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Espinosa Zapata, Felipe

Electrónica / Universidad de Alcalá

Actividades

Lyapunov Self-triggered Controller for Nonlinear Trajectory Tracking of Unicycle-type Robot

  • Santos, C.
  • Espinosa, F.
  • Santiso, E.
  • Gualda, D.

International Journal of Control, Automation and Systems (p. 1829-1838) - 2020

Editor: Institute of Control, Robotics and Systems

10.1007/s12555-018-0576-x Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2005-4092

Kv3 potassium channels control the duration of different arousal states by distinct stochastic and clock-like mechanisms

  • Joho, R.H.
  • Marks, G.A.
  • Espinosa, F.

European Journal of Neuroscience (p. 1567-1574) - 2006

10.1111/j.1460-9568.2006.04672.x Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0953-816X

Kctd13 deletion reduces synaptic transmission via increased RhoA

  • Escamilla, C.O.
  • Filonova, I.
  • Walker, A.K.
  • Xuan, Z.X.
  • Holehonnur, R.
  • Espinosa, F.
  • Liu, S.
  • Thyme, S.B.
  • López-García, I.A.
  • Mendoza, D.B.
  • Usui, N.
  • Ellegood, J.
  • Eisch, A.J.
  • Konopka, G.
  • Lerch, J.P.
  • Schier, A.F.
  • Speed, H.E.
  • Powell, C.M.
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Nature (p. 227-231) - 2017

Editor: Nature Publishing Group

10.1038/nature24470 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1476-4687

Integral system for assisted mobility

  • Mazo, M.
  • García, J.C.
  • Rodríguez, F.J.
  • Ureña, J.
  • Lázaro, J.L.
  • Espinosa, F.

Information sciences (p. 1-15) - 2000

Editor: Elsevier Science Inc

10.1016/s0020-0255(00)00065-7 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0020-0255

Infrared sensor system for mobile-robot positioning in intelligent spaces

  • Gorostiza, E.M.
  • Galilea, J.L.L.
  • Meca, F.J.M.
  • Monzú, D.S.
  • Zapata, F.E.
  • Puerto, L.P.

Sensors (p. 5416-5438) - 2011

10.3390/s110505416 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Increased motor drive and sleep loss in mice lacking Kv3-type potassium channels

  • Espinosa, F.
  • Marks, G.
  • Heintz, N.
  • Joho, R.H.

Genes, Brain and Behavior (p. 90-100) - 2004

10.1046/j.1601-183x.2003.00054.x Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1601-1848

Implementation of robot routing approaches for convoy merging manoeuvres

  • Valdés, F.
  • Iglesias, R.
  • Espinosa, F.
  • Rodríguez, M.A.
  • Quintía, P.
  • Santos, C.

Robotics and Autonomous Systems (p. 1389-1399) - 2012

10.1016/j.robot.2012.05.003 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0921-8890

Identification and control of a wheelchair using recurrent neural networks

  • Boquete, L.
  • Barea, R.
  • García, R.
  • Mazo, M.
  • Espinosa, F.

Engineering Applications of Artificial Intelligence (p. 443-452) - 1999

Editor: Elsevier Ltd

10.1016/s0952-1976(99)00021-4 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0952-1976

How to select the electronic target for robot trajectory tracking Lyapunov-based controllers: Comparative study and experimental results

  • Losada-Gutiérrez, C.
  • Rodríguez-Ascariz, J.M.
  • Espinosa, F.

Electronics Letters - 2023

Editor: John Wiley and Sons Inc

10.1049/ell2.12937 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1350-911X

FPGA-based track circuit for railways using transmission encoding

  • Hernandez, Á.
  • Pérez, M.C.
  • García, J.J.
  • Jiménez, A.
  • García, J.C.
  • Espinosa, F.
  • Mazo, M.
  • Ureña, J.
... Ver más Contraer

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (p. 437-448) - 2012

10.1109/tits.2011.2170976 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1524-9050

Análisis, diseño y realización de sistemas electrónicos de control continuo

  • Felipe Espinosa Zapata
  • Juan Jesús García Domínguez
  • César Mataix Gómez

1996

Editor: Universidad de Alcalá

  • ISSN/ISBN 84-8138-107-1

Entorno de Diseño Electrónico para Implementación de Control Remoto con Tarjeta de Evaluación miniDK2, Destinado a la Formación en Ingeniería de Control Electrónico de Alumnos de Grado

