Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
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Perfil en el portal institucional

Beltran De La Cita, Jorge jbeltran@ing.uc3m.es

Ingeniería de Sistemas y Automática / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

The Tornado Project: An Automated Driving Demonstration in Peri-Urban and Rural Areas

  • Milanes, Vicente
  • Gonzalez, David
  • Navas, Francisco
  • Mahtout, Imane
  • Armand, Alexandre
  • Zinoune, Clement
  • Ramaswamy, Arunkumar
  • Bekka, Farid
  • Molina, Nievsabel
  • Battesti, Emmanuel
  • Kerdoncuff, Yvon
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Cortes Lafuente, Irene
  • Barrera Del Pozo, Alejandro
  • Garcia Fernandez, Fernando
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IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine (p. 20-36) - 8/2022

https://doi.org/10.1109/mits.2021.3068067 Ver en origen

  • EISSN 1941-1197
  • ISSN 1941-1197
Open Access

Automatic Extrinsic Calibration Method for LiDAR and Camera Sensor Setups

  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Garcia Fernandez, Fernando

IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS (p. 17677-17689) - 10/2022

https://doi.org/10.1109/tits.2022.3155228 Ver en origen

  • EISSN 1558-0016
  • ISSN 1524-9050
Open Access

BirdNet+: two-stage 3D object detection in LiDAR through a sparsity-invariant bird's eye view

  • Barrera Del Pozo, Alejandro
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Iglesias Martinez, Jose Antonio
  • Garcia Fernandez, Fernando

IEEE Access (p. 160299-160316) - 11/2021

https://doi.org/10.1109/access.2021.3131389 Ver en origen

  • EISSN 2169-3536
  • ISSN 2169-3536

Joint semantic segmentation of road objects and lanes using Convolutional Neural Networks

  • Cabrera Lo Bianco, Leonardo
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Fernandez Lopez, Gerardo
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS - 11/2020

https://doi.org/10.1016/j.robot.2020.103623 Ver en origen

  • EISSN 1872-793X
  • ISSN 0921-8890

Este/a investigador/a no tiene libros.

Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.

DALi: Domain Adaptation in LiDAR Point Clouds for 3D Obstacle Detection Fernando Garcia Fernández

  • Cortes Lafuente, Irene
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Garcia Fernandez, Fernando

The 25th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (IEEE ITSC 2022) (p. 3837-3842) - 2022

Editor: IEEE INTERNATIONAL LLC

https://doi.org/10.1109/itsc55140.2022.9922408 Ver en origen

  • ISBN 978-1-6654-6880-0

Cycle and Semantic Consistent Adversarial Domain Adaptation for Reducing Simulation-to-Real Domain Shift in LiDAR Bird's Eye View

  • Barrera Del Pozo, Alejandro
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Iglesias Martinez, Jose Antonio
  • Garcia Marin, Fernando

2021 IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (p. 3081-3086) - 2021

10.1109/itsc48978.2021.9564553 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-9142-3

siaNMS: Non-Maximum Suppression with Siamese Networks for Multi-Camera 3D Object Detection

  • Cortes Lafuente, Irene
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Garcia Fernandez, Fernando

IV 2020: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (p. 933-938) - 2020

Editor: IEEE

https://doi.org/10.1109/iv47402.2020.9304685 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-6673-5
Open Access

A method for synthetic LiDAR generation to create annotated datasets for autonomous vehicles perception

  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Cortes Lafuente, Irene
  • Barrera Del Pozo, Alejandro
  • Urdiales De La Parra, Jesus
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Escalera Hueso, Arturo De La
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ITSC 2019: IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (p. 1091-1096) - 2019

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/itsc.2019.8917176 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5386-7024-8

Traffic Sign Detection and 3D Localization via Deep Convolutional Neural Networks and Stereo Vision

  • Noya Doval, Gabriel
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Fernandez Lopez, Gerardo

2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, ITSC 2019 - 2019

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

10.1109/itsc.2019.8916958 Ver en origen

BirdNet: a 3D Object Detection Framework from LiDAR Information

  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • Cruzado Hernando, Daniel
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Escalera Hueso, Arturo De La

21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) (p. 3517-3523) - 2018

Editor: IEEE Press

https://doi.org/10.1109/itsc.2018.8569311 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-0323-5

Dense Semantic Stereo Labelling Architecture for In-Campus Navigation

  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Jaraquemada Tellez, Carlos Borja
  • Musleh Lancis, Basam
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

12th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications (VISIGRAPP 2017) (p. 266-273) - 2017

Editor: Science and Technology Publications, Lda.

https://doi.org/10.5220/0006131602660273 Ver en origen

  • ISBN 978-989-758-226-4

Automatic extrinsic calibration for lidar-stereo vehicle sensor setups

  • Guindel Gomez, Carlos
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Martin Gomez, David
  • Garcia Fernandez, Fernando

IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2017) (p. 1-6) - 2017

Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL

https://doi.org/10.1109/itsc.2017.8317829 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5386-1526-3

Stereo vision-based local occupancy grid map for autonomous navigation in ROS

  • Marin Plaza, Pablo
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
  • Musleh Lancis, Basam
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
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11th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP 2016), part of VISIGRAPP (11th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications) (p. 701-706) - 2016

https://doi.org/10.5220/0005787007010706 Ver en origen

  • ISBN 978-989-758-175-5
Open Access

Autocalibración de parámetros extrínsecos de sistemas estéreo para aplicaciones de tráfico

  • Musleh Lancis, Basam
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Jaraquemada Tellez, Carlos Borja
  • Gomez Silva, Maria Jose
  • Hernández Parra, Noelia
  • Armingol Moreno, Jose Maria

