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Espinosa Zapata, Felipe

Electrónica / Universidad de Alcalá

Actividades

UAV attitude estimation using unscented Kalman filter and TRIAD

  • De Marina, H.G.
  • Pereda, F.J.
  • Giron-Sierra, J.M.
  • Espinosa, F.

IEEE Transactions on Industrial Electronics (p. 4465-4474) - 2012

10.1109/tie.2011.2163913 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0278-0046

Transporte multi-AGV de una carga: estado del arte y propuesta centralizada

  • Felipe Espinosa Zapata
  • C. Santos
  • Jesús Enrique Sierra García

Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) (p. 82-91) - 2021

Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)

10.4995/riai.2020.12846 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1697-7920

Teaching equipment for training in the control of DC, brushless, and stepper servomotors

  • Mazo, M.
  • Ureña, J.
  • Rodríguez, F.J.
  • García, J.J.
  • Lázaro, J.L.
  • Santiso, E.
  • Espinosa, F.
  • García, R.
  • Revenga, P.
  • García, J.C.
  • Bueno, E.
  • Mateos, R.
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IEEE Transactions on Education (p. 146-158) - 1998

10.1109/13.669725 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0018-9359

System based on digital signal processors (DSPs) for communication between industrial processes with critical time

  • Mazo, M.
  • Martín, P.
  • Boquete, L.
  • Fernández, I.
  • Espinosa, F.
  • López, M.A.

Microprocessors and Microsystems (p. 99-104) - 1997

Editor: Elsevier

10.1016/s0141-9331(97)00022-7 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0141-9331

Structure of Long-Range Direct and Indirect Spinocerebellar Pathways as Well as Local Spinal Circuits Mediating Proprioception

  • Pop, I.V.
  • Espinosa, F.
  • Blevins, C.J.
  • Okafor, P.C.
  • Ogujiofor, O.W.
  • Goyal, M.
  • Mona, B.
  • Landy, M.A.
  • Dean, K.M.
  • Gurumurthy, C.B.
  • Lai, H.C.
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Journal of Neuroscience (p. 581-600) - 2022

Editor: Society for Neuroscience

10.1523/jneurosci.2157-20.2021 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1529-2401

Striatal synaptic changes and behavior in adult mouse upon prenatal exposure to valproic acid

  • Hernandez, A.
  • Delgado-González, E.
  • Durairaj, R.V.
  • Reyes-Haro, D.
  • Martínez-Torres, A.
  • Espinosa, F.

Brain Research - 2023

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.brainres.2023.148461 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1872-6240

Sistema gestor de protecciones de subestaciones de lineas ferreas, basado en dispositivos logicos programables

  • Mazo, M.
  • Boquete, L.
  • Espinosa, F.
  • Fernandez, I.
  • Mateos, R.
  • Martin, P.

Informacion Tecnologica (p. 285-290) - 1998

Editor: CIT

  • ISSN/ISBN 0716-8756

Sensory system for obstacle detection on high-speed lines

  • García, J.J.
  • Ureña, J.
  • Mazo, M.
  • Espinosa, F.
  • Hernández, Á.
  • Losada, C.
  • Jiménez, A.
  • Marziani, C.D.
  • Álvarez, F.
  • García, E.
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Transportation Research Part C: Emerging Technologies (p. 536-553) - 2010

Editor: Elsevier Ltd

10.1016/j.trc.2009.10.002 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0968-090X

Self-Triggered Formation Control of Nonholonomic Robots

  • Santos, C.
  • Espinosa, F.
  • Martinez-Rey, M.
  • Gualda, D.
  • Losada, C.

Sensors - 2/6/2019

Editor: MDPI AG

10.3390/s19122689 Ver en origen

  • ISSN 14248220
  • ISSN/ISBN 1424-8220

Remote Control of a Robotic Unit: A Case Study for Control Engineering Formation

  • Losada-Gutierrez, C.
  • Espinosa, F.
  • Santos-Perez, C.
  • Marron-Romera, M.
  • Rodriguez-Ascariz, J.M.

