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Barea Navarro, Rafael

Electrónica / Universidad de Alcalá

Actividades

360 ∘ real-time and power-efficient 3D DAMOT for autonomous driving applications

  • Gómez-Huélamo, C.
  • Del Egido, J.
  • Bergasa, L.M.
  • Barea, R.
  • López-Guillén, E.
  • Araluce, J.
  • Antunes, M.
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Multimedia Tools and Applications (p. 26915-26940) - 2022

Editor: Springer

10.1007/s11042-021-11624-2 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1573-7721

A computer-aided diagnosis of multiple sclerosis based on mfVEP recordings

  • de Santiago, L.
  • Sánchez Morla, E.M.
  • Ortiz, M.
  • López, E.
  • Usanos, C.A.
  • Alonso-Rodríguez, M.C.
  • Barea, R.
  • Cavaliere-Ballesta, C.
  • Fernández, A.
  • Boquete, L.
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PLoS ONE - 2019

Editor: Public Library of Science

10.1371/journal.pone.0214662 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1932-6203

A human-robot cooperative learning system for easy installation of assistant robots in new working environments

  • López, M.E.
  • Barea, R.
  • Bergasa, L.M.
  • Escudero, M.S.

Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications (p. 233-265) - 2004

10.1023/b:jint.0000038952.66083.d1 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0921-0296

A multi-sensorial simultaneous localization and mapping (SLAM) system for low-cost micro aerial vehicles in GPS-denied environments

  • López, E.
  • García, S.
  • Barea, R.
  • Bergasa, L.M.
  • Molinos, E.J.
  • Arroyo, R.
  • Romera, E.
  • Pardo, S.
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Sensors (Switzerland) - 2017

Editor: MDPI AG

10.3390/s17040802 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

A navigation system for assistant robots using visually augmented POMDPs

  • López, M.E.
  • Bergasa, L.M.
  • Barea, R.
  • Escudero, M.S.

Autonomous Robots (p. 67-87) - 2005

10.1007/s10514-005-0607-3 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0929-5593

A new method for quantifying mfVEP signal intensity in multiple sclerosis

  • Castillo, M.O.D.
  • De Santiago, L.
  • Fernández, A.
  • Blanco, R.
  • Rodríguez-Ascariz, J.M.
  • Barea, R.
  • Miguel-Jiménez, J.M.
  • Sánchez-Morla, E.M.
  • Boquete, L.
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Biomedical Signal Processing and Control (p. 119-125) - 2015

Editor: Elsevier Ltd

10.1016/j.bspc.2015.06.015 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1746-8108

A new route for the synthesis of binuclear organometallic and inorganic palladium(II) complexes

  • Usón, R.
  • Forniés, J.
  • Navarro, R.
  • Garcia, M.P.

Inorganica Chimica Acta (p. 69-75) - 1979

10.1016/s0020-1693(00)89456-6 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0020-1693

A portable wireless biometric multi-channel system

  • Boquete, L.
  • Ascariz, J.M.R.
  • Cantos, J.
  • Barea, R.
  • Miguel, J.M.
  • Ortega, S.
  • Peixoto, N.
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Measurement: Journal of the International Measurement Confederation (p. 1587-1598) - 2012

10.1016/j.measurement.2012.02.018 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0263-2241

A signal-to-noise-ratio-based analysis of multifocal visual-evoked potentials in multiple sclerosis risk assessment

  • De Santiago, L.
  • Ortiz del Castillo, M.
  • Blanco, R.
  • Barea, R.
  • Rodríguez-Ascariz, J.M.
  • Miguel-Jiménez, J.M.
  • Sánchez-Morla, E.M.
  • Boquete, L.
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Clinical Neurophysiology (p. 1574-1580) - 2016

Editor: Elsevier Ireland Ltd

10.1016/j.clinph.2015.09.129 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1872-8952

A simplified method for noninvasive assessment of ventricular relaxation by continuous-wave Doppler in mitral regurgitation

  • García Lledó, J.A.
  • Moya Mur, J.L.
  • Recena, J.B.
  • García, E.N.
  • Gorospe, C.C.
  • Jorge, P.
  • Navarro, R.B.
  • Boquete, L.
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Revista Espanola de Cardiologia (p. 655-660) - 1998

Editor: Ediciones Doyma, S.L.

10.1016/s0300-8932(98)74805-5 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0300-8932

Análisis de circuitos electrónicos

  • Luciano Boquete Vázquez
  • Rafael Barea Navarro

1995

Editor: Universidad de Alcalá

  • ISSN/ISBN 84-8138-988-9

Control neuronal

  • Luciano Boquete Vázquez
  • Rafael Barea Navarro

1998

Editor: Alcalá de Henares : Sevicio de Publicaciones, Universidad de Alcalá, [1998

  • ISSN/ISBN 84-8138-292-2

Visión artificial

  • Manuel R. Mazo Quintas
  • Luciano Boquete Vázquez
  • Rafael Barea Navarro

1996

Editor: Alcalá de Henares : Servicio de Publicaciones de la U.A.H., 1996

  • ISSN/ISBN 84-8138-101-2

Cataract Surgery Simulator Based On Finite Element Human Eye

  • Juan F.. Perez
  • Rafael Barea Navarro
  • Luciano Boquete Vázquez
  • M.A Hidalgo
  • Miguel Dapena
  • Gonzalo Vilar

Actas de la III Conferencia Ibérica de Sistemas y Tecnologías de la Información, CISTI 2008: Ourense, España, 19-21 de junio de 2008 VOL I (p. 545-556) - 2008

Editor: Librotex

  • ISSN/ISBN 978-84-612-4476-8

EOG-based wheelchair control

  • Navarro, R.B.
  • Vázquez, L.B.
  • Guillén, E.L.

