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Alonso Ruiz, Javier

Automática / Universidad de Alcalá

Actividades

Hybrid fuzzy control of the inverted pendulum via vertical forces

  • Maravall, D.
  • Zhou, C.
  • Alonso, J.

International Journal of Intelligent Systems (p. 195-211) - 2005

10.1002/int.20062 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0884-8173

Sistema de asistencia a la conducción basado en una red de comunicaciones de bajo coste

  • Vicente Milanés Montero
  • Enrique Onieva Caracuel
  • Blas Manuel Vinagre Jara
  • Carlos González Fernández-Vallejo
  • Joshué Pérez Rastelli
  • Javier Alonso Ruiz

Revista DYNA (p. 245-254) - 2010

Editor: Publicaciones DYNA SL

10.6036/3056 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0012-7361

Sistema de posicionamiento para vehículos autónomos

  • Vicente Milanés Montero
  • Jose Eugenio Naranjo Hernández
  • Carlos González Fernández-Vallejo
  • Javier Alonso Ruiz
  • María Teresa de Pedro Lucio

Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) (p. 36-41) - 1/1/2008

Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)

10.1016/s1697-7912(08)70175-4 Ver en origen

  • ISSN 16977912
  • ISSN/ISBN 1697-7920

Soft Computing Techniques for Autonomous Driving

  • Enrique Onieva Caracuel
  • Vicente Milanés Montero
  • Joshué Pérez Rastelli
  • Javier Alonso Ruiz
  • María Teresa de Pedro Lucio

Mathware & soft computing: The Magazine of the European Society for Fuzzy Logic and Technology (p. 45-58) - 2009

Editor: Departamento de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial

  • ISSN/ISBN 1134-5632

Testing Predictive Automated Driving Systems: Lessons Learned and Future Recommendations

  • Gonzalo, R.I.
  • Maldonado, C.S.
  • Ruiz, J.A.
  • Alonso, I.P.
  • Llorca, D.F.
  • Sotelo, M.A.

IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine (p. 77-93) - 2022

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/mits.2022.3170649 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1941-1197

The Experience of DRIVERTIVE-DRIVERless cooperaTIve VEhicle-Team in the 2016 GCDC

  • Parra Alonso, I.
  • Izquierdo Gonzalo, R.
  • Alonso, J.
  • Garcia-Morcillo, A.
  • Fernandez-Llorca, D.
  • Sotelo, M.A.

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (p. 1322-1334) - 2018

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/tits.2017.2749963 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1524-9050

Throttle and brake pedals automation for populated areas

  • Onieva, E.
  • Milanés, V.
  • Gonzlez, C.
  • De Pedro, T.
  • Pérez, J.
  • Alonso, J.

Robotica (p. 509-516) - 2010

10.1017/s0263574709005815 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0263-5747

Este/a investigador/a no tiene libros.

Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.

A frame for an urban traffic control architecture

  • De Pedro, T.
  • García, R.
  • González, C.
  • Alonso, J.
  • Onieva, E.
  • Milanés, V.
  • Pérez, J.
... Ver más Contraer

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) (p. 399-407) - 2009

10.1007/978-3-642-02267-8_43 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9783642022661

A modular parametric architecture for the TORCS racing engine

  • Onieva, E.
  • Pelta, D.A.
  • Alonso, J.
  • Milanés, V.
  • Pérez, J.

CIG2009 - 2009 IEEE Symposium on Computational Intelligence and Games (p. 256-262) - 2009

10.1109/cig.2009.5286466 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781424448159

A reinforcement learning modular control architecture for fully automated vehicles

  • Villagrá, J.
  • Milanés, V.
  • Pérez, J.
  • Godoy, J.
  • Onieva, E.
  • Alonso, J.
  • González, C.
  • De Pedro, T.
  • Garcia, R.
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Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) (p. 390-397) - 2012

10.1007/978-3-642-27579-1_50 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9783642275784

A transferable belief model applied to LIDAR perception for autonomous vehicles

  • Domínguez, R.
  • Alonso, J.
  • Onieva, E.
  • González, C.

Integrated Computer-Aided Engineering (p. 289-302) - 2013

10.3233/ica-130433 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1069-2509

AUTOPIA program advances: How to automate the traffic?

  • Milanés, V.
  • Onieva, E.
  • Pérez, J.
  • Villagrá, J.
  • Godoy, J.
  • Alonso, J.
  • González, C.
  • De Pedro, T.
  • García, R.
... Ver más Contraer

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) (p. 374-381) - 2012

10.1007/978-3-642-27579-1_48 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9783642275784

An Innovative Osmotic Computing Framework for Self Adapting City Traffic in Autonomous Vehicle Environment

  • Filocamo, B.
  • Galletta, A.
  • Fazio, M.
  • Ruiz, J.A.
  • Sotelo, M.A.
  • Villari, M.

Proceedings - IEEE Symposium on Computers and Communications (p. 1267-1270) - 2018

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/iscc.2018.8538675 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781538669501

Analysis of ITS-G5A V2X communications performance in autonomous cooperative driving experiments

  • Parra, I.
  • Garcia-Morcillo, A.
  • Izquierdo, R.
  • Alonso, J.
  • Fernandez-Llorca, D.
  • Sotelo, M.A.

IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 1899-1903) - 2017

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/ivs.2017.7995982 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781509048045

Autonomous car fuzzy control modeled by iterative genetic algorithms

  • Onieva, E.
  • Alonso, J.
  • Pérez, J.
  • Milanés, V.
  • De Pedro, T.

IEEE International Conference on Fuzzy Systems (p. 1615-1620) - 2009

10.1109/fuzzy.2009.5277397 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781424435975

Autopia architecture for automatic driving and maneuvering

  • Naranjo, J.E.
  • González, C.
  • De Pedro, T.
  • García, R.
  • Alonso, J.
  • Sotelo, M.A.
  • Fernández, D.
... Ver más Contraer

IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC (p. 1220-1225) - 2006

  • ISSN/ISBN 9781424400942

Cooperative maneuver study between autonomous cars: Overtaking

  • Ruiz, J.A.
  • Gil, J.J.
  • Naranjo, J.E.
  • Suárez, J.I.
  • Vinagre, B.

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) (p. 1151-1158) - 2007

  • ISSN/ISBN 9783540758662

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Última actualización de los datos: 24/04/24 13:20