  • Cristina Losada Gutiérrez
  • Felipe Espinosa Zapata
  • José Manuel Rodríguez Ascariz
  • Francisco Javier Rodríguez Sánchez
  • Marta Marrón Romera

TICAI 2016: TICs para el Aprendizaje de la Ingeniería (p. 49-56) - 2017

Editor: Universidade de Vigo

  • ISSN/ISBN 978-84-8158-732-6

Wireless Camera Nodes on a Cyber-Physical System

  • Gardel, A.
  • Espinosa, F.
  • Nieto, R.
  • Lázaro, J.L.
  • Bravo, I.

ICDSC 2016: 10TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON DISTRIBUTED SMART CAMERA (p. 31-36) - 1/1/2016

Editor: Association for Computing Machinery

10.1145/2967413.2967423 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781450347860

Smart laser scanner for event-based state estimation applied to indoor positioning

  • Martínez-Rey, M.
  • Santiso, E.
  • Espinosa, F.
  • Nieto, R.
  • Gardel, A.

2016 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, IPIN 2016 - 2016

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/ipin.2016.7743613 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781509024254

Sistema de posicionamiento en interiores basado en señal óptica: Calibración rápida

  • David Rodríguez Navarro
  • Álvaro de la Llana Calvo
  • José Luis Lázaro Galilea
  • Alfredo Gardel Vicente
  • Felipe Espinosa Zapata
  • Ignacio Bravo Muñoz

XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 (p. 218-223) - 2018

Editor: Universidad de Extremadura

10.17979/spudc.9788497497565.0218 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 978-84-9749-756-5

Simplified Calibration Process for a PSD-Based Optical IPS

  • Rodríguez-Navarro, D.
  • Lázaro-Galilea, J.L.
  • Espinosa, F.
  • De-La-Llana-Calvo, A.
  • Santos, C.

IPIN 2018 - 9th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation - 2018

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/ipin.2018.8533732 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781538656358

Sensorial system minimization to estimate the driver activity on the vehicle's pedals

  • Prieto, A.
  • Espinosa, F.
  • Lázaro, J.L.
  • Wefky, A.

Proceedings of the 15th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2010 - 2010

10.1109/etfa.2010.5641172 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781424468508

SPLL design to flux oriented of a VSC interface for wind power applications

  • Buene, E.J.
  • Rodríguez, F.J.
  • Espinosa, F.
  • Cobreces, S.

IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference) (p. 2451-2456) - 2005

10.1109/iecon.2005.1569290 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9780780392526

Routes for splitting and merging maneuvers of platoon followers in Urban environments

  • Valdês, F.
  • Espinosa, F.
  • Awawdeh, A.M.H.
  • Pastor, J.

IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA (p. 1153-1156) - 2006

10.1109/etfa.2006.355236 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781424406814

Robot routing approaches for convoy merging maneuvers

  • Valdes, F.
  • Iglesias, R.
  • Espinosa, F.
  • Rodríguez, M.A.
  • Quintia, P.
  • Santos, C.

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) (p. 241-252) - 2011

10.1007/978-3-642-23232-9_22 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0302-9743

Reduction of lateral and longitudinal oscillations of vehicle's platooning by means of decentralized overlapping control

  • Espinosa, F.
  • Awawdeh, A.M.H.
  • Mazo Jr., M.
  • Rodríguez, J.M.
  • Bocos, A.
  • Manzano, M.

Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (p. 690-695) - 2007

10.1109/cdc.2007.4434073 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0191-2216

Power system voltage harmonic identification using Kalman filter

  • Alcaraz, R.
  • Bueno, E.J.
  • Cobreces, S.
  • Rodríguez, F.J.
  • Espinosa, F.
  • Muyulema, S.

EPE-PEMC 2006: 12th International Power Electronics and Motion Control Conference, Proceedings (p. 1283-1288) - 2007

10.1109/epepemc.2006.283341 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781424401215

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Última actualización de los datos: 24/04/24 13:04