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García García, Juan Carlos

Electrónica / Universidad de Alcalá

Actividades

Locally-Referenced Ultrasonic - LPS for Localization and Navigation

  • Gualda, D.
  • Ureña, J.
  • Garcí, J.C.
  • Lindo, A.

Sensors (p. 21750-21769) - 1/11/2014

Editor: MDPI AG

10.3390/s141121750 Ver en origen

  • ISSN 14248220
  • ISSN/ISBN 1424-8220

Mobile robot with wide capture active laser sensor and environment definition

  • Lázaro, J.L.
  • Gardel, A.
  • Mazo, M.
  • Mataix, C.
  • García, J.C.
  • Mateos, R.

Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications (p. 227-248) - 2001

Editor: Kluwer Academic Publishers

10.1023/a:1008108427462 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0921-0296

Progress on European ITER Toroidal Field Coil Procurement: Cold Test and Insertion Work Package

  • Bellesia, B.
  • Harrison, R.
  • Hernandez, A.
  • Jimenez, M.
  • Koczorowski, S.
  • Kosptopoulos, C.
  • Libens, K.
  • Lo Bue, A.
  • Luongo, C.
  • Pompa, E.
  • Poncet, L.
  • Aprili, P.
  • Pozuelo, E.
  • Pellicer, N.S.
  • Viladiu, E.
  • Barbero, P.
  • Theisen, E.
  • Bonito Oliva, A.
  • Boter, E.
  • Calin, A.
  • Casas, M.P.
  • Cornelis, M.
  • Figueiredo, P.
  • Garcia, J.C.
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IEEE Transactions on Applied Superconductivity - 2020

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/tasc.2020.2972503 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1558-2515

Simultaneous calibration and navigation (SCAN) of multiple ultrasonic local positioning systems

  • Gualda, D.
  • Ureña, J.
  • García, J.C.
  • García, E.
  • Alcalá, J.

Information Fusion (p. 53-65) - 1/1/2019

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.inffus.2018.01.005 Ver en origen

  • ISSN 15662535
  • ISSN/ISBN 1566-2535

Squat Vertical Jump of a 3DOF Robot Leg over an Inclined Plane: Analysis with Joint Torque Profile Approximation

  • Miyadaira, A.N.
  • Kolm Madrid, M.
  • Garcia, J.C.
  • Gualda, D.
  • Delai, A.L.

Ieee Latin America Transactions (p. 80-87) - 1/1/2018

Editor: IEEE Computer Society

10.1109/tla.2018.8291458 Ver en origen

  • ISSN 15480992
  • ISSN/ISBN 1548-0992

Stereo Vision Tracking of Multiple Objects in Complex Indoor Environments

  • Marrón-Romera, M.
  • García, J.C.
  • Sotelo, M.A.
  • Pizarro, D.
  • Mazo, M.
  • Cañas, J.M.
  • Losada, C.
  • Marcos, A.
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Sensors (p. 8865-8887) - 1/10/2010

10.3390/s101008865 Ver en origen

  • ISSN 14248220
  • ISSN/ISBN 1424-8220

Teaching equipment for training in the control of DC, brushless, and stepper servomotors

  • Mazo, M.
  • Ureña, J.
  • Rodríguez, F.J.
  • García, J.J.
  • Lázaro, J.L.
  • Santiso, E.
  • Espinosa, F.
  • García, R.
  • Revenga, P.
  • García, J.C.
  • Bueno, E.
  • Mateos, R.
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IEEE Transactions on Education (p. 146-158) - 1998

10.1109/13.669725 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0018-9359

Wheelchair for physically disabled people with voice, ultrasonic and infrared sensor control

  • Mazo, M.
  • Rodríguez, F.J.
  • Lázaro, J.L.
  • Ureña, J.
  • García, J.C.
  • Santiso, E.
  • Revenga, P.
  • García, J.J.
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Autonomous Robots (p. 203-224) - 1995

Editor: Kluwer Academic Publishers

10.1007/bf00710857 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0929-5593

Este/a investigador/a no tiene libros.

