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Galan Lopez, Ramon ramon.galan@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Publications

Decision making algorithm for an autonomous guide-robot using fuzzy logic

  • Javier Rainer, J.
  • Cobos-Guzman, Salvador
  • Galan, Ramon;

Journal Of Ambient Intelligence And Humanized Computing (p. 1177-1189) - 1/8/2018

10.1007/s12652-017-0651-9 View at source

  • ISSN 18685137

Fuzzy optimal control using generalized Takagi-Sugeno model for multivariable nonlinear systems

  • Mohammed Al-Hadithi, Basil
  • Jimenez, Agustin
  • Galan Lopez, Ramon;

Applied Soft Computing (p. 205-213) - 1/1/2015

10.1016/j.asoc.2015.01.063 View at source

  • ISSN 15684946

A real time rescheduling algorithm based in Lyapunov stability's index for metro lines

  • Berbey, A.
  • Galan, R.
  • San Segundo, P.
  • Sanz Bobi, J. D.
  • Caballero, R.;

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 167-178) - 1/1/2014

10.1016/j.riai.2014.03.005 View at source

  • ISSN 16977912

Improving Web learning through model optimization using bootstrap for a tour-guide robot

  • Rafael León
  • J Javier Rainer
  • José Manuel Rojo
  • Ramón Galán López

International Journal Of Interactive Multimedia And Artificial Intelligence (p. 13-19) - 1/1/2012

  • ISSN 19891660
  • iMarina

Generic Educational Knowledge Representation for Adaptive and Cognitive Systems

  • Caravantes, Arturo
  • Galan, Ramon;

Educational Technology & Society (p. 252-266) - 12/10/2011

  • ISSN 14364522
  • iMarina

Generador automático de presentaciones para robot-guía

  • J Javier Rainer
  • Ramón Galán López

Automática E Instrumentación (p. 59-61) - 1/1/2010

  • ISSN 02133113
  • iMarina

La nariz electrónica: Estado del arte

  • Iveth Moreno
  • Rony Caballero
  • Ramón Galán López
  • Fernando Matía Espada
  • Agustín Jiménez Avelló

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 76-91) - 1/1/2009

  • ISSN 16977912
  • iMarina

An Automatic Generator of Presentations for Tour-Guide Robots

  • J Javier Rainer
  • Jaime Gómez
  • Ramón Galán López

Mathware & Soft Computing (p. 161-174) - 1/1/2009

  • ISSN 11345632
  • iMarina

Recarga artifical del acuífero de Los Arenales en la comarca de El Carracillo (Segovia).

  • Ramón Galán López
  • Francisco J López Mendieta
  • Juan Martínez Rubio
  • Carmen Macias Antequera
  • Guillermo Galán Martínez
  • Alvaro Enrique Fernández Escalante

Hidropres ( Madrid ): Tecnología De Capatación, Gestión Y Tratamiento Del Agua (p. 64-70) - 1/1/2002

  • ISSN 11366095
  • iMarina

Técnicas de control inteligente en el control de procesos fermentativos

  • Ramón Galán López

Industria Farmacéutica: Equipos, Procesos Y Tecnología (p. 25-30) - 1/1/1993

  • ISSN 02135574
  • iMarina

Introducción a la movilidad: 4G/LTE y el desarrollo de aplicaciones Android

  • Rafael León
  • Ramón Galán López

1/1/2014

Editor: Universidad Politécnica de Madrid

  • ISBN 9788416277278
  • ISSN/ISBN 9788416277278

Introducción a la movilidad entendiendo LTE y usando Android

  • Rafael León
  • Ramón Galán López

1/1/2013

Editor: Escuela Técnica Superior de Ingenieros industriales. Sección de Publicaciones

  • ISBN 9788415302667
  • ISSN/ISBN 978-84-15302-66-7

III Jornadas de Trabajo sobre Utilización de Geosintéticos en Ingeniería Rural

  • Ramón Galán López

1/1/1996

  • ISBN 8449101808
  • iMarina

La transformación en regadío y el medio ambiente

  • Ramón Galán López

1/1/1994

  • ISBN 8434108194
  • iMarina

Manual de programación estructurada en lenguaje COBOL

  • Ramón Galán López

1/1/1983

  • ISBN 8430096280
  • iMarina

Gestión integral mediante recarga artificial de acuíferos en la provincia de Segovia

