
Sensors - 1/9/2018
10.3390/s18092765 Ver en origen
- ISSN 14248220
Este/a investigador/a no tiene libros.
Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.
Local Gaussian Modifiers (LGMs): UAV Dynamic Trajectory Generation for Onboard Computation
- Fernandez-Cortizas M
- Perez-Saura D
- Perez-Segui R
- Rodriguez-Vazquez J
- Cely JS
- Campoy P
2024 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2024 (p. 1101-1108) - 1/1/2024
Collision and tension analysis of cable-driven parallel robot for positioning and orientation
- Carpio-Aleman M
- Saltaren-Pasmino R
- Rodriguez A
- Portilla G
- Cely J
- Gonzalez-Alvarez N
- Castillo-Guerrero J
2018 Ieee International Autumn Meeting On Power, Electronics And Computing, Ropec 2018 (p. 1-6) - 5/3/2019
Cables Configuration Analysis for a planar CDPR, based on the Lowest Kinematic Energy for a Rotation Movement
- Carpio, Marco A.
- Astudillo, Raul E.
- Aller, Jose M.
- Saltaren, Roque J.
- Rodriguez, Alejandro
- Portilla, Gerardo A.
- Cely, Juan S.;
2019 Ieee 4th Colombian Conference On Automatic Control (Ccac) (p. 1-6) - 1/10/2019
10.1109/ccac.2019.8921200 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Modeling and Oscillations Control of a Planar Parallel Robot Subsystem Activated by Cable
- Carpio, Marco A.
- Placencia, Juan C.
- Aller, Jose M.
- Saltaren, Roque J.
- Rodriguez, Alejandro
- Portilla, Gerardo A.
- Cely, Juan S.;
2019 Ieee 4th Colombian Conference On Automatic Control (Ccac) (p. 1-5) - 1/10/2019
10.1109/ccac.2019.8920840 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Smooth Path Planner for Dynamic Simulators Based on Cable-Driven Parallel Robots
- Barroso, Alejandro R.
- Saltaren, Roque
- Portilla, Gerardo
- Cely, Juan S.
- Carpio, Marco;
Proceedings Of International Conference On Smart Systems And Technologies 2018, Sst 2018 (p. 145-150) - 5/12/2018
10.1109/sst.2018.8564635 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
GRob-UPM. RoboCity2030 - Madrid Robotics Digital Innovation Hub
- PRADOS SESMERO, CARLOS (Participante)
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Participante)
- LASERNA MORATALLA, JAVIER (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- ESPADA MATEOS, MARIA (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Participante)
- TERRILE, SILVIA (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- ORBEA JEREZ, DAVID ROLANDO (Participante)
- GARCIA SAMARTIN, JORGE FRANCISCO (Participante)
- PARRA RICAURTE, EDGAR ANDRES (Participante)
- PEREZ MATEO, MIGUEL (Participante)
- Gonzalez Herranz, Roberto (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- AZNAR TORRES, EDUARDO FRANCISCO (Participante)
Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023
Tipo: Regional
Importe financiado: 96600,00 Euros.
- iMarina
Underwater Hybrid Legged Robot for research on kinematics, dynamics and control during the locomotion on the seabed
- RODRIGUEZ BARROSO, ALEJANDRO (Miembro del equipo de trabajo)
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Investigador principal (IP))
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
- DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
Ejecución: 01-01-2019 - 30-09-2022
Tipo: Nacional
Importe financiado: 173635,00 Euros.
- iMarina
Exoesqueleto ligero para la generación de fuerzas en las extremidades superiores aplicada a tareas de rehabilitación,
- GARNACHO VECINO, FERNANDO (Participante)
- RUIZ FERNANDEZ, RICARDO (Participante)
- GARCIA BELTRAN, ANGEL (Participante)
- GARCIA VALLE, GONZALO (Miembro del equipo de trabajo)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Miembro del equipo de trabajo)
- SAMPER ESCUDERO, JOSÉ LUIS (Miembro del equipo de trabajo)
- PONT ESTEBAN, DAVID (Miembro del equipo de trabajo)
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
- Carrió Fernández, Adrián (Miembro del equipo de trabajo)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2016 - 31-12-2019
Tipo: Nacional
Importe financiado: 180290,00 Euros.
- iMarina
Robot Actuado por Cables para investigar y desarrollar el control cinemático y dinámico de sistema robotizados en baja gravedad: Aplicación a robots humanoides submarinos
- PORTILLA CUESTA, GERARDO (Miembro del equipo de trabajo)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
- Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
- DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2018
Tipo: Nacional
Importe financiado: 191180,00 Euros.
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene tesis dirigidas.
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
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