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Espinosa Zapata, Felipe

Electrónica / Universidad de Alcalá

Actividades

A realistic evaluation of indoor robot position tracking systems: The IPIN 2016 competition experience

  • Pérez-Rubio, M.C.
  • Losada-Gutiérrez, C.
  • Espinosa, F.
  • Macias-Guarasa, J.
  • Tiemann, J.
  • Eckermann, F.
  • Wietfeld, C.
  • Katkov, M.
  • Huba, S.
  • Ureña, J.
  • Villadangos, J.M.
  • Gualda, D.
  • Díaz, E.
  • Nieto, R.
  • Santiso, E.
  • del Portillo, P.
  • Martínez, M.
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Measurement (p. 151-162) - 1/3/2019

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.measurement.2018.11.018 Ver en origen

  • ISSN 02632241
  • ISSN/ISBN 0263-2241

Ablation of Kv3.1 and Kv3.3 potassium channels disrupts thalamocortical oscillations in vitro and in vivo

  • Espinosa, F.
  • Torres-Vega, M.A.
  • Marks, G.A.
  • Joho, R.H.

Journal of Neuroscience (p. 5570-5581) - 2008

10.1523/jneurosci.0747-08.2008 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0270-6474

Adaptive UAV attitude estimation employing unscented kalman filter, FOAM and low-cost MEMS sensors

  • de Marina, H.G.
  • Espinosa, F.
  • Santos, C.

Sensors (Switzerland) (p. 9566-9585) - 2012

10.3390/s120709566 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Adaptive self-triggered control of a remotely operated P3-DX robot: Simulation and experimentation

  • Santos, C.
  • Mazo Jr., M.
  • Espinosa, F.

Robotics and Autonomous Systems (p. 847-854) - 2014

Editor: Elsevier

10.1016/j.robot.2014.01.010 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0921-8890

Advanced and intelligent control techniques applied to the drive control and path tracking systems on a robotic wheelchair

  • Espinosa, F.
  • López, E.
  • Mateos, R.
  • Mazo, M.
  • García, R.

Autonomous Robots (p. 137-148) - 2001

10.1023/a:1011223125068 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0929-5593

Advanced monitoring of rail breakage in double-track railway lines by means of PCA techniques

  • Espinosa, F.
  • García, J.J.
  • Hernández, A.
  • Mazo, M.
  • Ureña, J.
  • Jiménez, J.A.
  • Fernández, I.
  • Pérez, C.
  • García, J.C.
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Applied Soft Computing Journal (p. 1-13) - 2018

Editor: Elsevier Ltd

10.1016/j.asoc.2017.11.009 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1568-4946

Alcohol hypersensitivity, increased locomotion, and spontaneous myoclonus in mice lacking the potassium channels Kv3.1 and Kv3.3

  • Espinosa, F.
  • McMahon, A.
  • Chan, E.
  • Wang, S.
  • Ho, C.S.
  • Heintz, N.
  • Joho, R.H.
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Journal of Neuroscience (p. 6657-6665) - 2001

Editor: Society for Neuroscience

10.1523/jneurosci.21-17-06657.2001 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0270-6474

Alternative sensor system and MLP neural network for vehicle pedal activity estimation

  • Wefky, A.M.
  • Espinosa, F.
  • Jiménez, J.A.
  • Santiso, E.
  • Rodríguez, J.M.
  • Fernández, A.J.

Sensors (p. 3798-3814) - 2010

10.3390/s100403798 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

An Experience of CACSD for Networked Control Systems: From Mechatronic Platform Identification to Control Implementation

  • Losada, C.
  • Espinosa, F.
  • Santos, C.
  • Galvez, M.
  • Bueno, E.J.
  • Marron, M.
  • Rodriguez, F.J.
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IEEE Transactions on Education (p. 299-306) - 2016

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/te.2016.2550586 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0018-9359

An atoh1 cre knock-in mouse labels motor neurons involved in fine motor control

  • Ogujiofor, O.W.
  • Pop, I.V.
  • Espinosa, F.
  • Durodoye, R.O.
  • Viacheslavov, M.L.
  • Jarvis, R.
  • Landy, M.A.
  • Gurumurthy, C.B.
  • Lai, H.C.
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eNeuro (p. 1-9) - 2021

Editor: Society for Neuroscience

10.1523/eneuro.0221-20.2021 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2373-2822

