Bergasa Pascual, Luis Miguel
Actividades
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Real-time hierarchical stereo Visual SLAM in large-scale environments
- Schleicher, D.
- Bergasa, L.M.
- Ocaña, M.
- Barea, R.
- López, E.
Robotics and Autonomous Systems (p. 991-1002) - 2010
Editor: Elsevier B.V.
10.1016/j.robot.2010.03.016 Ver en origen
- ISSN/ISBN 0921-8890
Automatic training method applied to a WiFi+ultrasound POMDP navigation system
- Ocaña, M.
- Bergasa, L.M.
- Sotelo, M.A.
- Flores, R.
- Llorca, D.F.
- Schleicher, D.
Robotica (p. 1049-1061) - 2009
10.1017/s0263574709005463 Ver en origen
- ISSN/ISBN 0263-5747
Real-time hierarchical outdoor slam based on stereovision and GPS fusion
- Schleicher, D.
- Bergasa, L.M.
- Ocaña, M.
- Barea, R.
- López, M.E.
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (p. 440-452) - 2009
10.1109/tits.2009.2026317 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1524-9050
Equipo dinámico de auscultación automática de señales de tráfico mediante visión artificial
- Miguel Angel Sotelo Vázquez
- Luis M. Bergasa Pascual
- Emiliano Moreno
- Fernando Sánchez Domínguez
- Jose Mª García Marquez
- Guadalupe Benitez Mora
- David Calavia Redondo
Carreteras: Revista técnica de la Asociación Española de la Carretera (p. 6-19) - 2009
Editor: Asociación Española de la Carretera
- ISSN/ISBN 0212-6389
SLAM and map merging
- Angel León García
- Rafael Barea Navarro
- Luis M. Bergasa Pascual
- M. Elena López Guillén
- Manuel Ocaña Miguel
- David Schleicher Gómez
JoPha: Journal of Physical Agents (p. 13-23) - 2009
Editor: Red de Agentes Físicos
10.14198/jopha.2009.3.1.03 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1888-0258
Visual monitoring of driver inattention
- Bergasa, L.M.
- Nuevo, J.
- Sotelo, M.A.
- Barea, R.
- Lopez, E.
Studies in Computational Intelligence (p. 19-37) - 2008
10.1007/978-3-540-79257-4_2 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9783540792567
Un Programa Interactivo para la Enseñanza de Algoritmos de Procesamiento Digital de Imágenes
- Rafael Barea Navarro
- Luciano Boquete Vázquez
- Luis M. Bergasa Pascual
- Manuel R. Mazo Quintas
Formación Universitaria (p. 21-28) - 2008
Editor: Centro de Información Tecnológica
10.4067/s0718-50062008000500004 Ver en origen
- ISSN/ISBN 0718-5006
Combination of feature extraction methods for SVM pedestrian detection
- Alonso, I.P.
- Llorca, D.F.
- Sotelo, M.Á.
- Bergasa, L.M.
- De Toro, P.R.
- Nuevo, J.
- Ocaña, M.
- Garrido, M.Á.G.
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (p. 292-307) - 2007
10.1109/tits.2007.894194 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1524-9050
Low level controller for a POMDP based on WiFi observations
- Sotelo, M.A.
- Ocaña, M.
- Bergasa, L.M.
- Flores, R.
- Marrón, M.
- García, M.A.
Robotics and Autonomous Systems (p. 132-145) - 2007
10.1016/j.robot.2006.07.004 Ver en origen
- ISSN/ISBN 0921-8890
Knowledge-based intelligent diagnosis of ground robot collision with non detectable obstacles
- Alonso, J.M.
- Magdalena, L.
- Guillaume, S.
- Sotelo, M.A.
- Bergasa, L.M.
- Ocaña, M.
- Flores, R.
Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 539-566) - 1/4/2007
10.1007/s10846-006-9125-6 Ver en origen
- ISSN 15730409
- ISSN/ISBN 0921-0296
Human Factors
- Bergasa, L.M.
- Cabello, E.
- Arroyo, R.
- Romera, E.
- Serrano, Á.
Intelligent Vehicles: Enabling Technologies And Future Developments (p. 345-394) - 1/1/2018
Editor: Elsevier
10.1016/b978-0-12-812800-8.00009-6 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9780128131084
Towards LiDAR and RADAR Fusion for Object Detection and Multi-object Tracking in CARLA Simulator
- Montiel-Marín, S.
