Galan Lopez, Ramon ramon.galan@upm.es

Actividades

Decision making algorithm for an autonomous guide-robot using fuzzy logic

  • Javier Rainer, J.
  • Cobos-Guzman, Salvador
  • Galan, Ramon;

Journal Of Ambient Intelligence And Humanized Computing (p. 1177-1189) - 1/8/2018

10.1007/s12652-017-0651-9 Ver en origen

  • ISSN 18685137

Fuzzy optimal control using generalized Takagi-Sugeno model for multivariable nonlinear systems

  • Mohammed Al-Hadithi, Basil
  • Jimenez, Agustin
  • Galan Lopez, Ramon

Applied Soft Computing (p. 205-213) - 1/1/2015

10.1016/j.asoc.2015.01.063 Ver en origen

  • ISSN 15684946

A real time rescheduling algorithm based in Lyapunov stability's index for metro lines

  • Berbey, A
  • Galan, R
  • San Segundo, P
  • Sanz Bobi, J D
  • Caballero, R

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 167-178) - 1/1/2014

10.1016/j.riai.2014.03.005 Ver en origen

  • ISSN 16977912

Improving Web learning through model optimization using bootstrap for a tour-guide robot

  • Rafael León
  • J Javier Rainer
  • José Manuel Rojo
  • Ramón Galán López

International Journal Of Interactive Multimedia And Artificial Intelligence (p. 13-19) - 1/1/2012

  • ISSN 19891660
  • iMarina

El Transporte Ferroviario: Fundamentos y algunas características más sobresalientes

  • Aranzazu Berbey Alvarez
  • Rony Caballero
  • Humberto Álvarez Laverde
  • Mauricio Jose Laguardia Campomori
  • Delva Batista
  • Darío Solís
  • Juan de Dios Sanz
  • Ramón Galán López
  • Juan Andrés Brunel
... Ver más Contraer

Prisma Tecnológico (p. 35-39) - 1/1/2012

  • ISSN 20768133
  • iMarina

Sistemas de Señalización para el Control Automático de Sistemas ferroviarios

  • Aranzazu Berbey Alvarez
  • Rony Caballero
  • Humberto Álvarez Laverde
  • Mauricio Jose Laguardia Campomori
  • Delva Batista
  • Darío Solís
  • Juan de Dios Sanz
  • Ramón Galán López
  • Juan Andrés Brunel
... Ver más Contraer

Prisma Tecnológico (p. 40-45) - 1/1/2012

  • ISSN 20768133
  • iMarina

Ten Years of Cybertech: The Educational Benefits of Bullfighting Robotics

  • Hernando, Miguel
  • Galan, Ramon
  • Navarro, Inaki
  • Rodriguez-Losada, Diego

Ieee Transactions On Education (p. 569-575) - 1/11/2011

10.1109/te.2010.2095014 Ver en origen

  • ISSN 00189359

Generic Educational Knowledge Representation for Adaptive and Cognitive Systems

  • Caravantes, Arturo
  • Galan, Ramon;

Educational Technology & Society (p. 252-266) - 12/10/2011

  • ISSN 14364522
  • iMarina

An Emotional Model for a Guide Robot

  • Alvarez, Marta
  • Galan, Ramon
  • Matia, Fernando
  • Rodriguez-Losada, Diego
  • Jimenez, Agustin;

Ieee Transactions On Systems, Man, And Cybernetics Part A:Systems And Humans (p. 982-992) - 1/9/2010

10.1109/tsmca.2010.2046734 Ver en origen

  • ISSN 10834427

Fast exact feature based data correspondence search with an efficient bit-parallel MCP solver

  • San Segundo, Pablo
  • Rodriguez-Losada, Diego
  • Matia, Fernando
  • Galan, Ramon;

Applied Intelligence (p. 311-329) - 1/1/2010

10.1007/s10489-008-0147-6 Ver en origen

  • ISSN 0924669X

Introducción a la movilidad: 4G/LTE y el desarrollo de aplicaciones Android

  • Rafael León
  • Ramón Galán López

1/1/2014

Editor: Universidad Politécnica de Madrid

  • ISBN 9788416277278
  • ISSN/ISBN 9788416277278

Introducción a la movilidad entendiendo LTE y usando Android

  • Rafael León
  • Ramón Galán López

1/1/2013

Editor: Escuela Técnica Superior de Ingenieros industriales. Sección de Publicaciones

