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Bergasa Pascual, Luis Miguel

Electrónica / Universidad de Alcalá

Actividades

Train here, drive there: ROS based end-to-end autonomous-driving pipeline validation in CARLA simulator using the NHTSA typology

  • Gómez-Huélamo, C.
  • Del Egido, J.
  • Bergasa, L.M.
  • Barea, R.
  • López-Guillén, E.
  • Arango, F.
  • Araluce, J.
  • López, J.
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Multimedia Tools and Applications (p. 4213-4240) - 2022

Editor: Springer

10.1007/s11042-021-11681-7 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1573-7721

360 ∘ real-time and power-efficient 3D DAMOT for autonomous driving applications

  • Gómez-Huélamo, C.
  • Del Egido, J.
  • Bergasa, L.M.
  • Barea, R.
  • López-Guillén, E.
  • Araluce, J.
  • Antunes, M.
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Multimedia Tools and Applications (p. 26915-26940) - 2022

Editor: Springer

10.1007/s11042-021-11624-2 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1573-7721

Fine-tuning your answers: a bag of tricks for improving VQA models

  • Arroyo, R.
  • Álvarez, S.
  • Aller, A.
  • Bergasa, L.M.
  • Ortiz, M.E.

Multimedia Tools and Applications (p. 26889-26913) - 2022

Editor: Springer

10.1007/s11042-021-11546-z Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1573-7721

Deep reinforcement learning based control for Autonomous Vehicles in CARLA

  • Pérez-Gil, Ó.
  • Barea, R.
  • López-Guillén, E.
  • Bergasa, L.M.
  • Gómez-Huélamo, C.
  • Gutiérrez, R.
  • Díaz-Díaz, A.
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Multimedia Tools and Applications (p. 3553-3576) - 2022

Editor: Springer

10.1007/s11042-021-11437-3 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1573-7721

Reinforcement Learning-Based Autonomous Driving at Intersections in CARLA Simulator

  • Gutiérrez-Moreno, R.
  • Barea, R.
  • López-Guillén, E.
  • Araluce, J.
  • Bergasa, L.M.

Sensors - 2022

Editor: MDPI

10.3390/s22218373 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Driver Take-Over Behaviour Study Based on Gaze Focalization and Vehicle Data in CARLA Simulator

  • Araluce, J.
  • Bergasa, L.M.
  • Ocaña, M.
  • López-Guillén, E.
  • Gutiérrez-Moreno, R.
  • Arango, J.F.

Sensors - 2022

Editor: MDPI

10.3390/s22249993 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Gaze focalization system for driving applications using openface 2.0 toolkit with NARMAX algorithm in accidental scenarios

  • Araluce, J.
  • Bergasa, L.M.
  • Ocaña, M.
  • López-Guillén, E.
  • Revenga, P.A.
  • Felipe Arango, J.
  • Pérez, O.
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Sensors - 2021

Editor: MDPI

10.3390/s21186262 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Preface

  • Bergasa, L.M.
  • Ocaña, M.
  • Barea, R.
  • López-Guillén, E.
  • Revenga, P.

Advances in Intelligent Systems and Computing (p. v-vi) - 2021

Editor: Springer Science and Business Media Deutschland GmbH

  • ISSN/ISBN 2194-5365

A waypoint tracking controller for autonomous road vehicles using ROS framework

  • Gutiérrez, R.
  • López-Guillén, E.
  • Bergasa, L.M.
  • Barea, R.
  • Pérez, Ó.
  • Gómez-Huélamo, C.
  • Arango, F.
  • Del Egido, J.
  • López-Fernández, J.
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Sensors (Switzerland) - 2020

Editor: MDPI AG

10.3390/s20144062 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Drive-by-wire development process based on ros for an autonomous electric vehicle

  • Arango, J.F.
  • Bergasa, L.M.
  • Revenga, P.A.
  • Barea, R.
  • López-Guillén, E.
  • Gómez-Huélamo, C.
  • Araluce, J.
  • Gutiérrez, R.
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Sensors (Switzerland) (p. 1-31) - 2020

Editor: MDPI AG

10.3390/s20216121 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

OrCAD DST IV simulación digital

  • Luis M. Bergasa Pascual
  • José Manuel Villadangos Carrizo

1996

Editor: Alcalá de Henares : Servicio de Publicaciones de la U.A.H., 1996

  • ISSN/ISBN 84-8138-137-3

Human Factors

  • Bergasa, L.M.
  • Cabello, E.
  • Arroyo, R.
  • Romera, E.
  • Serrano, Á.

Intelligent Vehicles: Enabling Technologies And Future Developments (p. 345-394) - 1/1/2018

Editor: Elsevier

10.1016/b978-0-12-812800-8.00009-6 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9780128131084

Guidance of a wheelchair for handicapped people by face tracking

  • Bergasa, L.M.
  • Mazo, M.
  • Gardel, A.
  • Garcia, J.C.
  • Ortuno, A.
  • Mendez, A.E.

IEEE Symposium on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA (p. 105-111) - 1999

Editor: IEEE

Control neuronal de los movimientos de una silla de ruedas

  • Luciano Boquete Vázquez
  • Luis M. Bergasa Pascual
  • R. García
  • R. Barea
  • J. C. García
  • Manuel R. Mazo Quintas

V Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación: SAAEI 98. Universidad Pública de Navarra, Pamplona, 15-18 de septiembre de 1998 (p. 301-304) - 1998

Editor: Iberdrola Instituto Tecnológico

  • ISSN/ISBN 84-89654-11-5

Seguimiento de los ojos de una cara usando proyecciones de pixels de borde y plantillas deformables

  • Luis M. Bergasa Pascual
  • Manuel R. Mazo Quintas
  • Luciano Boquete Vázquez
  • M. A. García
  • Alfredo Gardel Vicente

V Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación: SAAEI 98. Universidad Pública de Navarra, Pamplona, 15-18 de septiembre de 1998 (p. 309-312) - 1998

Editor: Iberdrola Instituto Tecnológico

  • ISSN/ISBN 84-89654-11-5

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Última actualización de los datos: 24/04/24 13:10