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Fernández Llorca, David

Automática / Universidad de Alcalá

Actividades

3D visual odometry for road vehicles

  • García-García, R.
  • Sotelo, M.A.
  • Parra, I.
  • Fernández, D.
  • Naranjo, J.E.
  • Gavilán, M.

Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications (p. 113-134) - 1/1/2008

10.1007/s10846-007-9182-5 Ver en origen

  • ISSN 15730409
  • ISSN/ISBN 0921-0296

A Hybrid Vision-Map Method for Urban Road Detection

  • Fernández, C.
  • Fernández-Llorca, D.
  • Sotelo, M.A.

Journal of Advanced Transportation - 2017

Editor: Hindawi Limited

10.1155/2017/7090549 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2042-3195

A vision-based system for automatic hand washing quality assessment

  • Llorca, D.F.
  • Parra, I.
  • Sotelo, M.Á.
  • Lacey, G.

Machine Vision and Applications (p. 219-234) - 2011

10.1007/s00138-009-0234-7 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0932-8092

Accurate global localization using visual odometry and digital maps on urban environments

  • Alonso, I.P.
  • Llorca, D.F.
  • Gavilan, M.
  • Pardo, S.A.
  • Garcia-Garrido, M.A.
  • Vlacic, L.
  • Sotelo, M.A.
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IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (p. 1535-1545) - 2012

10.1109/tits.2012.2193569 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1524-9050

Adaptive road crack detection system by pavement classification

  • Gavilán, M.
  • Balcones, D.
  • Marcos, O.
  • Llorca, D.F.
  • Sotelo, M.A.
  • Parra, I.
  • Ocaña, M.
  • Aliseda, P.
  • Yarza, P.
  • Amírola, A.
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Sensors (p. 9628-9657) - 2011

10.3390/s111009628 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

An experimental study on pitch compensation in pedestrian-protection systems for collision avoidance and mitigation

  • Llorca, D.F.
  • Sotelo, M.A.
  • Parra, I.
  • Naranjo, J.E.
  • Gavilán, M.
  • Alvarez, S.

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (p. 469-474) - 1/9/2009

10.1109/tits.2009.2018958 Ver en origen

  • ISSN 15249050
  • ISSN/ISBN 1524-9050

Assistive Intelligent Transportation Systems: The Need for User Localization and Anonymous Disability Identification

  • Fernandez-Llorca, D.
  • Minguez, R.Q.
  • Alonso, I.P.
  • Lopez, C.F.
  • Daza, I.G.
  • Sotelo, M.A.
  • Cordero, C.A.
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IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine (p. 25-40) - 2017

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers

10.1109/mits.2017.2666579 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1941-1197

Automatic LightBeam Controller for driver assistance

  • Alcantarilla, P.F.
  • Bergasa, L.M.
  • Jiménez, P.
  • Parra, I.
  • Llorca, D.F.
  • Sotelo, M.A.
  • Mayoral, S.S.
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Machine Vision and Applications (p. 819-835) - 2011

10.1007/s00138-011-0327-y Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0932-8092

Automatic training method applied to a WiFi+ultrasound POMDP navigation system

  • Ocaña, M.
  • Bergasa, L.M.
  • Sotelo, M.A.
  • Flores, R.
  • Llorca, D.F.
  • Schleicher, D.

Robotica (p. 1049-1061) - 2009

10.1017/s0263574709005463 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0263-5747

Autonomous navigation and obstacle avoidance of a micro-bus: Regular paper

  • Fernández, C.
  • Domínguez, R.
  • Fernández-Llorca, D.
  • Alonso, J.
  • Sotelo, M.A.

International Journal of Advanced Robotic Systems - 2013

10.5772/56125 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1729-8806

Este/a investigador/a no tiene libros.

