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Espinosa Zapata, Felipe

Electrónica / Universidad de Alcalá

Actividades

Alternative sensor system and MLP neural network for vehicle pedal activity estimation

  • Wefky, A.M.
  • Espinosa, F.
  • Jiménez, J.A.
  • Santiso, E.
  • Rodríguez, J.M.
  • Fernández, A.J.

Sensors (p. 3798-3814) - 2010

10.3390/s100403798 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Efficient smart CMOS camera based on FPGAs oriented to embedded image processing

  • Bravo, I.
  • Baliñas, J.
  • Gardel, A.
  • Lázaro, J.L.
  • Espinosa, F.
  • García, J.

Sensors (p. 2282-2303) - 2011

10.3390/s110302282 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Odometry and laser scanner fusion based on a discrete extended Kalman filter for robotic platooning guidance

  • Espinosa, F.
  • Santos, C.
  • Marrón-Romera, M.
  • Pizarro, D.
  • Valdés, F.
  • Dongil, J.

Sensors (p. 8339-8357) - 2011

10.3390/s110908339 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Infrared sensor system for mobile-robot positioning in intelligent spaces

  • Gorostiza, E.M.
  • Galilea, J.L.L.
  • Meca, F.J.M.
  • Monzú, D.S.
  • Zapata, F.E.
  • Puerto, L.P.

Sensors (p. 5416-5438) - 2011

10.3390/s110505416 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Self-Triggered Formation Control of Nonholonomic Robots

  • Santos, C.
  • Espinosa, F.
  • Martinez-Rey, M.
  • Gualda, D.
  • Losada, C.

Sensors - 2/6/2019

Editor: MDPI AG

10.3390/s19122689 Ver en origen

  • ISSN 14248220
  • ISSN/ISBN 1424-8220

Event-based sensing and control for remote robot guidance: An experimental case

  • Santos, C.
  • Martínez-Rey, M.
  • Espinosa, F.
  • Gardel, A.
  • Santiso, E.

Sensors (Switzerland) - 2017

Editor: MDPI AG

10.3390/s17092034 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Adaptive UAV attitude estimation employing unscented kalman filter, FOAM and low-cost MEMS sensors

  • de Marina, H.G.
  • Espinosa, F.
  • Santos, C.

Sensors (Switzerland) (p. 9566-9585) - 2012

10.3390/s120709566 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Aperiodic linear networked control considering variable channel delays: Application to robots coordination

  • Santos, C.
  • Espinosa, F.
  • Santiso, E.
  • Mazo, M.

Sensors (Switzerland) (p. 12454-12473) - 2015

Editor: MDPI AG

10.3390/s150612454 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Comparing the performance of indoor localization systems through the EvAAL framework

  • Potortì, F.
  • Park, S.
  • Ruiz, A.R.J.
  • Barsocchi, P.
  • Girolami, M.
  • Crivello, A.
  • Lee, S.Y.
  • Lim, J.H.
  • Torres-Sospedra, J.
  • Seco, F.
  • Montoliu, R.
  • Mendoza-Silva, G.M.
  • Rubio, M.D.C.P.
  • Losada-Gutiérrez, C.
  • Espinosa, F.
  • Macias-Guarasa, J.
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Sensors (Switzerland) - 2017

Editor: MDPI AG

10.3390/s17102327 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Characterization of multipath effects in indoor positioning systems by AoA and PoA based on optical signals

  • De-La-Llana-Calvo, Á.
  • Lázaro-Galilea, J.-L.
  • Gardel-Vicente, A.
  • Rodríguez-Navarro, D.
  • Bravo-Muñoz, I.
  • Espinosa-Zapata, F.

