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García García, Juan Carlos

Electrónica / Universidad de Alcalá

Actividades

Distributed architecture for control and path planning of autonomous vehicles

  • Lázaro, J.L.
  • García, J.C.
  • Mazo, M.
  • Gardel, A.
  • Martín, P.
  • Fernández, I.
  • Marrón, M.
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Microprocessors and Microsystems (p. 159-166) - 2001

10.1016/s0141-9331(01)00108-9 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0141-9331

Mobile robot with wide capture active laser sensor and environment definition

  • Lázaro, J.L.
  • Gardel, A.
  • Mazo, M.
  • Mataix, C.
  • García, J.C.
  • Mateos, R.

Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications (p. 227-248) - 2001

Editor: Kluwer Academic Publishers

10.1023/a:1008108427462 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0921-0296

Integral system for assisted mobility

  • Mazo, M.
  • García, J.C.
  • Rodríguez, F.J.
  • Ureña, J.
  • Lázaro, J.L.
  • Espinosa, F.

Information sciences (p. 1-15) - 2000

Editor: Elsevier Science Inc

10.1016/s0020-0255(00)00065-7 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0020-0255

Teaching equipment for training in the control of DC, brushless, and stepper servomotors

  • Mazo, M.
  • Ureña, J.
  • Rodríguez, F.J.
  • García, J.J.
  • Lázaro, J.L.
  • Santiso, E.
  • Espinosa, F.
  • García, R.
  • Revenga, P.
  • García, J.C.
  • Bueno, E.
  • Mateos, R.
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IEEE Transactions on Education (p. 146-158) - 1998

10.1109/13.669725 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0018-9359

Equipo electronico para el control de motores de corriente continua, de conmutacion electronica y paso-a-paso

  • Mazo, M.
  • Urena, J.
  • Garcia, J.J.
  • Rodriguez, F.J.
  • Lazaro, J.L.
  • Santiso, E.
  • Espinosa, F.
  • Garcia, R.
  • Revenga, P.
  • Garcia, J.C.
  • Mateos, R.
  • Bueno, E.
  • Hernandez, A.
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Informacion Tecnologica (p. 273-284) - 1998

Editor: CIT

  • ISSN/ISBN 0716-8756

Wheelchair for physically disabled people with voice, ultrasonic and infrared sensor control

  • Mazo, M.
  • Rodríguez, F.J.
  • Lázaro, J.L.
  • Ureña, J.
  • García, J.C.
  • Santiso, E.
  • Revenga, P.
  • García, J.J.
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Autonomous Robots (p. 203-224) - 1995

Editor: Kluwer Academic Publishers

10.1007/bf00710857 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0929-5593

Electronic control of a wheelchair guided by voice commands

  • Mazo, M.
  • Rodríguez, F.J.
  • Lázaro, J.L.
  • Ureña, J.
  • García, J.C.
  • Santiso, E.
  • Revenga, P.A.
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Control Engineering Practice (p. 665-674) - 1995

10.1016/0967-0661(95)00042-s Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0967-0661

Electronic control for a wheel-chair guided by oral commands and ultrasonic and infrared sensors

  • Mazo, M.
  • Rodriguez, F.J.
  • Lázaro, J.L.
  • Ureña, J.
  • García, J.C.
  • Santiso, E.
  • Revenga, P.
  • García, J.J.
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Annual Review in Automatic Programming (p. 249-254) - 1994

10.1016/0066-4138(94)90074-4 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0066-4138

Este/a investigador/a no tiene libros.