XXXVII Jornadas de Automática (p. 675-682) - 2016

Editor: UNIVERSIDADE DA CORUÑA

https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0675 Ver en origen

  • ISBN 978-84-9749-808-1

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Pedido nº 0087343000 - Forward Camera and Parking Use Case - Pedido nº 0087343000

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Miguel Paraiso, Miguel Angel De
  • Madridano Carrasco, Angel
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • Barrera Del Pozo, Alejandro
  • Astudillo Olalla, Armando
  • Campos Novoa, Sergio
  • Palos Lorite, Martin
  • Peña Dominguez, Marta
  • Jimenez Juiz, Dario
  • Ribeiro De Oliveira, Lucas Luis
  • Pastor Fernandez, Javier
  • Barbero Ruiz, Carmen
  • Mataix Borrell, David
  • Martin Maeso, Diego
  • Frutos Navarro, Victoria
  • Perez Lopez, Borja
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Ejecución: 12-10-2022 - 11-10-2023

Tipo: Internacional

Financiado por: ROBERT BOSCH GMBH

Desarrollo de sistemas de Mantenimiento predictivo de carreteras

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Miguel Paraiso, Miguel Angel De
  • Madridano Carrasco, Angel
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • Cortes Lafuente, Irene
  • Barrera Del Pozo, Alejandro
  • Astudillo Olalla, Armando
  • Campos Novoa, Sergio
  • Palos Lorite, Martin
  • Peña Dominguez, Marta
  • Jimenez Juiz, Dario
  • Ribeiro De Oliveira, Lucas Luis
  • Barbero Ruiz, Carmen
  • Mataix Borrell, David
  • Martin Maeso, Diego
  • Godoy Calvo, Jaime
  • Vela Hidalgo, Fernando
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Ejecución: 27-06-2022 - 30-04-2023

Tipo: Regional

Financiado por: CT INGENIEROS A.A.I., S.L.

Licitación Expediente 21/052/3 - Implementación de la capa intermedia de automatización de un Gulliver para el proyecto SHOW (Lotes 1 y 2)

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Miguel Paraiso, Miguel Angel De
  • Madridano Carrasco, Angel
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • Cortes Lafuente, Irene
  • Barrera Del Pozo, Alejandro
  • Astudillo Olalla, Armando
  • Campos Novoa, Sergio
  • Palos Lorite, Martin
  • Piedrahita Lopez, Carolina
  • Peña Dominguez, Marta
  • Jimenez Juiz, Dario
  • Ribeiro De Oliveira, Lucas Luis
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Ejecución: 24-01-2022 - 24-01-2025

Tipo: Regional

Financiado por: EMPRESA MUNICIPAL DE TRANSPORTES DE MADRID, S.A.,

Detección de anomalías en fase de fabricación en paneles solares

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Cortes Lafuente, Irene
  • Barrera Del Pozo, Alejandro
  • Astudillo Olalla, Armando
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Ejecución: 13-05-2021 - 31-05-2022

Tipo: Regional

Financiado por: ENERTIS SOLAR SL

Autonomous driving perception

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Miguel Paraiso, Miguel Angel De
  • Madridano Carrasco, Angel
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • Cortes Lafuente, Irene
  • Barrera Del Pozo, Alejandro
  • Astudillo Olalla, Armando
  • Campos Novoa, Sergio
  • Palos Lorite, Martin
  • Piedrahita Lopez, Carolina
  • Peña Dominguez, Marta
  • Jimenez Juiz, Dario
  • Ribeiro De Oliveira, Lucas Luis
  • Teijeiro Fiestas, Carlota
  • Garcia Hernantes, Gonzalo
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Ejecución: 15-03-2021 - 31-12-2021

Tipo: Internacional

Financiado por: RENAULT ESPAÑA S.A.

Pedido 0087071620 - Perception Tool Deployment Proposal

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • De Miguel ., Miguel Angel
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • Cortes Lafuente, Irene
  • Barrera Del Pozo, Alejandro
  • Astudillo Olalla, Armando
  • Alvarez Fernandez, Mario
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Ejecución: 23-04-2021 - 31-03-2022

Tipo: Internacional

Financiado por: ROBERT BOSCH GMBH

Peds. 0087036750-P99-0087056779-P99 - 0087341124 - PO nº 0087036750-P99 LSI Contracting

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Miguel Paraiso, Miguel Angel De
  • Madridano Carrasco, Angel
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • Urdiales De La Parra, Jesus
  • Cortes Lafuente, Irene
  • Barrera Del Pozo, Alejandro
  • Astudillo Olalla, Armando
  • Campos Novoa, Sergio
  • Alvarez Fernandez, Mario
  • Palos Lorite, Martin
  • Peña Dominguez, Marta
  • Jimenez Juiz, Dario
  • Ribeiro De Oliveira, Lucas Luis
  • Pastor Fernandez, Javier
  • Barbero Ruiz, Carmen
  • Mataix Borrell, David
  • Martin Maeso, Diego
  • Frutos Navarro, Victoria
  • Perez Lopez, Borja
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Ejecución: 09-10-2019 - 31-08-2023

Tipo: Internacional

Financiado por: ROBERT BOSCH GMBH

S2018/EMT-4362 - Seguridad de vehículo para una movilidad inteligente, sostenible, segura e integradora

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Rodriguez Urbano, Francisco Jose
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Marin Plaza, Pablo
  • Gomez Silva, Maria Jose
  • Miguel Paraiso, Miguel Angel De
  • Madridano Carrasco, Angel
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • Cortes Lafuente, Irene
  • Astudillo Olalla, Armando
  • Ramajo Ballester, Alvaro
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

Este/a investigador/a no tiene tesis dirigidas.

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 23/08/24 20:50