Smart Wheelchairs and Brain-computer Interfaces: Mobile Assistive Technologies (p. 381-403) - 2018

Editor: Elsevier

10.1016/b978-0-12-812892-3.00016-9 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9780128128930

Robotic assistants for health care

  • Barea, R.
  • Bergasa, L.M.
  • López, E.
  • Ocaña, M.
  • Schleicher, D.
  • León, A.

2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2008 (p. 1099-1104) - 2009

Editor: IEEE Computer Society

10.1109/robio.2009.4913154 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781424426799

Robust visual simultaneous localization and mapping for MAV using smooth variable structure filter

  • Nemra, A.
  • Bergasa, L.M.
  • López, E.
  • Barea, R.
  • Gómez, A.
  • Saltos, Á.

Advances in Intelligent Systems and Computing (p. 557-569) - 2016

Editor: Springer Verlag

10.1007/978-3-319-27146-0_43 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9783319271453

Self-driving a Car in Simulation Through a CNN

  • del Egio, J.
  • Bergasa, L.M.
  • Romera, E.
  • Gómez Huélamo, C.
  • Araluce, J.
  • Barea, R.

Advances in Intelligent Systems and Computing (p. 31-43) - 2019

Editor: Springer Verlag

10.1007/978-3-319-99885-5_3 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9783319998848

Semantic perception of curbs beyond traversability for real-world navigation assistance systems

  • Yang, K.
  • Bergasa, L.M.
  • Romera, E.
  • Sun, D.
  • Wang, K.
  • Barea, R.

2018 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety, ICVES 2018 - 2018

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/icves.2018.8519526 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781538635438

Simulación de vehículos autónomos usando V-Rep bajo ROS

  • Cándido Otero Moreira
  • Enrique Paz Domonte
  • Rafael Sanz Domínguez
  • Joaquín López Fernández
  • Rafael Barea Navarro
  • Eduardo Romera Carmena
  • Eduardo José Molinos Vicente
  • Roberto Arroyo Contera
  • Luis M. Bergasa Pascual
  • M. Elena López Guillén
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Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática (p. 806-813) - 2017

Editor: Servicio de Publicaciones

  • ISSN/ISBN 978-84-16664-74-0

Simulador de cirugía de cataras para educación médica

  • Barea, R.
  • Boquete, L.
  • Pérez, J.F.
  • Dapena, M.A.
  • Ramos, P.
  • Hidalgo, M.A.

Novas Perspectivas em Sistemas e Tecnologias de Informacao - Actas da 2a Conferencia Iberica de Sistemas e Tecnologias de Informacao, CISTI 2007 (p. 457-467) - 2007

Editor: Universidade Fernando Pessoa

  • ISSN/ISBN 9789728830885

Simulating use cases for the UAH Autonomous Electric Car

  • Gomez-Huelamo, C.
  • Bergasa, L.M.
  • Barea, R.
  • Lopez-Guillen, E.
  • Arango, F.
  • Sanchez, P.

2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, ITSC 2019 (p. 2305-2311) - 2019

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/itsc.2019.8917017 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781538670248

Topological Road Mapping for Autonomous Driving Applications

  • Murciego, E.
  • Huélamo, C.G.
  • Barea, R.
  • Bergasa, L.M.
  • Romera, E.
  • Arango, J.F.
  • Tradacete, M.
  • Sáez, Á.
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Advances in Intelligent Systems and Computing (p. 257-270) - 2019

Editor: Springer Verlag

10.1007/978-3-319-99885-5_18 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9783319998848

Train Here, Drive There: Simulating Real-World Use Cases with Fully-Autonomous Driving Architecture in CARLA Simulator

  • Gómez-Huélamo, C.
  • Del Egido, J.
  • Bergasa, L.M.
  • Barea, R.
  • López-Guillén, E.
  • Arango, F.
  • Araluce, J.
  • López, J.
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Advances in Intelligent Systems and Computing (p. 44-59) - 2021

Editor: Springer Science and Business Media Deutschland GmbH

10.1007/978-3-030-62579-5_4 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2194-5365

Training method improvements of a WiFi navigation system based on POMDP

  • Ocaña, M.
  • Bergasa, L.M.
  • Sotelo, M.Á.
  • Flores, R.
  • López, E.
  • Barea, R.

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (p. 5259-5264) - 2006

10.1109/iros.2006.282024 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781424402595

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.

Este/a investigador/a no tiene tesis dirigidas.

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 21/09/23 14:11