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Fernández Llorca, David

Automática / Universidad de Alcalá

Actividades

Vehicle Lane Change Prediction on Highways Using Efficient Environment Representation and Deep Learning

  • Izquierdo, R.
  • Quintanar, A.
  • Lorenzo, J.
  • Garcia-Daza, I.
  • Parra, I.
  • Fernandez-Llorca, D.
  • Sotelo, M.A.
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IEEE Access (p. 119454-119465) - 2021

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/access.2021.3106692 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2169-3536

Personal Rapid Transport System Compatible with Current Railways and Metros Infrastructure

  • Diez-Jimenez, E.
  • Fernandez-Munoz, M.
  • Oliva-Dominguez, R.
  • Fernandez-Llorca, D.
  • Angel Sotelo, M.

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (p. 2891-2901) - 2021

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/tits.2020.2977387 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1558-0016

Vision-based vehicle speed estimation: A survey

  • Fernández Llorca, D.
  • Hernández Martínez, A.
  • García Daza, I.

IET Intelligent Transport Systems (p. 987-1005) - 2021

Editor: Institution of Engineering and Technology

10.1049/itr2.12079 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1751-956X

Video Action Recognition for Lane-Change Classification and Prediction of Surrounding Vehicles

  • Biparva, M.
  • Fernández-Llorca, D.
  • Gonzalo, R.I.
  • Tsotsos, J.K.

IEEE Transactions on Intelligent Vehicles (p. 569-578) - 2022

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/tiv.2022.3164507 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2379-8858

Testing Predictive Automated Driving Systems: Lessons Learned and Future Recommendations

  • Gonzalo, R.I.
  • Maldonado, C.S.
  • Ruiz, J.A.
  • Alonso, I.P.
  • Llorca, D.F.
  • Sotelo, M.A.

IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine (p. 77-93) - 2022

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/mits.2022.3170649 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1941-1197

Sim-to-real transfer and reality gap modeling in model predictive control for autonomous driving

  • Daza, I.G.
  • Izquierdo, R.
  • Martínez, L.M.
  • Benderius, O.
  • Llorca, D.F.

Applied Intelligence - 2022

Editor: Springer

10.1007/s10489-022-04148-1 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1573-7497

Vehicle trajectory prediction on highways using bird eye view representations and deep learning

  • Izquierdo, R.
  • Quintanar, Á.
  • Llorca, D.F.
  • Daza, I.G.
  • Hernández, N.
  • Parra, I.
  • Sotelo, M.Á.
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Applied Intelligence (p. 8370-8388) - 2023

Editor: Springer

10.1007/s10489-022-03961-y Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1573-7497

Trustworthy Artificial Intelligence Requirements in the Autonomous Driving Domain

  • Fernandez-Llorca, D.
  • Gomez, E.

Computer (p. 29-39) - 2023

Editor: IEEE Computer Society

10.1109/mc.2022.3212091 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1558-0814

Liability Regimes in the Age of AI: a Use-Case Driven Analysis of the Burden of Proof

  • Llorca, D.F.
  • Charisi, V.
  • Hamon, R.
  • Sánchez, I.
  • Gómez, E.

Journal of Artificial Intelligence Research (p. 613-644) - 2023

Editor: AI Access Foundation

10.1613/jair.1.14565 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1076-9757

Towards trustworthy multi-modal motion prediction: Holistic evaluation and interpretability of outputs

  • Carrasco Limeros, S.
  • Majchrowska, S.
  • Johnander, J.
  • Petersson, C.
  • Sotelo, M.Á.
  • Fernández Llorca, D.

CAAI Transactions on Intelligence Technology - 2023

Editor: John Wiley and Sons Inc

10.1049/cit2.12244 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2468-2322

Este/a investigador/a no tiene libros.