IEEE Transactions on Education (p. 246-254) - 2020

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/te.2020.2975937 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1557-9638

Análisis, diseño y realización de sistemas electrónicos de control continuo

  • Felipe Espinosa Zapata
  • Juan Jesús García Domínguez
  • César Mataix Gómez

1996

Editor: Universidad de Alcalá

  • ISSN/ISBN 84-8138-107-1

Entorno de Diseño Electrónico para Implementación de Control Remoto con Tarjeta de Evaluación miniDK2, Destinado a la Formación en Ingeniería de Control Electrónico de Alumnos de Grado

  • Cristina Losada Gutiérrez
  • Felipe Espinosa Zapata
  • José Manuel Rodríguez Ascariz
  • Francisco Javier Rodríguez Sánchez
  • Marta Marrón Romera

TICAI 2016: TICs para el Aprendizaje de la Ingeniería (p. 49-56) - 2017

Editor: Universidade de Vigo

  • ISSN/ISBN 978-84-8158-732-6

Gear predictor of manual transmission vehicles based on artificial neural network

  • Wefky, A.M.
  • Espinosa, F.
  • Mazo, M.
  • Jiménez, J.A.
  • Santiso, E.
  • Gardel, A.
  • Pérez, D.
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WIT Transactions on Modelling and Simulation (p. 37-46) - 2009

10.2495/cmem090041 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1743-355X

Fuzzy decentralized control for guidance of a convoy of robots in non-linear trajectories

  • Santos, C.
  • Espinosa, F.
  • Pizarro, D.
  • Valdés, F.
  • Santiso, E.
  • Díaz, I.

Proceedings of the 15th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2010 - 2010

10.1109/etfa.2010.5641175 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781424468508

Fast harmonics compensation in VSCs connected to the grid by synchronous-frame generalized integrators

  • Blanco, E.
  • Bueno, E.
  • Espinosa, F.
  • Cobreces, S.
  • Rodríguez, F.J.
  • Ruiz, M.A.

IEEE International Symposium on Industrial Electronics (p. 751-755) - 2005

10.1109/isie.2005.1529009 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9780780387386

Experiences in assisted mobility: The SIAMO project

  • Mazo, M.
  • García, J.C.
  • Rodríguez, F.J.
  • Ureña, J.
  • Lázaro, J.L.
  • Espinosa, F.

IEEE Conference on Control Applications - Proceedings (p. 766-771) - 2002

Electronic solution based on micro-controller AT91SAM7S256 for platooning multi-agent system implementation

  • Rodríguez, J.M.
  • Awawdeh, A.M.H.
  • Espinosa, F.
  • Pastor, J.
  • Valdés, F.
  • Ruiz, M.A.
  • Gil, A.
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ICINCO 2006 - 3rd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Proceedings (p. 202-209) - 2006

  • ISSN/ISBN 9789728865603

Effect of electrical vehicle-driver interaction on the radiated electromagnetic emissions: Measurement methodology

  • De Santiago, L.
  • Espinosa, F.
  • Ruiz, M.A.
  • Jiménez, J.A.
  • Santiso, E.
  • Sanguino, D.
  • Wefky, A.
  • Fano, W.G.
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Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology (p. 1113-1118) - 2010

10.1109/icit.2010.5472579 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781424456970

Dynamic Adjustment of Measurement Noise Covariance Matrix in an Infrared-based Positioning and Tracking System

  • Aparicio-Esteve, E.
  • Moltó, D.
  • Ureña, J.
  • Hernández, A.
  • Espinosa, F.

12th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, IPIN 2022 - 2022

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/ipin54987.2022.9917511 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781728162188

Diseño y puesta en funcionamiento de ensayos de inmunidad a las ondas de choque en el catechom

  • Miguel Angel Ruíz Larrea
  • Felipe Espinosa Zapata
  • Marta Martínez
  • Alberto Caballero

XVII Simposium Nacional de la Unión Científica Internacional de Radio: Libro de abstracts URSI 2002, del 11 al 13 de septiembre de 2002, Universidad de Alcalá-Escuela Politécnica, Alcalá de Henares (Madrid) (p. 591-592) - 2002

Editor: Editorial Universidad de Alcalá

  • ISSN/ISBN 9788481385175

Dedicated smart IR barrier for obstacle detection in railways

  • García, J.J.
  • Losada, C.
  • Espinosa, F.
  • Ureña, J.
  • Hernández, Á.
  • Mazo, M.
  • De Marziani, C.
  • Jiménez, A.
  • Bueno, E.
  • Álvarez, F.
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IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference) (p. 439-444) - 2005

10.1109/iecon.2005.1568945 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9780780392526

Current control of voltage source converters connected to the grid through an LCL-filter

  • Bueno, E.J.
  • Espinosa, F.
  • Rodríguez, F.J.
  • Ureña, J.
  • Cobreces, S.

PESC Record - IEEE Annual Power Electronics Specialists Conference (p. 68-73) - 2004

10.1109/pesc.2004.1355715 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0780383990

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Última actualización de los datos: 24/04/24 13:04