  • Ramón Galán López
  • Francisco J López Mendieta
  • Juan Martínez Rubio
  • Carmen Macias Antequera

La Ingenieri?A Rural Para Un Desarrollo Agrario Compatible Con El Medio Ambiente - 1/1/2005

  • iMarina

Los regadíos y la gestión integral de los recursos hídricos en el acuífero de Los Arenales, comarca de El Carracillo (Segovia)

  • Ramón Galán López
  • Francisco J López Mendieta
  • Juan Martínez Rubio
  • Carmen Macias Antequera

Xxi Congreso Nacional De Riegos: Mérida, 6-8 De Mayo De 2003 - 1/1/2003

  • iMarina

SERMA: a knowledge based simulation system for controling flexible manufacturing systems

  • Ramón Galán López
  • Pedro Basagoiti Satrustegui

Mini And Microcomputers And Their Applications (p. 661-664) - 1/1/1988

  • iMarina

Improving indoor robots localisation by fusing different sensors

  • Galan Lopez, Ramon
  • MATIA ESPADA, FERNANDO
  • ALVARADO VASQUEZ, BIEL-PIERO

2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 2616-2623) - 27/12/2018

10.1109/iros.2018.8593667 View at source

  • ISSN 21530858

A Hybrid Bit-encoding for SAT Planning Based on Clique-Partitioning

  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO
  • TAPIA GARCIA, CRISTOBAL
  • Galan Lopez, Ramon

Aip Conference Proceedings (p. 1-8) - 6/9/2017

10.1063/1.4996672 View at source

  • ISSN 15517616

Aprendizaje en robots sociales: El caso de Urbano

  • Daniel Galán
  • Galan Lopez, Ramon
  • MATIA ESPADA, FERNANDO
  • Jimenez Avello, Agustin

Ix Simposio Cea De Control Inteligente (p. 28-34) - 26/6/2013

  • iMarina

Decision-Making Mechanism to Organize the Agenda of a Guide-Robot

  • Rafael León
  • Javier Rainer
  • Galan Lopez, Ramon
  • Jimenez Avello, Agustin

Cognitive 2013 : The Fifth International Conference On Advanced Cognitive Technologies And Applications (p. 126-131) - 27/5/2013

  • iMarina

El aprendizaje en el proyecto URBANO

  • Daniel Galán
  • Galan Lopez, Ramon
  • MATIA ESPADA, FERNANDO
  • Jimenez Avello, Agustin

11º Workshop Robots Sociales (p. 1-19) - 14/3/2013

  • iMarina

Making Presentations Using Fuzzy Logic in a Tour-guide Robot

  • Javier Rainer, J.
  • Galan, Ramon
  • Jimenez, Agustin;

Uncenainlj Modeling In Knowledge Engineering And Decision Making (p. 1263-1269) - 26/8/2012

  • iMarina

New Advances in Modelling Control Processes applied to the Detection of Train Operations

  • FELEZ MINDAN, LUIS JESUS
  • SANZ BOBIS, JUAN DE DIOS
  • ROMERO REY, GREGORIO

1st International Conference On Intelligent Systems, Modelling And Simulation ¿ Isms 2010, De Ieee (p. 412-417) - 21/4/2010

10.1109/isms.2010.80 View at source

Learning to Be a Good Tour-Guide Robot

  • Galan Lopez, Ramon

Icmla 2010. The Ninth International Conference On Machine Learning And Applications (p. 595-600) - 12/12/2010

  • iMarina

URBANO: A Tour-Guide Robot Learning to Make Better Speeches

  • Javier Rainer, Jose
  • Galan, Ramon;

Cognitive 2010. The Second International Conference On Advanced Cognitive Technologies And Applications (p. 66-71) - 21/11/2010

  • iMarina

A FUZZY LOGIC INFERENCE APPROACH FOR THE ESTIMATION OF THE PASSENGERS FLOW DEMAND

  • Berbey Alvarez, Aranzazu
  • Caballero George, Rony
  • Sanz Bobi, Juan de Dios
  • Galan Lopez, Ramon;

Proceedings Of The International Conference On Fuzzy Computation And International Conference On Neural Computation (p. 1-4) - 24/10/2010

  • iMarina

This researcher has no working papers.

This researcher has no technical reports.