Aplicación de metodologías de docencia activas en el ámbito de la Ingeniería Electrónica

  • Mª Carmen Pérez Rubio
  • Juan Jesús García Domínguez
  • Ana Jimenez Martín
  • Jesús Ureña Ureña
  • Juan Carlos García García
  • Álvaro Hernández Alonso

Nuevas apuestas educativas [Recurso electrónico]: entre la docencia presencial y la innovación tecnológica (p. 115-131) - 2017

Editor: Editorial Universidad de Alcalá

  • ISSN/ISBN 978-84-16978-11-3

Assisted Route Planner for a Robotic Wheelchair

  • Fernandes, M.R.
  • Amaral, P.
  • Vassallo, R.F.
  • Bastos-Filho, T.F.
  • Pizarro, D.
  • Garcia, J.C.
  • Mazo, M.
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Devices for Mobility and Manipulation for People with Reduced Abilities (p. 97-122) - 2014

Editor: CRC Press

10.1201/b16870-9 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781466586451

Remote Electronic Engineering Teaching during Lockdown: Lessons Learned

  • Martin, A.J.
  • Dominguez, J.J.G.
  • Rubio, M.C.P.
  • Alonso, A.H.
  • Garcia, J.C.G.
  • Carrizo, J.M.V.
  • Urena, J.U.
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2021 1st Conference on Online Teaching for Mobile Education, OT4ME 2021 (p. 21-25) - 2021

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/ot4me53559.2021.9638848 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781665428149

Study of cooperative position estimations of mobile robots

  • Gualda, D.
  • Ureña, J.
  • García, J.C.
  • Pérez, M.C.
  • Díaz, E.

2017 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, IPIN 2017 (p. 1-7) - 2017

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/ipin.2017.8115967 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781509062980

Open platform and open software for an intelligent wheelchair with autonomous navigation using sensor fusion

  • Marron, M.
  • Garcia, J.C.
  • Ksiezak, L.
  • Del Moral, P.
  • Pinedo, D.
  • Leon, J.

IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference) (p. 5929-5934) - 2016

Editor: IEEE Computer Society

10.1109/iecon.2016.7793775 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781509034741

Reduction of ultrasonic indoor localization infrastructure based on the use of graph information

  • Gualda, D.
  • Ureña, J.
  • García, J.C.
  • Alcalá, J.
  • Miyadaira, A.N.

2016 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, IPIN 2016 - 2016

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/ipin.2016.7743638 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781509024254

Ultrasonic local positioning system for mobile robot navigation: From low to high level processing

  • Ureña, J.
  • Gualda, D.
  • Hernández, A.
  • García, E.
  • Villadangos, J.M.
  • Pérez, M.C.
  • García, J.C.
  • García, J.J.
  • Jiménez, A.
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Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology (p. 3440-3445) - 2015

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/icit.2015.7125610 Ver en origen

Fusion of the odometer and external position system with different coverage areas

  • Gualda, D.
  • Ruiz, D.
  • Ureña, J.
  • García, J.C.

Advances in Intelligent Systems and Computing (p. 261-273) - 2014

Editor: Springer Verlag

10.1007/978-3-319-03653-3_20 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9783319036526

Fusion of data from ultrasonic LPS and isolated beacons for improving MR navigation

  • Gualda, D.
  • Ureña, J.
  • García, J.C.
  • García, E.
  • Ruiz, D.
  • Lindo, A.

Conference Record - Ieee Instrumentation And Measurement Technology Conference (p. 1552-1555) - 1/1/2014

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/i2mtc.2014.6861006 Ver en origen

  • ISSN 10915281
  • ISSN/ISBN 1091-5281

Intelligent wheelchairs: Filling the gap between labs and people

  • Garcia, J.C.
  • Marron, M.
  • Ureña, J.
  • Gualda, D.

Assistive Technology Research Series (p. 202-209) - 2013

10.3233/978-1-61499-304-9-202 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781614993032

RSSI distance estimation based on genetic programming

  • Gualda, D.
  • Ureña, J.
  • García, J.C.
  • García, E.
  • Ruiz, D.

2013 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, IPIN 2013 - 2013

Editor: IEEE Computer Society

10.1109/ipin.2013.6817881 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781479940431

Ultrasonic LPS adaptation for smartphones

  • Gualda, D.
  • Pérez, M.C.
  • Ureña, J.
  • García, J.C.
  • Ruiz, D.
  • García, E.
  • Lindo, A.
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2013 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, IPIN 2013 - 2013

Editor: IEEE Computer Society

10.1109/ipin.2013.6817882 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781479940431

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

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Última actualización de los datos: 21/09/23 14:09