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Espinosa Zapata, Felipe

Electrónica / Universidad de Alcalá

Actividades

Electronic Control Unit and Digital Twin Based on Raspberry Pi 4 for Testing the Remote Nonlinear Trajectory Tracking of a P3-DX Robot

  • Losada-Gutiérrez,C.
  • Espinosa,F.
  • Cruz,C.
  • Alvarado,B.P.

Actuators - 1/08/2025

Editor: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)

10.3390/act14080376 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2076-0825

An efficient algorithm for optimal routing applied to convoy merging manoeuvres in urban environments

  • Valdés, F.
  • Iglesias, R.
  • Espinosa, F.
  • Rodríguez, M.A.

Applied Intelligence (p. 267-279) - 09/2012

10.1007/s10489-011-0326-8 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0924-669X

Comparison of neural classifiers for vehicles gear estimation

  • Wefky, A.
  • Espinosa, F.
  • Prieto, A.
  • Garcia, J.J.
  • Barrios, C.

Applied Soft Computing Journal (p. 3580-3599) - 06/2011

10.1016/j.asoc.2011.01.030 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1568-4946

Advanced monitoring of rail breakage in double-track railway lines by means of PCA techniques

  • Espinosa, F.
  • García, J.J.
  • Hernández, A.
  • Mazo, M.
  • Ureña, J.
  • Jiménez, J.A.
  • Fernández, I.
  • Pérez, C.
  • García, J.C.
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Applied Soft Computing Journal (p. 1-13) - 1/02/2018

Editor: Elsevier Ltd

10.1016/j.asoc.2017.11.009 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1568-4946

Effect of a risk factor in convoy merging manoeuvres considering uncertainty in travelling times

  • Valdés, F.
  • Iglesias, R.
  • Espinosa, F.
  • Rodríguez, M.A.

Applied Soft Computing Journal (p. 247-258) - 01/2013

10.1016/j.asoc.2012.08.011 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1568-4946

Advanced and intelligent control techniques applied to the drive control and path tracking systems on a robotic wheelchair

  • Espinosa, F.
  • López, E.
  • Mateos, R.
  • Mazo, M.
  • García, R.

Autonomous Robots (p. 137-148) - 09/2001

10.1023/a:1011223125068 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0929-5593

Striatal synaptic changes and behavior in adult mouse upon prenatal exposure to valproic acid

  • Hernandez, A.
  • Delgado-González, E.
  • Durairaj, R.V.
  • Reyes-Haro, D.
  • Martínez-Torres, A.
  • Espinosa, F.

Brain Research - 2023

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.brainres.2023.148461 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1872-6240

Control electronic platform based on floating-point DSP and FPGA for a NPC multilevel back-to-back converter

  • Rodríguez, F.J.
  • Cobreces, S.
  • Bueno, E.J.
  • Hernández, A.
  • Mateos, R.
  • Espinosa, F.

Electric Power Systems Research (p. 1597-1609) - 09/2008

10.1016/j.epsr.2008.02.003 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0378-7796

How to select the electronic target for robot trajectory tracking Lyapunov-based controllers: Comparative study and experimental results

  • Losada-Gutiérrez, C.
  • Rodríguez-Ascariz, J.M.
  • Espinosa, F.

Electronics Letters - 1/08/2023

Editor: John Wiley and Sons Inc

10.1049/ell2.12937 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1350-911X

Identification and control of a wheelchair using recurrent neural networks

  • Boquete, L.
  • Barea, R.
  • García, R.
  • Mazo, M.
  • Espinosa, F.

Engineering Applications of Artificial Intelligence (p. 443-452) - 1999

Editor: Elsevier Ltd

10.1016/s0952-1976(99)00021-4 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0952-1976

Análisis, diseño y realización de sistemas electrónicos de control continuo

  • Felipe Espinosa Zapata
  • Juan Jesús García Domínguez
  • César Mataix Gómez

1996

Editor: Universidad de Alcalá

  • ISSN/ISBN 84-8138-107-1

Bluetooth Devices Effect on Radiated EMS of Vehicle Wiring

  • Ruiz,M.A.
  • Espinosa,F.
  • Sanguino,D.
  • Awawdeh,A.M.H.