  • ISBN 9788415302667
  • ISSN/ISBN 978-84-15302-66-7

III Jornadas de Trabajo sobre Utilización de Geosintéticos en Ingeniería Rural

  • Ramón Galán López

1/1/1996

  • ISBN 8449101808
  • iMarina

La transformación en regadío y el medio ambiente

  • Ramón Galán López

1/1/1994

  • ISBN 8434108194
  • iMarina

Manual de programación estructurada en lenguaje COBOL

  • Ramón Galán López

1/1/1983

  • ISBN 8430096280
  • iMarina

Gestión integral mediante recarga artificial de acuíferos en la provincia de Segovia

  • Ramón Galán López
  • Francisco J López Mendieta
  • Juan Martínez Rubio
  • Carmen Macias Antequera

La Ingenieri?A Rural Para Un Desarrollo Agrario Compatible Con El Medio Ambiente - 1/1/2005

  • iMarina

Los regadíos y la gestión integral de los recursos hídricos en el acuífero de Los Arenales, comarca de El Carracillo (Segovia)

  • Ramón Galán López
  • Francisco J López Mendieta
  • Juan Martínez Rubio
  • Carmen Macias Antequera

Xxi Congreso Nacional De Riegos: Mérida, 6-8 De Mayo De 2003 - 1/1/2003

  • iMarina

SERMA: a knowledge based simulation system for controling flexible manufacturing systems

  • Ramón Galán López
  • Pedro Basagoiti Satrustegui

Mini And Microcomputers And Their Applications (p. 661-664) - 1/1/1988

  • iMarina

Improving indoor robots localisation by fusing different sensors

  • Galan Lopez, Ramon
  • MATIA ESPADA, FERNANDO
  • ALVARADO VASQUEZ, BIEL-PIERO

2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 2616-2623) - 27/12/2018

10.1109/iros.2018.8593667 Ver en origen

  • ISSN 21530858

A Hybrid Bit-encoding for SAT Planning Based on Clique-Partitioning

  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO
  • TAPIA GARCIA, CRISTOBAL
  • Galan Lopez, Ramon

Aip Conference Proceedings (p. 1-8) - 6/9/2017

10.1063/1.4996672 Ver en origen

  • ISSN 15517616

Organization of the agenda of a tour-guide robot based on fuzzy logic

  • Rainer J
  • Sicilia J
  • Galán R

Uncertainty Modelling In Knowledge Engineering And Decision Making - Proceedings Of The 12th International Flins Conference, Flins 2016 (p. 125-131) - 1/1/2016

10.1142/9789813146976_0023 Ver en origen

Aprendizaje en robots sociales: El caso de Urbano

  • Daniel Galán
  • Galan Lopez, Ramon
  • MATIA ESPADA, FERNANDO
  • Jimenez Avello, Agustin

Ix Simposio Cea De Control Inteligente (p. 28-34) - 26/6/2013

  • iMarina

Decision-Making Mechanism to Organize the Agenda of a Guide-Robot

  • Rafael León
  • Javier Rainer
  • Galan Lopez, Ramon
  • Jimenez Avello, Agustin

Cognitive 2013 : The Fifth International Conference On Advanced Cognitive Technologies And Applications (p. 126-131) - 27/5/2013

  • iMarina

El aprendizaje en el proyecto URBANO

  • Daniel Galán
  • Galan Lopez, Ramon
  • MATIA ESPADA, FERNANDO
  • Jimenez Avello, Agustin

11º Workshop Robots Sociales (p. 1-19) - 14/3/2013

  • iMarina

Making Presentations Using Fuzzy Logic in a Tour-guide Robot

  • J. Javier Rainer
  • Galan Lopez, Ramon
  • Jimenez Avello, Agustin

Uncenainlj Modeling In Knowledge Engineering And Decision Making (p. 1263-1269) - 26/8/2012

  • iMarina

New Advances in Modelling Control Processes applied to the Detection of Train Operations

  • Sanz-Bobi, J D
  • Romero, G
  • Felez, J
  • Galan, R

1st International Conference On Intelligent Systems, Modelling And Simulation ¿ Isms 2010, De Ieee (p. 412-417) - 21/4/2010