- Gómez-Huélamo, C.
- de la Peña, J.
- Antunes, M.
- López-Guillén, E.
- Bergasa, L.M.
Lecture Notes in Networks and Systems (p. 552-563) - 2023
Editor: Springer Science and Business Media Deutschland GmbH
10.1007/978-3-031-21062-4_45 Ver en origen
- ISSN/ISBN 2367-3389
Including Transfer Learning and Synthetic Data in a Training Process of a 2D Object Detector for Autonomous Driving
- Antunes, M.
- Bergasa, L.M.
- Araluce, J.
- Gutiérrez, R.
- Arango, J.F.
- Ocaña, M.
Lecture Notes in Networks and Systems (p. 465-478) - 2023
Editor: Springer Science and Business Media Deutschland GmbH
10.1007/978-3-031-21062-4_38 Ver en origen
- ISSN/ISBN 2367-3389
Hybrid Decision Making for Autonomous Driving in Complex Urban Scenarios
- Gutierrez-Moreno, R.
- Barea, R.
- Lopez-Guillen, E.
- Arango, F.
- Abdeselam, N.
- Bergasa, L.M.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings - 2023
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.1109/iv55152.2023.10186666 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9798350346916
ARAGAN: A dRiver Attention estimation model based on conditional Generative Adversarial Network
- Araluce, J.
- Bergasa, L.M.
- Ocana, M.
- Barea, R.
- Lopez-Guillen, E.
- Revenga, P.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 1066-1072) - 2022
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.1109/iv51971.2022.9827175 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9781665488211
How to build and validate a safe and reliable Autonomous Driving stack? A ROS based software modular architecture baseline
- Gomez-Huelamo, C.
- Diaz-Diaz, A.
- Araluce, J.
- Ortiz, M.E.
- Gutierrez, R.
- Arango, F.
- Llamazares, A.
- Bergasa, L.M.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 1282-1289) - 2022
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.1109/iv51971.2022.9827271 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9781665488211
HD maps: Exploiting OpenDRIVE potential for Path Planning and Map Monitoring
- Diaz-Diaz, A.
- Ocana, M.
- Llamazares, A.
- Gomez-Huelamo, C.
- Revenga, P.
- Bergasa, L.M.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 1211-1217) - 2022
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.1109/iv51971.2022.9827297 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9781665488211
Exploring Attention GAN for Vehicle Motion Prediction
- Gomez-Huelamo, C.
- Conde, M.V.
- Ortiz, M.
- Montiel, S.
- Barea, R.
- Bergasa, L.M.
IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC (p. 4011-4016) - 2022
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.1109/itsc55140.2022.9921804 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9781665468800
AD PerDevKit: An Autonomous Driving Perception Development Kit using CARLA simulator and ROS
- De La Pena, J.
- Bergasa, L.M.
- Antunes, M.
- Arango, F.
- Gomez-Huelamo, C.
- Lopez-Guillen, E.
IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC (p. 4095-4100) - 2022
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.1109/itsc55140.2022.9922369 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9781665468800
Train Here, Drive There: Simulating Real-World Use Cases with Fully-Autonomous Driving Architecture in CARLA Simulator
- Gómez-Huélamo, C.
- Del Egido, J.
- Bergasa, L.M.
- Barea, R.
- López-Guillén, E.
- Arango, F.
- Araluce, J.
- López, J.
Advances in Intelligent Systems and Computing (p. 44-59) - 2021
Editor: Springer Science and Business Media Deutschland GmbH
10.1007/978-3-030-62579-5_4 Ver en origen
- ISSN/ISBN 2194-5365
DQN-Based Deep Reinforcement Learning for Autonomous Driving
- Pérez-Gil, Ó.
- Barea, R.
- López-Guillén, E.
- Bergasa, L.M.
- Revenga, P.A.
- Gutiérrez, R.
- Díaz, A.
Advances in Intelligent Systems and Computing (p. 60-76) - 2021
Editor: Springer Science and Business Media Deutschland GmbH
10.1007/978-3-030-62579-5_5 Ver en origen
- ISSN/ISBN 2194-5365
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