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Alonso Ruiz, Javier

Automática / Universidad de Alcalá

Actividades

Adelantamiento con Vehículos Autónomos en Carreteras de Doble Sentido

  • Joshué Pérez Rastelli
  • Vicente Milanés Montero
  • Enrique Onieva Caracuel
  • Javier Alonso Ruiz
  • María Teresa de Pedro Lucio

Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) (p. 25-33) - 2010

Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)

10.1016/s1697-7912(10)70039-x Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1697-7920

Automatic lateral control for unmanned vehicles via genetic algorithms

  • Onieva, E.
  • Naranjo, J.E.
  • Milanés, V.
  • Alonso, J.
  • García, R.
  • Pérez, J.

Applied Soft Computing Journal (p. 1303-1309) - 1/1/2011

10.1016/j.asoc.2010.04.003 Ver en origen

  • ISSN 15684946
  • ISSN/ISBN 1568-4946

Autonomous navigation and obstacle avoidance of a micro-bus: Regular paper

  • Fernández, C.
  • Domínguez, R.
  • Fernández-Llorca, D.
  • Alonso, J.
  • Sotelo, M.A.

International Journal of Advanced Robotic Systems - 2013

10.5772/56125 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1729-8806

Autonomous vehicle based in cooperative GPS and inertial systems

  • Milanés, V.
  • Naranjo, J.E.
  • González, C.
  • Alonso, J.
  • De Pedro, T.

Robotica (p. 627-633) - 1/9/2008

10.1017/s0263574708004232 Ver en origen

  • ISSN 02635747
  • ISSN/ISBN 0263-5747

Autonomous vehicle control systems for safe crossroads

  • Alonso, J.
  • Milanés, V.
  • Pérez, J.
  • Onieva, E.
  • González, C.
  • de Pedro, T.

Transportation Research Part C: Emerging Technologies (p. 1095-1110) - 2011

Editor: Elsevier Ltd

10.1016/j.trc.2011.06.002 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0968-090X

Cartography for cooperative manoeuvres with autonomous land vehicles

  • Alonso, J.
  • Milanés, V.
  • Onieva, E.
  • Pérez, J.
  • González, C.
  • De Pedro, T.

Journal of Navigation (p. 141-155) - 2011

10.1017/s0373463310000275 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0373-4633

Comunicaciones inalámbricas en sistemas inteligentes de transporte: proyecto Autopia

  • Vicente Milanés Montero
  • Javier Alonso Ruiz
  • Enrique Onieva Caracuel

Automática e instrumentación (p. 76-80) - 2009

Editor: CETISA

  • ISSN/ISBN 0213-3113

Cooperative maneuvering in close environments among cybercars and dual-mode cars

  • Milanés, V.
  • Alonso, J.
  • Bouraoui, L.
  • Ploeg, J.

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (p. 15-24) - 2011

10.1109/tits.2010.2050060 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1524-9050

EU CyberCars-2 Final Demo Results: IAI-CSIC Standpoint

  • Alonso, J.
  • Pérez, J.
  • Milanés, V.
  • González, C.
  • de Pedro, T.

Journal of Robotics and Mechatronics (p. 702-707) - 2010

Editor: Fuji Technology Press

10.20965/jrm.2010.p0702 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1883-8049

Efficient management of road intersections for automated vehicles-the FRFP system applied to the various types of intersections and roundabouts

  • Filocamo, B.
  • Ruiz, J.A.
  • Sotelo, M.A.

Applied Sciences (Switzerland) - 2020

Editor: MDPI AG

10.3390/app10010316 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2076-3417

Este/a investigador/a no tiene libros.

Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.

A frame for an urban traffic control architecture

  • De Pedro, T.
  • García, R.
  • González, C.
  • Alonso, J.
  • Onieva, E.
  • Milanés, V.
  • Pérez, J.
... Ver más Contraer

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) (p. 399-407) - 2009

10.1007/978-3-642-02267-8_43 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9783642022661

A modular parametric architecture for the TORCS racing engine

  • Onieva, E.
  • Pelta, D.A.
  • Alonso, J.
  • Milanés, V.
  • Pérez, J.

CIG2009 - 2009 IEEE Symposium on Computational Intelligence and Games (p. 256-262) - 2009

10.1109/cig.2009.5286466 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781424448159

A reinforcement learning modular control architecture for fully automated vehicles

  • Villagrá, J.
  • Milanés, V.
  • Pérez, J.
  • Godoy, J.
  • Onieva, E.
  • Alonso, J.
  • González, C.
  • De Pedro, T.
  • Garcia, R.
... Ver más Contraer

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) (p. 390-397) - 2012

10.1007/978-3-642-27579-1_50 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9783642275784

A transferable belief model applied to LIDAR perception for autonomous vehicles

  • Domínguez, R.
  • Alonso, J.
  • Onieva, E.
  • González, C.

Integrated Computer-Aided Engineering (p. 289-302) - 2013

10.3233/ica-130433 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1069-2509

AUTOPIA program advances: How to automate the traffic?

  • Milanés, V.
  • Onieva, E.
  • Pérez, J.
  • Villagrá, J.
  • Godoy, J.
  • Alonso, J.
  • González, C.
  • De Pedro, T.
  • García, R.
... Ver más Contraer

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) (p. 374-381) - 2012

10.1007/978-3-642-27579-1_48 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9783642275784

An Innovative Osmotic Computing Framework for Self Adapting City Traffic in Autonomous Vehicle Environment

  • Filocamo, B.
  • Galletta, A.
  • Fazio, M.
  • Ruiz, J.A.
  • Sotelo, M.A.
  • Villari, M.

Proceedings - IEEE Symposium on Computers and Communications (p. 1267-1270) - 2018

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/iscc.2018.8538675 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781538669501

Analysis of ITS-G5A V2X communications performance in autonomous cooperative driving experiments

  • Parra, I.
  • Garcia-Morcillo, A.
  • Izquierdo, R.
  • Alonso, J.
  • Fernandez-Llorca, D.
  • Sotelo, M.A.

IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 1899-1903) - 2017

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/ivs.2017.7995982 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781509048045

Autonomous car fuzzy control modeled by iterative genetic algorithms

  • Onieva, E.
  • Alonso, J.
  • Pérez, J.
  • Milanés, V.
  • De Pedro, T.

IEEE International Conference on Fuzzy Systems (p. 1615-1620) - 2009

10.1109/fuzzy.2009.5277397 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781424435975

Autopia architecture for automatic driving and maneuvering

  • Naranjo, J.E.
  • González, C.
  • De Pedro, T.
  • García, R.
  • Alonso, J.
  • Sotelo, M.A.
  • Fernández, D.
... Ver más Contraer

IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC (p. 1220-1225) - 2006

  • ISSN/ISBN 9781424400942

Cooperative maneuver study between autonomous cars: Overtaking

  • Ruiz, J.A.
  • Gil, J.J.
  • Naranjo, J.E.
  • Suárez, J.I.
  • Vinagre, B.

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) (p. 1151-1158) - 2007

  • ISSN/ISBN 9783540758662

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Última actualización de los datos: 24/04/24 13:20