Análisis, diseño y realización de sistemas electrónicos de control continuo

  • Felipe Espinosa Zapata
  • Juan Jesús García Domínguez
  • César Mataix Gómez

1996

Editor: Universidad de Alcalá

  • ISSN/ISBN 84-8138-107-1

Entorno de Diseño Electrónico para Implementación de Control Remoto con Tarjeta de Evaluación miniDK2, Destinado a la Formación en Ingeniería de Control Electrónico de Alumnos de Grado

  • Cristina Losada Gutiérrez
  • Felipe Espinosa Zapata
  • José Manuel Rodríguez Ascariz
  • Francisco Javier Rodríguez Sánchez
  • Marta Marrón Romera

TICAI 2016: TICs para el Aprendizaje de la Ingeniería (p. 49-56) - 2017

Editor: Universidade de Vigo

  • ISSN/ISBN 978-84-8158-732-6

Non-linear trajectory generation and lateral control new algorithms to minimize Platoon's oscillations

  • Awawdeh, A.M.H.
  • Espinosa, F.
  • Mazo, M.

Proceedings of the American Control Conference (p. 3345-3350) - 2004

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.23919/acc.2004.1384425 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0743-1619

Optimal estimation techniques to reduce false alarms in railway obstacle detection

  • García, J.J.
  • Losada, C.
  • Espinosa, F.
  • Ureña, J.
  • Hernández, Á.
  • Mazo, M.
  • De Marziani, C.
  • Jiménez, J.A.
  • Jiménez, A.
  • Álvarez, F.
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Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology (p. 459-464) - 2005

10.1109/icit.2005.1600682 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9780780394841

Optimized design of a back-to-back NPC converter to be used as interface for renewable energies

  • Bueno, E.J.
  • Cobreces, S.
  • Rodríguez, F.J.
  • Hernández, Á.
  • Espinosa, F.
  • Mateos, R.
  • García, J.C.
  • López, F.
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IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference) (p. 2543-2548) - 2005

10.1109/iecon.2005.1569306 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9780780392526

Pose estimation of a mobile robot based on network sensors adaptive sampling

  • Martínez, M.
  • Espinosa, F.
  • Gardel, A.
  • Santos, C.
  • García, J.

Advances in Intelligent Systems and Computing (p. 569-583) - 2014

Editor: Springer Verlag

10.1007/978-3-319-03653-3_41 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9783319036526

Power system voltage harmonic identification using Kalman filter

  • Alcaraz, R.
  • Bueno, E.J.
  • Cobreces, S.
  • Rodríguez, F.J.
  • Espinosa, F.
  • Muyulema, S.

EPE-PEMC 2006: 12th International Power Electronics and Motion Control Conference, Proceedings (p. 1283-1288) - 2007

10.1109/epepemc.2006.283341 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781424401215

Reduction of lateral and longitudinal oscillations of vehicle's platooning by means of decentralized overlapping control

  • Espinosa, F.
  • Awawdeh, A.M.H.
  • Mazo Jr., M.
  • Rodríguez, J.M.
  • Bocos, A.
  • Manzano, M.

Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (p. 690-695) - 2007

10.1109/cdc.2007.4434073 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0191-2216

Robot routing approaches for convoy merging maneuvers

  • Valdes, F.
  • Iglesias, R.
  • Espinosa, F.
  • Rodríguez, M.A.
  • Quintia, P.
  • Santos, C.

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) (p. 241-252) - 2011

10.1007/978-3-642-23232-9_22 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0302-9743

Routes for splitting and merging maneuvers of platoon followers in Urban environments

  • Valdês, F.
  • Espinosa, F.
  • Awawdeh, A.M.H.
  • Pastor, J.

IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA (p. 1153-1156) - 2006

10.1109/etfa.2006.355236 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781424406814

SPLL design to flux oriented of a VSC interface for wind power applications

  • Buene, E.J.
  • Rodríguez, F.J.
  • Espinosa, F.
  • Cobreces, S.

IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference) (p. 2451-2456) - 2005

10.1109/iecon.2005.1569290 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9780780392526

Sensorial system minimization to estimate the driver activity on the vehicle's pedals

  • Prieto, A.
  • Espinosa, F.
  • Lázaro, J.L.
  • Wefky, A.

Proceedings of the 15th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2010 - 2010

10.1109/etfa.2010.5641172 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781424468508

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Última actualización de los datos: 24/04/24 13:04