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Bergasa Pascual, Luis Miguel

Electrónica / Universidad de Alcalá

Actividades

Using a new model of recurrent neural network for control

  • Boquete, L.
  • Bergasa, L.M.
  • Barea, R.
  • García, R.
  • Mazo, M.

Neural Processing Letters (p. 101-113) - 2001

10.1023/a:1011375420498 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1370-4621

Fine-tuning your answers: a bag of tricks for improving VQA models

  • Arroyo, R.
  • Álvarez, S.
  • Aller, A.
  • Bergasa, L.M.
  • Ortiz, M.E.

Multimedia Tools and Applications (p. 26889-26913) - 2022

Editor: Springer

10.1007/s11042-021-11546-z Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1573-7721

360 ∘ real-time and power-efficient 3D DAMOT for autonomous driving applications

  • Gómez-Huélamo, C.
  • Del Egido, J.
  • Bergasa, L.M.
  • Barea, R.
  • López-Guillén, E.
  • Araluce, J.
  • Antunes, M.
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Multimedia Tools and Applications (p. 26915-26940) - 2022

Editor: Springer

10.1007/s11042-021-11624-2 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1573-7721

Deep reinforcement learning based control for Autonomous Vehicles in CARLA

  • Pérez-Gil, Ó.
  • Barea, R.
  • López-Guillén, E.
  • Bergasa, L.M.
  • Gómez-Huélamo, C.
  • Gutiérrez, R.
  • Díaz-Díaz, A.
... Ver más Contraer

Multimedia Tools and Applications (p. 3553-3576) - 2022

Editor: Springer

10.1007/s11042-021-11437-3 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1573-7721

Train here, drive there: ROS based end-to-end autonomous-driving pipeline validation in CARLA simulator using the NHTSA typology

  • Gómez-Huélamo, C.
  • Del Egido, J.
  • Bergasa, L.M.
  • Barea, R.
  • López-Guillén, E.
  • Arango, F.
  • Araluce, J.
  • López, J.
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Multimedia Tools and Applications (p. 4213-4240) - 2022

Editor: Springer

10.1007/s11042-021-11681-7 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1573-7721

Automatic LightBeam Controller for driver assistance

  • Alcantarilla, P.F.
  • Bergasa, L.M.
  • Jiménez, P.
  • Parra, I.
  • Llorca, D.F.
  • Sotelo, M.A.
  • Mayoral, S.S.
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Machine Vision and Applications (p. 819-835) - 2011

10.1007/s00138-011-0327-y Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0932-8092

ADVOCATE II: ADVanced on-board diagnosis and control of autonomous systems II

  • Sotelo, M.A.
  • Bergasa, L.M.
  • Flores, R.
  • Ocaña, M.
  • Doussin, M.-H.
  • Magdalena, L.
  • Kalwa, J.
  • Madsen, A.L.
  • Perrier, M.
  • Roland, D.
  • Corigliano, P.
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Lecture Notes In Computer Science (p. 302-313) - 1/12/2004

  • ISSN 03029743
  • ISSN/ISBN 0302-9743

A human-robot cooperative learning system for easy installation of assistant robots in new working environments

  • López, M.E.
  • Barea, R.
  • Bergasa, L.M.
  • Escudero, M.S.

Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications (p. 233-265) - 2004

10.1023/b:jint.0000038952.66083.d1 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0921-0296

Knowledge-based intelligent diagnosis of ground robot collision with non detectable obstacles

  • Alonso, J.M.
  • Magdalena, L.
  • Guillaume, S.
  • Sotelo, M.A.
  • Bergasa, L.M.
  • Ocaña, M.
  • Flores, R.
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Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 539-566) - 1/4/2007

10.1007/s10846-006-9125-6 Ver en origen

  • ISSN 15730409
  • ISSN/ISBN 0921-0296

SLAM and map merging

  • Angel León García
  • Rafael Barea Navarro
  • Luis M. Bergasa Pascual
  • M. Elena López Guillén
  • Manuel Ocaña Miguel
  • David Schleicher Gómez

JoPha: Journal of Physical Agents (p. 13-23) - 2009

Editor: Red de Agentes Físicos

10.14198/jopha.2009.3.1.03 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1888-0258

OrCAD DST IV simulación digital

  • Luis M. Bergasa Pascual
  • José Manuel Villadangos Carrizo

1996

Editor: Alcalá de Henares : Servicio de Publicaciones de la U.A.H., 1996

  • ISSN/ISBN 84-8138-137-3

Human Factors

  • Bergasa, L.M.
  • Cabello, E.
  • Arroyo, R.
  • Romera, E.
  • Serrano, Á.