Sensors (Switzerland) - 2019

Editor: MDPI AG

10.3390/s19040917 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Análisis, diseño y realización de sistemas electrónicos de control continuo

  • Felipe Espinosa Zapata
  • Juan Jesús García Domínguez
  • César Mataix Gómez

1996

Editor: Universidad de Alcalá

  • ISSN/ISBN 84-8138-107-1

Entorno de Diseño Electrónico para Implementación de Control Remoto con Tarjeta de Evaluación miniDK2, Destinado a la Formación en Ingeniería de Control Electrónico de Alumnos de Grado

  • Cristina Losada Gutiérrez
  • Felipe Espinosa Zapata
  • José Manuel Rodríguez Ascariz
  • Francisco Javier Rodríguez Sánchez
  • Marta Marrón Romera

TICAI 2016: TICs para el Aprendizaje de la Ingeniería (p. 49-56) - 2017

Editor: Universidade de Vigo

  • ISSN/ISBN 978-84-8158-732-6

Dynamic Adjustment of Measurement Noise Covariance Matrix in an Infrared-based Positioning and Tracking System

  • Aparicio-Esteve, E.
  • Moltó, D.
  • Ureña, J.
  • Hernández, A.
  • Espinosa, F.

12th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, IPIN 2022 - 2022

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/ipin54987.2022.9917511 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781728162188

Communication architecture based on player/stage and sockets for cooperative guidance of robotic units

  • Espinosa, F.
  • Salazar, M.
  • Fernando, V.
  • Bocos, A.

2008 Mediterranean Conference on Control and Automation - Conference Proceedings, MED'08 (p. 1423-1428) - 2008

10.1109/med.2008.4601987 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781424425051

Mobile robot guidance using adaptive event-based pose estimation and camera sensor

  • Martinez-Rey, M.
  • Espinosa, F.
  • Gardel, A.
  • Santos, C.
  • Santiso, E.

2016 2nd International Conference on Event-Based Control, Communication, and Signal Processing, EBCCSP 2016 - Proceedings - 2016

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/ebccsp.2016.7605089 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781509041961

Smart laser scanner for event-based state estimation applied to indoor positioning

  • Martínez-Rey, M.
  • Santiso, E.
  • Espinosa, F.
  • Nieto, R.
  • Gardel, A.

2016 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, IPIN 2016 - 2016

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/ipin.2016.7743613 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781509024254

A simplified event-triggering condition non-dependent on measurement error

  • Santos, C.
  • Espinosa, F.
  • Santiso, E.
  • Martinez-Rey, M.

2017 3rd International Conference on Event-Based Control, Communication and Signal Processing, EBCCSP 2017 - Proceedings - 2017

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/ebccsp.2017.8022823 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781538609156

Camera calibration parameters for oriented person re-identification

  • Gardel, A.
  • García, J.
  • Bravo, I.
  • Espinosa, F.
  • Chateau, T.

ACM International Conference Proceeding Series (p. 110-115) - 2015

Editor: Association for Computing Machinery

10.1145/2789116.2789138 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781450336819

Interfaz de control y comunicaciones para guiado de unidades en convoy basado en la tarjeta DS-BD-2S200PCI

  • Francisco Javier Dongil Moreno
  • Felipe Espinosa Zapata
  • Álvaro Hernández Alonso
  • M. Salázar Arcucci

Actas de las IX Jornadas de computación reconfigurable y aplicaciones: Universidad de Alcalá, Departamento de Electrónica, Alcalá de Henares, 9-11 septiembre, 2009 (p. 385-393) - 2009

Editor: Editorial Universidad de Alcalá

  • ISSN/ISBN 978-84-8138-832-9

Adaptive self-triggered control for remote operation of wifi linked robots

  • Santos, C.
  • Mazo, M.
  • Santiso, E.
  • Espinosa, F.
  • Martínez, M.

Advances in Intelligent Systems and Computing (p. 541-554) - 2014

Editor: Springer Verlag

10.1007/978-3-319-03653-3_39 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9783319036526

Pose estimation of a mobile robot based on network sensors adaptive sampling

  • Martínez, M.
  • Espinosa, F.
  • Gardel, A.
  • Santos, C.
  • García, J.

Advances in Intelligent Systems and Computing (p. 569-583) - 2014

Editor: Springer Verlag

10.1007/978-3-319-03653-3_41 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9783319036526

Calculation of the DC-bus capacitors of the back-to-back NPC converters

  • Bueno, E.J.
  • Cóbreces, S.
  • Rodríguez, F.J.
  • Espinosa, F.
  • Alonso, M.
  • Alcaraz, R.

EPE-PEMC 2006: 12th International Power Electronics and Motion Control Conference, Proceedings (p. 137-142) - 2007

10.1109/epepemc.2006.283420 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781424401215

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Última actualización de los datos: 24/04/24 13:04