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Miguel Paraíso, Miguel Ángel de miguelangel.demiguel@urjc.es

Teoría de la Señal y Comunicaciones y Sistemas Telemáticos y Computación / Universidad Rey Juan Carlos

Actividades

Open Access

High-accuracy patternless calibration of multiple 3D LiDARs for autonomous vehicles

  • Miguel Paraiso, Miguel Angel De
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Garcia Fernandez, Fernando

IEEE SENSORS JOURNAL (p. 12200 -12208) - 1/6/2023

https://doi.org/10.1109/jsen.2023.3268338 Ver en origen

  • EISSN 1558-1748
  • ISSN 1530-437X

Exploring the Evolution of Autonomous Vehicle Acceptance through Hands-On Demonstrations

  • Encinar, Rodrigo
  • Madridano, Angel
  • De Miguel ., Miguel Angel
  • Palos Lorite, Martin
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Bolte, John

Applied Sciences - 1/11/2023

https://doi.org/10.3390/app132312822 Ver en origen

  • ISSN 20763417
Open Access

Vehicles Trajectory Prediction Using Recurrent VAE Network

  • De Miguel ., Miguel Angel
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Garcia Fernandez, Fernando

IEEE Access (p. 32742-32749) - 1/3/2022

https://doi.org/10.1109/access.2022.3161661 Ver en origen

  • EISSN 2169-3536
  • ISSN 21693536
Open Access

Project ARES: Driverless transportation system. Challenges and approaches in an unstructured road

  • Marin Plaza, Pablo
  • Yagüe Cuevas, David
  • Royo Velasco, Francisco
  • Miguel Paraiso, Miguel Angel De
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • Ruiz De La Cuadra, Alejandro
  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Garcia Guzman, Javier
  • San Roman Garcia, Jose Luis
  • Armingol Moreno, Jose Maria
... Ver más Contraer

Electronics (p. 1753) - 1/8/2021

https://doi.org/10.3390/electronics10151753 Ver en origen

  • EISSN 2079-9292
  • ISSN 08834989
Open Access

A research platform for autonomous vehicles technologies research in the insurance sector

  • Miguel Paraiso, Miguel Angel De
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • Marin Plaza, Pablo
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Palos Lorite, Martin
  • Martin Gomez, David
  • Encinar-martín, Rodrigo
  • Garcia Fernandez, Fernando
... Ver más Contraer

Applied Sciences-Basel (p. 5655) - 1/8/2020

10.3390/app10165655 Ver en origen

  • EISSN 2076-3417
  • ISSN 20763417
Open Access

Improved LiDAR probabilistic localization for autonomous vehicles using GNSS

  • De Miguel ., Miguel Angel
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Sensors (p. 1-13) - 1/6/2020

10.3390/s20113145 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 14248220

A Review of Sensor Technologies for Perception in Automated Driving

  • Marti, Enrique
  • Miguel Paraiso, Miguel Angel De
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Perez, Joshue

Ieee Intelligent Transportation Systems Magazine (p. 94-108) - 1/12/2019

10.1109/mits.2019.2907630 Ver en origen

  • EISSN 1941-1197
  • ISSN 19391390

Este/a investigador/a no tiene libros.

Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.

Evolution of Bus Shuttle Service in Madrid Towards Autonomous Operation, A Practical Use Case

  • Madridano, Angel
  • Campos, Sergio
  • Manuel Perez, Joshue
  • Valle, Alfredo
  • Martin, Diego
  • Alejandro Lattarulo, Ray
  • Angel de Miguel, Miguel
  • Sierra, Carlos
  • Del Olmo, Julian
  • Omar Chacon, Cesar
  • Jimenez, Felipe
  • Eugenio Naranjo, Jose
  • Garcia, Fernando
... Ver más Contraer

2015 Ieee 18th International Conference On Intelligent Transportation Systems (p. 2698-2704) - 1/1/2023

10.1109/itsc57777.2023.10422442 Ver en origen

  • ISSN 21530009

Evaluating the acceptance of autonomous vehicles in the future

  • Madridano Carrasco, Angel
  • Gankhuyag, Delgermaa
  • de Miguel Paraiso, Miguel Angel
  • Palos Lorite, Martin
  • Olaverri-Monreal, Cristina
  • Al-Kaff, Abdulla

2010 Ieee Intelligent Vehicles Symposium (Iv) - 1/1/2023

10.1109/iv55152.2023.10186630 Ver en origen

  • ISSN 19310587

Perceived pedestrian safety: Public interaction with driverless vehicles

  • Angel de Miguel, Miguel
  • Fuchshuber, Daniel
  • Hussein, Ahmed
  • Olaverri-Monreal, Cristina

2019 Ieee Intelligent Vehicles Symposium (Iv) (p. 90-95) - 1/6/2019

10.1109/ivs.2019.8814145 Ver en origen

  • ISSN 19310587

Analysis of Aggressive Driver Behaviour using Data Fusion

  • Carmona, Juan
  • Garcia, Fernando
  • Angel de Miguel, Miguel
  • de la Escalera, Arturo
  • Maria Armingol, Jose

Vehits: Proceedings Of The International Conference On Vehicle Technology And Intelligent Transport Systems (p. 85-90) - 1/1/2016

10.5220/0005805700850090 Ver en origen

Embedded system for driver behavior analysis based on GMM

  • Carmona, Juan
  • Angel de Miguel, Miguel
  • Martin, David
  • Garcia, Fernando
  • de la Escalera, Arturo

2010 Ieee Intelligent Vehicles Symposium (Iv) (p. 61-65) - 1/1/2016

  • ISSN 19310587
  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Robótica inteligente para ciudades sostenibles. (ROB)

  • Romero Ramírez, Francisco José (Investigador/a)
  • Beltrán de la Cita, Jorge (Investigador/a)
  • Guerrero Hernández, José Miguel (Investigador/a)
  • Aguado González, Esther (Investigador/a)
  • Miguel Paraíso, Miguel Ángel de (Investigador/a)
  • Cely Gutiérrez, Juan Sebastián (Investigador/a)
  • Martín Rico, Francisco (Investigador/a)
  • Cañas Plaza, Jose María (Investigador principal (IP))
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel (Investigador/a)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2025 - 31-12-2028

  • iMarina

Generación de trayectorias óptimas en entornos exteriores no planos para robots terrestres.

  • Martín Rico, Francisco (Investigador/a)
  • Cely Gutiérrez, Juan Sebastián (Investigador principal (IP))
  • Miguel Paraíso, Miguel Ángel de (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-01-2025 - 31-12-2025

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene tesis dirigidas.

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 17/02/26 7:47