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Fernández Llorca, David

Automática / Universidad de Alcalá

Actividades

Robust visual odometry for vehicle localization in urban environments

  • Parra, I.
  • Sotelo, M.A.
  • Llorca, D.F.
  • Ocaa, M.

Robotica (p. 441-452) - 2010

10.1017/s026357470900575x Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0263-5747

Sensors and Sensing for Intelligent Vehicles

  • Llorca, D.F.
  • Daza, I.G.
  • Parra, N.H.
  • Alonso, I.P.

Sensors (Basel, Switzerland) (p. 1-23) - 2020

Editor: NLM (Medline)

10.3390/s20185115 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Sim-to-real transfer and reality gap modeling in model predictive control for autonomous driving

  • Daza, I.G.
  • Izquierdo, R.
  • Martínez, L.M.
  • Benderius, O.
  • Llorca, D.F.

Applied Intelligence - 2022

Editor: Springer

10.1007/s10489-022-04148-1 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1573-7497

Simple Baseline for Vehicle Pose Estimation: Experimental Validation

  • Sanchez, H.C.
  • Martinez, A.H.
  • Gonzalo, R.I.
  • Parra, N.H.
  • Alonso, I.P.
  • Fernandez-Llorca, D.

IEEE Access (p. 132539-132550) - 2020

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/access.2020.3010307 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2169-3536

Stereo regions-of-interest selection for pedestrian protection: A survey

  • Llorca, D.F.
  • Sotelo, M.A.
  • Hellín, A.M.
  • Orellana, A.
  • Gavilán, M.
  • Daza, I.G.
  • Lorente, A.G.
... Ver más Contraer

Transportation Research Part C: Emerging Technologies (p. 226-237) - 2012

Editor: Elsevier Ltd

10.1016/j.trc.2012.06.006 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0968-090X

Stereo vision-based pedestrian recognition for ITS applications

  • Parra, I.
  • Fernández, D.
  • Sotelo, M.A.
  • Revenga, P.
  • Bergasa, L.M.
  • Ocaña, M.
  • Nuevo, J.
  • Flores, R.
... Ver más Contraer

WSEAS Transactions on Information Science and Applications (p. 554-561) - 2006

  • ISSN/ISBN 1790-0832

Testing Predictive Automated Driving Systems: Lessons Learned and Future Recommendations

  • Gonzalo, R.I.
  • Maldonado, C.S.
  • Ruiz, J.A.
  • Alonso, I.P.
  • Llorca, D.F.
  • Sotelo, M.A.

IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine (p. 77-93) - 2022

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/mits.2022.3170649 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1941-1197

The Experience of DRIVERTIVE-DRIVERless cooperaTIve VEhicle-Team in the 2016 GCDC

  • Parra Alonso, I.
  • Izquierdo Gonzalo, R.
  • Alonso, J.
  • Garcia-Morcillo, A.
  • Fernandez-Llorca, D.
  • Sotelo, M.A.

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (p. 1322-1334) - 2018

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/tits.2017.2749963 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1524-9050

The benefits of dense stereo for pedestrian detection

  • Keller, C.G.
  • Enzweiler, M.
  • Rohrbach, M.
  • Llorca, D.F.
  • Schnörr, C.
  • Gavrila, D.M.

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (p. 1096-1106) - 2011

10.1109/tits.2011.2143410 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1524-9050

Towards trustworthy multi-modal motion prediction: Holistic evaluation and interpretability of outputs

  • Carrasco Limeros, S.
  • Majchrowska, S.
  • Johnander, J.
  • Petersson, C.
  • Sotelo, M.Á.
  • Fernández Llorca, D.

CAAI Transactions on Intelligence Technology - 2023

Editor: John Wiley and Sons Inc

10.1049/cit2.12244 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2468-2322

Este/a investigador/a no tiene libros.

