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Alonso Ruiz, Javier

Automática / Universidad de Alcalá

Actividades

Hybrid fuzzy control of the inverted pendulum via vertical forces

  • Maravall, D.
  • Zhou, C.
  • Alonso, J.

International Journal of Intelligent Systems (p. 195-211) - 2005

10.1002/int.20062 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0884-8173

Sistema de posicionamiento para vehículos autónomos

  • Vicente Milanés Montero
  • Jose Eugenio Naranjo Hernández
  • Carlos González Fernández-Vallejo
  • Javier Alonso Ruiz
  • María Teresa de Pedro Lucio

Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) (p. 36-41) - 1/1/2008

Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)

10.1016/s1697-7912(08)70175-4 Ver en origen

  • ISSN 16977912
  • ISSN/ISBN 1697-7920

Autonomous vehicle based in cooperative GPS and inertial systems

  • Milanés, V.
  • Naranjo, J.E.
  • González, C.
  • Alonso, J.
  • De Pedro, T.

Robotica (p. 627-633) - 1/9/2008

10.1017/s0263574708004232 Ver en origen

  • ISSN 02635747
  • ISSN/ISBN 0263-5747

Comunicaciones inalámbricas en sistemas inteligentes de transporte: proyecto Autopia

  • Vicente Milanés Montero
  • Javier Alonso Ruiz
  • Enrique Onieva Caracuel

Automática e instrumentación (p. 76-80) - 2009

Editor: CETISA

  • ISSN/ISBN 0213-3113

Soft Computing Techniques for Autonomous Driving

  • Enrique Onieva Caracuel
  • Vicente Milanés Montero
  • Joshué Pérez Rastelli
  • Javier Alonso Ruiz
  • María Teresa de Pedro Lucio

Mathware & soft computing: The Magazine of the European Society for Fuzzy Logic and Technology (p. 45-58) - 2009

Editor: Departamento de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial

  • ISSN/ISBN 1134-5632

Sistema de asistencia a la conducción basado en una red de comunicaciones de bajo coste

  • Vicente Milanés Montero
  • Enrique Onieva Caracuel
  • Blas Manuel Vinagre Jara
  • Carlos González Fernández-Vallejo
  • Joshué Pérez Rastelli
  • Javier Alonso Ruiz

Revista DYNA (p. 245-254) - 2010

Editor: Publicaciones DYNA SL

10.6036/3056 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0012-7361

Throttle and brake pedals automation for populated areas

  • Onieva, E.
  • Milanés, V.
  • Gonzlez, C.
  • De Pedro, T.
  • Pérez, J.
  • Alonso, J.

Robotica (p. 509-516) - 2010

10.1017/s0263574709005815 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0263-5747

Adelantamiento con Vehículos Autónomos en Carreteras de Doble Sentido

  • Joshué Pérez Rastelli
  • Vicente Milanés Montero
  • Enrique Onieva Caracuel
  • Javier Alonso Ruiz
  • María Teresa de Pedro Lucio

Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) (p. 25-33) - 2010

Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)

10.1016/s1697-7912(10)70039-x Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1697-7920

EU CyberCars-2 Final Demo Results: IAI-CSIC Standpoint

  • Alonso, J.
  • Pérez, J.
  • Milanés, V.
  • González, C.
  • de Pedro, T.

Journal of Robotics and Mechatronics (p. 702-707) - 2010

Editor: Fuji Technology Press

10.20965/jrm.2010.p0702 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1883-8049

Automatic lateral control for unmanned vehicles via genetic algorithms

  • Onieva, E.
  • Naranjo, J.E.
  • Milanés, V.
  • Alonso, J.
  • García, R.
  • Pérez, J.

Applied Soft Computing Journal (p. 1303-1309) - 1/1/2011

10.1016/j.asoc.2010.04.003 Ver en origen

  • ISSN 15684946
  • ISSN/ISBN 1568-4946

Este/a investigador/a no tiene libros.

Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.

Soft computing and geometrical control for computer aided driving

  • Ruiz, J.A.
  • De Pedro, T.
  • González, C.
  • García, R.

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) (p. 501-506) - 2005

10.1007/11556985_64 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0302-9743

Evolutionary optimization of autonomous vehicle tracks

  • Serrano, J.I.
  • Alonso, J.
  • Del Castillo, M.D.
  • Naranjo, J.E.

2005 IEEE Congress on Evolutionary Computation, IEEE CEC 2005. Proceedings (p. 1332-1339) - 2005

  • ISSN/ISBN 0780393635

Autopia architecture for automatic driving and maneuvering

  • Naranjo, J.E.
  • González, C.
  • De Pedro, T.
  • García, R.
  • Alonso, J.
  • Sotelo, M.A.
  • Fernández, D.
... Ver más Contraer

IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC (p. 1220-1225) - 2006

  • ISSN/ISBN 9781424400942

Cooperative maneuver study between autonomous cars: Overtaking

  • Ruiz, J.A.
  • Gil, J.J.
  • Naranjo, J.E.
  • Suárez, J.I.
  • Vinagre, B.

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) (p. 1151-1158) - 2007

  • ISSN/ISBN 9783540758662

Crossroad cooperative driving based on GPS and wireless communications

  • Naranjo, J.E.
  • García-Rosa, R.
  • González, C.
  • De Pedro, T.
  • Alonso, J.
  • Vinuesa, J.

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) (p. 1073-1080) - 2007

  • ISSN/ISBN 9783540758662

A modular parametric architecture for the TORCS racing engine

  • Onieva, E.
  • Pelta, D.A.
  • Alonso, J.
  • Milanés, V.
  • Pérez, J.

CIG2009 - 2009 IEEE Symposium on Computational Intelligence and Games (p. 256-262) - 2009

10.1109/cig.2009.5286466 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781424448159

Autonomous car fuzzy control modeled by iterative genetic algorithms

  • Onieva, E.
  • Alonso, J.
  • Pérez, J.
  • Milanés, V.
  • De Pedro, T.

IEEE International Conference on Fuzzy Systems (p. 1615-1620) - 2009

10.1109/fuzzy.2009.5277397 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781424435975

Safe crossroads via vehicle to vehicle communication

  • Alonso, J.
  • Milanés, V.
  • Onieva, E.
  • Perez, J.
  • García, R.

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) (p. 421-428) - 2009

10.1007/978-3-642-04772-5_55 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0302-9743

A frame for an urban traffic control architecture

  • De Pedro, T.
  • García, R.
  • González, C.
  • Alonso, J.
  • Onieva, E.
  • Milanés, V.
  • Pérez, J.
... Ver más Contraer

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) (p. 399-407) - 2009

10.1007/978-3-642-02267-8_43 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9783642022661

V2I-based architecture for information exchange among vehicles

  • Milanés, V.
  • Godoy, J.
  • Pérez, J.
  • Vinagre, B.
  • González, C.
  • Onieva, E.
  • Alonso, J.
... Ver más Contraer

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 85-90) - 2010

  • ISSN/ISBN 1474-6670

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Última actualización de los datos: 24/04/24 13:20