Intelligent Vehicles: Enabling Technologies And Future Developments (p. 345-394) - 1/1/2018

Editor: Elsevier

10.1016/b978-0-12-812800-8.00009-6 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9780128131084

Seguimiento de los ojos de una cara usando proyecciones de pixels de borde y plantillas deformables

  • Luis M. Bergasa Pascual
  • Manuel R. Mazo Quintas
  • Luciano Boquete Vázquez
  • M. A. García
  • Alfredo Gardel Vicente

V Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación: SAAEI 98. Universidad Pública de Navarra, Pamplona, 15-18 de septiembre de 1998 (p. 309-312) - 1998

Editor: Iberdrola Instituto Tecnológico

  • ISSN/ISBN 84-89654-11-5

Control neuronal de los movimientos de una silla de ruedas

  • Luciano Boquete Vázquez
  • Luis M. Bergasa Pascual
  • R. García
  • R. Barea
  • J. C. García
  • Manuel R. Mazo Quintas

V Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación: SAAEI 98. Universidad Pública de Navarra, Pamplona, 15-18 de septiembre de 1998 (p. 301-304) - 1998

Editor: Iberdrola Instituto Tecnológico

  • ISSN/ISBN 84-89654-11-5

Autonomous Vehicle Control in CARLA Challenge

  • Egido Sierra, J.D.
  • Díaz, A.
  • Bergasa, L.M.
  • Barea, R.
  • López, M.E.

Transportation Research Procedia (p. 69-74) - 2021

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.trpro.2021.11.010 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2352-1465

Knowledge-based intelligent diagnosis of anomalous motion of ground robots

  • Sotelo, M.Á.
  • Bergasa, L.M.
  • Ocaña, M.
  • Flores, R.
  • Magdalena, L.
  • Guillaume, S.

Robotics: Trends, Principles, And Applications - Proceedings Of The Sixth Biannual World Automation Congress, Wac (p. 45-50) - 1/12/2004

  • ISSN/ISBN 1889335215

Autonomous vehicle control in CARLA Challenge

  • Javier del Egido Sierra
  • Alejandro Díaz Díaz
  • Luis M. Bergasa Pascual
  • Rafael Barea Navarro
  • M. Elena López Guillén

R-evolucionando el transporte [Recurso electrónico]: XIV Congreso de Ingeniería del Transporte. Universidad de Burgos 6, 7 y 8 de julio 2021 (p. 1991-1998) - 2021

Editor: Servicio de Publicaciones e Imagen Institucional

  • ISSN/ISBN 978-84-18465-12-3

Low level navigation system for a POMDP based on WiFi and ultrasound observations

  • Ocaña, M.
  • Sotelo, M.A.
  • Bergasa, L.M.
  • Flores, R.

Proceedings of IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation, CIRA (p. 335-340) - 2005

Analysing Driver's Attention Level using Computer Vision

  • Bergasa, L.M.
  • Buenaposada, J.M.
  • Nuevo, J.
  • Jimenez, P.
  • Baumela, L.

Proceedings Of The 11th International Ieee Conference On Intelligent Transportation Systems (p. 1149-+) - 1/12/2008

10.1109/itsc.2008.4732544 Ver en origen

Gate recognition and reconstruction for DARPA robotics challenge using Bayesian classifier optimized by mahalanobis distance

  • Cela, A.
  • Bergasa, L.M.
  • Arroyo, R.

Proceedings - UKSim-AMSS 7th European Modelling Symposium on Computer Modelling and Simulation, EMS 2013 (p. 255-260) - 2013

Editor: IEEE Computer Society

10.1109/ems.2013.44 Ver en origen

A character recognition method in natural scene images

  • Gonzalez, A.
  • Bergasa, L.M.
  • Yebes, J.J.
  • Bronte, S.

Proceedings - International Conference on Pattern Recognition (p. 621-624) - 2012

  • ISSN/ISBN 9784990644109

Text location in complex images

  • Gonzalez, A.
  • Bergasa, L.M.
  • Yebes, J.J.
  • Bronte, S.

Proceedings - International Conference on Pattern Recognition (p. 617-620) - 2012

  • ISSN/ISBN 9784990644109

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Última actualización de los datos: 24/04/24 13:10