Técnicas de Inteligencia Artificial y Ayuda a la Navegación Autónoma

  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
  • Fernández-Blanco Martín, Gema (Participante)
  • Rainer Granados, José Javier (Participante)
  • ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
  • TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • Galan Lopez, Ramon (Investigador principal (IP))
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Investigador principal (IP))
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
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Period: 01-01-2018 - 31-12-2020

Type of funding: National

  • iMarina

Navegación Asistida mediante Leguaje Natural

  • ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)

Period: 01-01-2015 - 31-12-2017

Type of funding: National

Amount of funding: 128260,00 Euros.

  • iMarina

Un robot interactivo autónomo capaz de razonar en un entorno dinámico

  • LOPEZ ANTEQUERA, ALVARO (Miembro del equipo de trabajo)
  • ARTIEDA TRIGUEROS, JORGE (Miembro del equipo de trabajo)
  • TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
  • Rodríguez-Losada González, Diego (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
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Period: 01-01-2011 - 31-12-2014

Type of funding: National

Amount of funding: 169400,00 Euros.

  • iMarina

Red de control inteligente

  • Galan Lopez, Ramon (Investigador principal (IP))

Period: 01-01-2011 - 31-12-2011

Type of funding: National

  • iMarina

RF wireless for planetary exploration

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
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Period: 01-04-2009 - 31-03-2010

Type of funding: International

Amount of funding: 39000,00 Euros.

  • iMarina

Integración de modelos de conocimiento para la puesta en operación autónoma de un robot interactivo

  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Miembro del equipo de trabajo)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • Rodríguez-Losada González, Diego (Investigador principal (IP))

Period: 01-10-2007 - 30-09-2010

Type of funding: National

  • iMarina

AVI 2015: Sistema Integrado de Alta Velocidad cien por cien Español para Redes Ferroviarias Interoperables

  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Investigador principal (IP))
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
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Period: 01-01-2006 - 31-12-2009

Type of funding: National

  • iMarina

Diseño e implementación de un planificador para un agente autónomo

  • Pablo San Segundo Carrillo (Director)
  • Ramón Galán López (Director) Doctorando: Cristobal Tapia Garcia

1/1/2017

  • iMarina

Engineering Computational Emotion - A Reference Model for Emotion in Artificial Systems

  • Galan Lopez, Ramon (Director)
  • Sanz Bravo, Ricardo (Director) Doctorando: SANCHEZ ESCRIBANO, Guadalupe

1/1/2016

  • iMarina

Modelo emocional dinámico para robot guía

  • Galan Lopez, Ramon (Director) Doctorando: ALVAREZ ROJO, MARTA

1/1/2011

  • iMarina

Generación automática de presentaciones para robot-guía

  • Galan Lopez, Ramon (Director) Doctorando: RAINER GRANADOS, José Javier

1/1/2011

  • iMarina

A new foundation for representation in cognitive and brain science: Category theory and the hippocampus.

  • Galan Lopez, Ramon (Director)
  • Sanz Bravo, Ricardo (Director) Doctorando: GOMEZ RAMIREZ, Jaime

1/1/2010

  • iMarina

Aproximación cognitiva al modelado de sistemas inteligentes aplicados a la educación

  • Galan Lopez, Ramon (Director)
  • Ángel García Beltrán (Director)
  • Ramón Galán López (Director) Doctorando: Caravantes Redondo, Arturo

1/1/2010

  • iMarina

Una nueva metodología para la administración de alarmas masivas en sistemas de potencia utilizando técnicas de inteligencia artificial y minería de datos.

  • Galan Lopez, Ramon (Director)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Director) Doctorando: AIZPURUA PINO, Omar Olmedo

1/1/2010

  • iMarina

Metodologia para el diseño y caracterización de la nariz electrónica polivalente.

  • Ramón Galán López (Director) Doctorando: Iveth Moreno

1/1/2010

  • iMarina

Web semántica y aprendizaje automatizado en internet: Aplicación a un robot guía.

  • Ramón Galán López (Director) Doctorando: Rafael León

1/1/2010

  • iMarina

Análisis y diseño de sistemas cognitivos para robots autónomos

  • Galan Lopez, Ramon (Director) Doctorando: Chang Jordán, Ignacio Jacinto

1/1/2009

  • iMarina

This researcher has no patents or software licenses.

Last data update: 8/28/24 1:05 PM