10.1109/isms.2010.80 Ver en origen

Learning to Be a Good Tour-Guide Robot

  • Galan Lopez, Ramon

Icmla 2010. The Ninth International Conference On Machine Learning And Applications (p. 595-600) - 12/12/2010

  • iMarina

URBANO: A Tour-Guide Robot Learning to Make Better Speeches

  • Javier Rainer, Jose
  • Galan, Ramon;

Cognitive 2010. The Second International Conference On Advanced Cognitive Technologies And Applications (p. 66-71) - 21/11/2010

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Técnicas de Inteligencia Artificial y Ayuda a la Navegación Autónoma

  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
  • Fernández-Blanco Martín, Gema (Participante)
  • Rainer Granados, José Javier (Participante)
  • ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
  • TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • Galan Lopez, Ramon (Investigador principal (IP))
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Investigador principal (IP))
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2018 - 31-12-2020

Tipo: Nacional

  • iMarina

Navegación Asistida mediante Leguaje Natural

  • ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)

Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2017

Tipo: Nacional

Importe financiado: 128260,00 Euros.

  • iMarina

Un robot interactivo autónomo capaz de razonar en un entorno dinámico

  • LOPEZ ANTEQUERA, ALVARO (Miembro del equipo de trabajo)
  • ARTIEDA TRIGUEROS, JORGE (Miembro del equipo de trabajo)
  • TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
  • Rodríguez-Losada González, Diego (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2014

Tipo: Nacional

Importe financiado: 169400,00 Euros.

  • iMarina

Red de control inteligente

  • Galan Lopez, Ramon (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2011

Tipo: Nacional

  • iMarina

RF wireless for planetary exploration

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-04-2009 - 31-03-2010

Tipo: Internacional

Importe financiado: 39000,00 Euros.

  • iMarina

Integración de modelos de conocimiento para la puesta en operación autónoma de un robot interactivo

  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Miembro del equipo de trabajo)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • Rodríguez-Losada González, Diego (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-10-2007 - 30-09-2010

Tipo: Nacional

  • iMarina

AVI 2015: Sistema Integrado de Alta Velocidad cien por cien Español para Redes Ferroviarias Interoperables

  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Investigador principal (IP))
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2006 - 31-12-2009

Tipo: Nacional

  • iMarina

Diseño e implementación de un planificador para un agente autónomo

  • Pablo San Segundo Carrillo (Director)
  • Ramón Galán López (Director) Doctorando: Cristobal Tapia Garcia

1/1/2017

  • iMarina

Engineering Computational Emotion - A Reference Model for Emotion in Artificial Systems

  • Ramón Galán López (Director)
  • Ricardo Sanz Bravo (Director) Doctorando: María Guadalupe Sánchez Escribano

1/1/2016

  • iMarina

Modelo emocional dinámico para robot guía

  • Galan Lopez, Ramon (Director) Doctorando: ALVAREZ ROJO, MARTA

1/1/2011

  • iMarina

Generación automática de presentaciones para robot-guía

  • Galan Lopez, Ramon (Director) Doctorando: RAINER GRANADOS, José Javier

1/1/2011

  • iMarina

A new foundation for representation in cognitive and brain science: Category theory and the hippocampus.

  • Ricardo Sanz Bravo (Director)
  • Ramón Galán López (Director) Doctorando: Jaime David Gomez Ramirez

1/1/2010

  • iMarina

Aproximación cognitiva al modelado de sistemas inteligentes aplicados a la educación

  • Galan Lopez, Ramon (Director) Doctorando: CARAVANTES REDONDO, Arturo

1/1/2010

  • iMarina

Una nueva metodología para la administración de alarmas masivas en sistemas de potencia utilizando técnicas de inteligencia artificial y minería de datos.

  • Ramón Galán López (Director) Doctorando: Omar Olmedo Aizpurua Pino

1/1/2010

  • iMarina

Metodologia para el diseño y caracterización de la nariz electrónica polivalente.

  • Ramón Galán López (Director) Doctorando: Iveth Moreno

1/1/2010

  • iMarina

Web semántica y aprendizaje automatizado en internet: Aplicación a un robot guía.

  • Ramón Galán López (Director) Doctorando: Rafael León

1/1/2010

  • iMarina

Análisis y diseño de sistemas cognitivos para robots autónomos

  • Galan Lopez, Ramon (Director) Doctorando: Chang Jordán, Ignacio Jacinto

1/1/2009

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 1/12/24 11:09