Capítulo XVII. Hacia un marco regulatorio holístico de la Inteligencia Artificial fiable en la Unión Europea:: una perspectiva científico-técnica

  • Emilia Gómez
  • Isabelle Claude Hupont Torres
  • Ignacio Sánchez
  • David Fernández Llorca

Inteligencia artificial y sector público :: retos, límites y medios (p. 727-742) - 2023

Editor: Tirant lo Blanch

  • ISSN/ISBN 978-84-1169-063-8

Experiencia del uso de modelos de competición en el aprendizaje práctico

  • David Fernández Llorca

La creación de espacios comunes de aprendizaje: experiencias de innovación (p. 113-121) - 2011

Editor: Editorial Universidad de Alcalá

  • ISSN/ISBN 978-84-8138-915-9

"XPFCP": An extended Particle Filter for tracking multiple and dynamic objects in complex environments

  • Marrón, M.
  • García, J.C.
  • Sotelo, M.A.
  • Fernández, D.
  • Pizarro, D.

2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS (p. 2474-2479) - 2005

Editor: IEEE Computer Society

10.1109/iros.2005.1544987 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9780780389120

"XPFCP": An extended particle filter for tracking multiple and dynamic objects in complex environments

  • Marrón, M.
  • Sotelo, M.A.
  • García, J.C.
  • Fernández, D.
  • Pizarro, D.

IEEE International Symposium on Industrial Electronics (p. 1587-1592) - 2005

10.1109/isie.2005.1529169 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9780780387386

2D visual odometry method for global positioning measurement

  • García García, R.
  • Sotelo, M.A.
  • Parra, I.
  • Fernández, D.
  • Gavilán, M.

2007 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, WISP - 2007

10.1109/wisp.2007.4447545 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781424408306

3D candidate selection method for pedestrian detection on non-planar roads

  • Fernańdez, D.
  • Parra, I.
  • Sotelo, M.A.
  • Revenga, P.
  • SÁlvarez, null
  • Gavilán, M.

IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 1162-1167) - 2007

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/ivs.2007.4290275 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781424410682

3D visual odometry for GPS navigation assistance

  • García-García, R.G.
  • Sotelo, M.A.
  • Parra, I.
  • Fernández, D.
  • Gavilán, M.

IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 444-449) - 2007

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/ivs.2007.4290155 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781424410682

3D-DEEP: 3-Dimensional Deep-learning based on elevation patterns for road scene interpretation

  • Hernandez, A.
  • Woo, S.
  • Corrales, H.
  • Parra, I.
  • Kim, E.
  • Llorca, D.F.
  • Sotelo, M.A.
... Ver más Contraer

IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 892-898) - 2020

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/iv47402.2020.9304601 Ver en origen

3D-visual detection of multiple objects and structural features in complex and dynamic indoor environments

  • Marrón, M.
  • Sotelo, M.Á.
  • García, J.C.
  • Fernández, D.
  • Parra, I.

IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference) (p. 3373-3378) - 2006

10.1109/iecon.2006.347980 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781424401369

A Comparative Analysis of Decision Trees Based Classifiers for Road Detection in Urban Environments

  • Fernandez, C.
  • Izquierdo, R.
  • Llorca, D.F.
  • Sotelo, M.A.

IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC (p. 719-724) - 2015

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/itsc.2015.122 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781467365956

A multi-class SVM classifier ensemble for automatic hand washing quality assessment

  • Llorca, D.F.
  • Vilarino, F.
  • Zhou, Z.
  • Lacey, G.

BMVC 2007 - Proceedings of the British Machine Vision Conference 2007 - 2007

Editor: British Machine Vision Association, BMVA

10.5244/c.21.40 Ver en origen

Analysis of ITS-G5A V2X communications performance in autonomous cooperative driving experiments

  • Parra, I.
  • Garcia-Morcillo, A.
  • Izquierdo, R.
  • Alonso, J.
  • Fernandez-Llorca, D.
  • Sotelo, M.A.

IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 1899-1903) - 2017

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/ivs.2017.7995982 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781509048045

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Última actualización de los datos: 24/04/24 13:12