Handbook of Research on Wireless Security, Volume I (p. 681-694) - 1/01/2008

Editor: IGI Global

10.4018/978-1-59904-899-4.ch042 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781599048994

Entorno de Diseño Electrónico para Implementación de Control Remoto con Tarjeta de Evaluación miniDK2, Destinado a la Formación en Ingeniería de Control Electrónico de Alumnos de Grado

  • Cristina Losada Gutiérrez
  • Felipe Espinosa Zapata
  • José Manuel Rodríguez Ascariz
  • Francisco J. Rodríguez Sánchez
  • Marta Marrón Romera

TICAI 2016: TICs para el Aprendizaje de la Ingeniería (p. 49-56) - 2017

Editor: Universidade de Vigo

  • ISSN/ISBN 978-84-8158-732-6

Aplicación de herramientas de diseño de sistemas de control electrónico asistido por computador para guiado de unidades robóticas en el laboratorio de control industrial

  • Cristina Losada Gutiérrez
  • Felipe Espinosa Zapata
  • Carlos Santos Pérez
  • Daniel Pizarro Pérez
  • Marta Marrón Romera
  • Francisco J. Rodríguez Sánchez
  • José M. Rodríguez Ascariz
  • David Casillas Pérez
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X Encuentro De Innovacio?N En Docencia Universitaria: Al Futuro Con El Pasado (p. 123-134) - 1/1/2019

Editor: Editorial Universidad de Alcalá

  • ISSN/ISBN 9788417729882

Dynamic Adjustment of Measurement Noise Covariance Matrix in an Infrared-based Positioning and Tracking System

  • Aparicio-Esteve, E.
  • Moltó, D.
  • Ureña, J.
  • Hernández, A.
  • Espinosa, F.

12th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, IPIN 2022 - 2022

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/ipin54987.2022.9917511 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781728162188

Ruby: The Sensory Module in the GEMS Erasmus+ Project

  • Marrón-Romera, M.
  • Losada-Gutiérrez, C.
  • Pizarro, D.
  • Espinosa, F.
  • Fuentes-Jiménez, D.
  • Villadangos, J.M.
  • Cruz, C.
  • Toledano-Monge, C.
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16th Congreso de Tecnologia, Aprendizaje y Ensenanza de la Electronica, TAEE 2024 - 2024

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/taee59541.2024.10604886 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9798350348675

Communication architecture based on player/stage and sockets for cooperative guidance of robotic units

  • Espinosa, F.
  • Salazar, M.
  • Fernando, V.
  • Bocos, A.

2008 Mediterranean Conference on Control and Automation - Conference Proceedings, MED'08 (p. 1423-1428) - 2008

10.1109/med.2008.4601987 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781424425051

Mobile robot guidance using adaptive event-based pose estimation and camera sensor

  • Martinez-Rey, M.
  • Espinosa, F.
  • Gardel, A.
  • Santos, C.
  • Santiso, E.

2016 2nd International Conference on Event-Based Control, Communication, and Signal Processing, EBCCSP 2016 - Proceedings - 20/10/2016

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/ebccsp.2016.7605089 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781509041961

Smart laser scanner for event-based state estimation applied to indoor positioning

  • Martínez-Rey, M.
  • Santiso, E.
  • Espinosa, F.
  • Nieto, R.
  • Gardel, A.

2016 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, IPIN 2016 (p. 1-7) - 14/11/2016

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/ipin.2016.7743613 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781509024254

A simplified event-triggering condition non-dependent on measurement error

  • Santos, C.
  • Espinosa, F.
  • Santiso, E.
  • Martinez-Rey, M.

2017 3rd International Conference on Event-Based Control, Communication and Signal Processing, EBCCSP 2017 - Proceedings - 2017

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/ebccsp.2017.8022823 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781538609156

Camera calibration parameters for oriented person re-identification

  • Gardel, A.
  • García, J.
  • Bravo, I.
  • Espinosa, F.
  • Chateau, T.

ACM International Conference Proceeding Series (p. 110-115) - 8/09/2015

Editor: Association for Computing Machinery

10.1145/2789116.2789138 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781450336819

Interfaz de control y comunicaciones para guiado de unidades en convoy basado en la tarjeta DS-BD-2S200PCI

  • Francisco Javier Dongil Moreno
  • Felipe Espinosa Zapata
  • Álvaro Hernández Alonso
  • M. Salázar Arcucci

Actas de las IX Jornadas de computación reconfigurable y aplicaciones: Universidad de Alcalá, Departamento de Electrónica, Alcalá de Henares, 9-11 septiembre, 2009 (p. 385-393) - 2009

Editor: Editorial Universidad de Alcalá

  • ISSN/ISBN 978-84-8138-832-9

Adaptive self-triggered control for remote operation of wifi linked robots

  • Santos, C.
  • Mazo, M.
  • Santiso, E.
  • Espinosa, F.
  • Martínez, M.

Advances in Intelligent Systems and Computing (p. 541-554) - 2014

Editor: Springer Verlag

10.1007/978-3-319-03653-3_39 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9783319036526

Pose estimation of a mobile robot based on network sensors adaptive sampling

  • Martínez, M.
  • Espinosa, F.
  • Gardel, A.
  • Santos, C.
  • García, J.

Advances in Intelligent Systems and Computing (p. 569-583) - 2014

Editor: Springer Verlag

10.1007/978-3-319-03653-3_41 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9783319036526

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Última actualización de los datos: 11/03/26 9:51