Aplicación de metodologías de docencia activas en el ámbito de la Ingeniería Electrónica

  • Mª Carmen Pérez Rubio
  • Juan Jesús García Domínguez
  • Ana Jimenez Martín
  • Jesús Ureña Ureña
  • Juan Carlos García García
  • Álvaro Hernández Alonso

Nuevas apuestas educativas [Recurso electrónico]: entre la docencia presencial y la innovación tecnológica (p. 115-131) - 2017

Editor: Editorial Universidad de Alcalá

  • ISSN/ISBN 978-84-16978-11-3

Assisted Route Planner for a Robotic Wheelchair

  • Fernandes, M.R.
  • Amaral, P.
  • Vassallo, R.F.
  • Bastos-Filho, T.F.
  • Pizarro, D.
  • Garcia, J.C.
  • Mazo, M.
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Devices for Mobility and Manipulation for People with Reduced Abilities (p. 97-122) - 2014

Editor: CRC Press

10.1201/b16870-9 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781466586451

"XPFCP": An extended Particle Filter for tracking multiple and dynamic objects in complex environments

  • Marrón, M.
  • García, J.C.
  • Sotelo, M.A.
  • Fernández, D.
  • Pizarro, D.

2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS (p. 2474-2479) - 2005

Editor: IEEE Computer Society

10.1109/iros.2005.1544987 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9780780389120

"XPFCP": An extended particle filter for tracking multiple and dynamic objects in complex environments

  • Marrón, M.
  • Sotelo, M.A.
  • García, J.C.
  • Fernández, D.
  • Pizarro, D.

IEEE International Symposium on Industrial Electronics (p. 1587-1592) - 2005

10.1109/isie.2005.1529169 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9780780387386

3D-visual detection of multiple objects and structural features in complex and dynamic indoor environments

  • Marrón, M.
  • Sotelo, M.Á.
  • García, J.C.
  • Fernández, D.
  • Parra, I.

IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference) (p. 3373-3378) - 2006

10.1109/iecon.2006.347980 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781424401369

A Bayesian solution to track multiple and dynamic objects robustly from visual data

  • Marrón, M.
  • García, J.C.
  • Sotelo, M.A.
  • Martín, J.L.

IEEE Intelligent Systems (p. 432-437) - 2006

10.1109/is.2006.348458 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781424401963

Activity monitoring and emergency warning with location information of the user

  • Gutiérrez, R.
  • García, J.J.
  • García, J.C.
  • Marnane, L.
  • Gualda, D.
  • Fernández, S.
  • Garcia, E.
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WISP 2011 - IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, Proceedings (p. 48-53) - 2011

10.1109/wisp.2011.6051700 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781457714016

Ambient assisted route planner based on XML files with accessibility information

  • Amaral, P.F.S.
  • García, J.C.G.
  • Bastos Filho, T.F.
  • Mazo, M.

WISP 2009 - 6th IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing - Proceedings (p. 147-152) - 2009

10.1109/wisp.2009.5286570 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781424450596

Aplicación de la plataforma de software libre Player/Stage al desarrollo de una silla de ruedas robotizada

  • Durán, A.
  • López, A.O.
  • García, J.C.
  • García, A.R.

Pan American Health Care Exchanges, PAHCE 2011 - Conference, Workshops, and Exhibits. Cooperation / Linkages: An Independent Forum for Patient Care and Technology Support (p. 62-66) - 2011

10.1109/pahce.2011.5871849 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781612849164

Aplicación de la plataforma robótica player/stage al desarrollo de una silla de ruedas robotizada

  • Alejandro Durán
  • Juan Carlos García García
  • Amando O. López
  • Alejandro R. García
  • Andy Blanco

I Jornadas científicas UAH-CES de Cuba [Recurso electrónico]: Universidad de Alcalá-Universidades Cubanas, 2010 : workshop de la acción AECID 08-CAP-0655 : resultados de cooperación universitaria en red regional (p. 8-12) - 2010

Editor: Editorial Universidad de Alcalá

  • ISSN/ISBN 978-84-8138-878-7

Clustering methods for 3D vision data and its application in a probabilistic estimator for tracking multiple objects

  • Marrón, M.
  • García, J.C.
  • Sotelo, M.A.
  • Bueno, E.J.

IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference) (p. 2017-2022) - 2005

10.1109/iecon.2005.1569214 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9780780392526

Comparing a Kalman filter and a particle filter in a multiple objects tracking application

  • Marrón, M.
  • García, J.C.
  • Sotelo, M.A.
  • Cabello, M.
  • Pizarro, D.
  • Huerta, F.
  • Cerro, J.
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2007 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, WISP - 2007

10.1109/wisp.2007.4447520 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781424408306

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Última actualización de los datos: 21/09/23 14:09