Experiencia del uso de modelos de competición en el aprendizaje práctico

  • David Fernández Llorca

La creación de espacios comunes de aprendizaje: experiencias de innovación (p. 113-121) - 2011

Editor: Editorial Universidad de Alcalá

  • ISSN/ISBN 978-84-8138-915-9

Capítulo XVII. Hacia un marco regulatorio holístico de la Inteligencia Artificial fiable en la Unión Europea:: una perspectiva científico-técnica

  • Emilia Gómez
  • Isabelle Claude Hupont Torres
  • Ignacio Sánchez
  • David Fernández Llorca

Inteligencia artificial y sector público :: retos, límites y medios (p. 727-742) - 2023

Editor: Tirant lo Blanch

  • ISSN/ISBN 978-84-1169-063-8

Vision-based adaptive cruise control for intelligent road vehicles

  • Sotelo, M.A.
  • Fernández, D.
  • Naranjo, J.E.
  • González, C.
  • García, R.
  • De Pedro, T.
  • Reviejo, J.
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2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (p. 64-69) - 2004

  • ISSN/ISBN 0780384636

SVM-based obstacles recognition for road vehicle applications

  • Sotelo, M.A.
  • Nuevo, J.
  • Fernandez, D.
  • Parra, I.
  • Bergasa, L.M.
  • Ocana, M.
  • Flores, R.
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IJCAI International Joint Conference on Artificial Intelligence (p. 1740-1741) - 2005

  • ISSN/ISBN 1045-0823

Road vehicle recognition in monocular images

  • Sotelo, M.A.
  • Nuevo, J.
  • Bergasa, L.M.
  • Ocaña, M.
  • Parra, I.
  • Fernández, D.

IEEE International Symposium on Industrial Electronics (p. 1471-1476) - 2005

10.1109/isie.2005.1529149 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9780780387386

"XPFCP": An extended particle filter for tracking multiple and dynamic objects in complex environments

  • Marrón, M.
  • Sotelo, M.A.
  • García, J.C.
  • Fernández, D.
  • Pizarro, D.

IEEE International Symposium on Industrial Electronics (p. 1587-1592) - 2005

10.1109/isie.2005.1529169 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9780780387386

"XPFCP": An extended Particle Filter for tracking multiple and dynamic objects in complex environments

  • Marrón, M.
  • García, J.C.
  • Sotelo, M.A.
  • Fernández, D.
  • Pizarro, D.

2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS (p. 2474-2479) - 2005

Editor: IEEE Computer Society

10.1109/iros.2005.1544987 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9780780389120

Autopia architecture for automatic driving and maneuvering

  • Naranjo, J.E.
  • González, C.
  • De Pedro, T.
  • García, R.
  • Alonso, J.
  • Sotelo, M.A.
  • Fernández, D.
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IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC (p. 1220-1225) - 2006

  • ISSN/ISBN 9781424400942

Bounding box accuracy in pedestrian detection for intelligent transportation systems

  • Fernández, D.
  • Parra, I.
  • Sotelo, M.A.
  • Revenga, P.A.

IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference) (p. 3486-3491) - 2006

10.1109/iecon.2006.347744 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781424401369

3D-visual detection of multiple objects and structural features in complex and dynamic indoor environments

  • Marrón, M.
  • Sotelo, M.Á.
  • García, J.C.
  • Fernández, D.
  • Parra, I.

IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference) (p. 3373-3378) - 2006

10.1109/iecon.2006.347980 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781424401369

Pedestrian detection using SVM and multi-feature combination

  • Sotelo, M.A.
  • Parra, I.
  • Fernández, D.
  • Naranjo, E.

IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC (p. 103-108) - 2006

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/itsc.2006.1706726 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781424400942

2D visual odometry method for global positioning measurement

  • García García, R.
  • Sotelo, M.A.
  • Parra, I.
  • Fernández, D.
  • Gavilán, M.

2007 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, WISP - 2007

10.1109/wisp.2007.4447545 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781424408306

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Última actualización de los datos: 24/04/24 13:12