Capítulo XVII. Hacia un marco regulatorio holístico de la Inteligencia Artificial fiable en la Unión Europea:: una perspectiva científico-técnica

  • Emilia Gómez
  • Isabelle Claude Hupont Torres
  • Ignacio Sánchez
  • David Fernández Llorca

Inteligencia artificial y sector público :: retos, límites y medios (p. 727-742) - 2023

Editor: Tirant lo Blanch

  • ISSN/ISBN 978-84-1169-063-8

Experiencia del uso de modelos de competición en el aprendizaje práctico

  • David Fernández Llorca

La creación de espacios comunes de aprendizaje: experiencias de innovación (p. 113-121) - 2011

Editor: Editorial Universidad de Alcalá

  • ISSN/ISBN 978-84-8138-915-9

Curvature-based curb detection method in urban environments using stereo and laser

  • Fernandez, C.
  • Llorca, D.F.
  • Stiller, C.
  • Sotelo, M.A.

IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 579-584) - 2015

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/ivs.2015.7225747 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781467372664

Data-driven vehicle speed detection from synthetic driving simulator images

  • Martinez, A.H.
  • Diaz, J.L.
  • Daza, I.G.
  • Llorca, D.F.

IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC (p. 2617-2622) - 2021

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/itsc48978.2021.9564888 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781728191423

Deep fully convolutional networks with random data augmentation for enhanced generalization in road detection

  • Munoz-Bulnes, J.
  • Fernandez, C.
  • Parra, I.
  • Fernandez-Llorca, D.
  • Sotelo, M.A.

IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC (p. 366-371) - 2018

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/itsc.2017.8317901 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781538615256

Dense Stereo-Based ROI Generation for Pedestrian Detection

  • Keller, C.G.
  • Llorca, D.F.
  • Gavrila, D.M.

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) (p. 81-90) - 2009

10.1007/978-3-642-03798-6_9 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9783642037979

Drowsiness monitoring based on driver and driving data fusion

  • Daza, I.G.
  • Hernandez, N.
  • Bergasa, L.M.
  • Parra, I.
  • Yebes, J.J.
  • Gavilan, M.
  • Quintero, R.
  • Llorca, D.F.
  • Sotelo, M.A.
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IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC (p. 1199-1204) - 2011

10.1109/itsc.2011.6082907 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781457721984

Ego-motion computing for vehicle velocity estimation

  • Sotelo, M.A.
  • Flores, R.
  • García, R.
  • Ocaña, M.
  • García, M.A.
  • Parra, I.
  • Fernández, D.
  • Gavilán, M.
  • Naranjo, J.E.
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Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) (p. 1119-1125) - 2007

Editor: Springer Verlag

10.1007/978-3-540-75867-9_140 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1611-3349

Experimental validation of lane-change intention prediction methodologies based on CNN and LSTM

  • Izquierdo, R.
  • Quintanar, A.
  • Parra, I.
  • Fernandez-Llorca, D.
  • Sotelo, M.A.

2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, ITSC 2019 (p. 3657-3662) - 2019

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/itsc.2019.8917331 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781538670248

Extended floating car data system - Experimental study

  • Quintero, R.
  • Llamazares, A.
  • Llorca, D.F.
  • Sotelo, M.A.
  • Bellot, L.E.
  • Marcos, O.
  • Daza, I.G.
  • Fernández, C.
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IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 631-636) - 2011

10.1109/ivs.2011.5940444 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781457708909

Free space and speed humps detection using lidar and vision for urban autonomous navigation

  • Fernández, C.
  • Gavilán, M.
  • Llorca, D.F.
  • Parra, I.
  • Quintero, R.
  • Lorente, A.G.
  • Vlacic, Lj.
  • Sotelo, M.A.
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IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 698-703) - 2012

10.1109/ivs.2012.6232255 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781467321198

Fusing directional passive UHF RFID & stereo vision for tag association in outdoor scenarios

  • Llorca, D.F.
  • Quintero, R.
  • Parra, I.
  • Jiménez, M.
  • Fernández, C.
  • Izquierdo, R.
  • Sotelo, M.A.
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IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC (p. 2527-2532) - 2016

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/itsc.2016.7795962 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781509018895

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Última actualización de los datos: 24/04/24 13:12