Espinosa Zapata, Felipe

Actividades

UAV attitude estimation using unscented Kalman filter and TRIAD

  • De Marina, H.G.
  • Pereda, F.J.
  • Giron-Sierra, J.M.
  • Espinosa, F.

IEEE Transactions on Industrial Electronics (p. 4465-4474) - 2012

10.1109/tie.2011.2163913 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0278-0046

Transporte multi-AGV de una carga: estado del arte y propuesta centralizada

  • Felipe Espinosa Zapata
  • C. Santos
  • Jesús Enrique Sierra García

Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) (p. 82-91) - 2021

Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)

10.4995/riai.2020.12846 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1697-7920

Teaching equipment for training in the control of DC, brushless, and stepper servomotors

  • Mazo, M.
  • Ureña, J.
  • Rodríguez, F.J.
  • García, J.J.
  • Lázaro, J.L.
  • Santiso, E.
  • Espinosa, F.
  • García, R.
  • Revenga, P.
  • García, J.C.
  • Bueno, E.
  • Mateos, R.
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IEEE Transactions on Education (p. 146-158) - 1998

10.1109/13.669725 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0018-9359

System based on digital signal processors (DSPs) for communication between industrial processes with critical time

  • Mazo, M.
  • Martín, P.
  • Boquete, L.
  • Fernández, I.
  • Espinosa, F.
  • López, M.A.

Microprocessors and Microsystems (p. 99-104) - 1997

Editor: Elsevier

10.1016/s0141-9331(97)00022-7 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0141-9331

Structure of Long-Range Direct and Indirect Spinocerebellar Pathways as Well as Local Spinal Circuits Mediating Proprioception

  • Pop, I.V.
  • Espinosa, F.
  • Blevins, C.J.
  • Okafor, P.C.
  • Ogujiofor, O.W.
  • Goyal, M.
  • Mona, B.
  • Landy, M.A.
  • Dean, K.M.
  • Gurumurthy, C.B.
  • Lai, H.C.
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Journal of Neuroscience (p. 581-600) - 2022

Editor: Society for Neuroscience

10.1523/jneurosci.2157-20.2021 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1529-2401

Striatal synaptic changes and behavior in adult mouse upon prenatal exposure to valproic acid

  • Hernandez, A.
  • Delgado-González, E.
  • Durairaj, R.V.
  • Reyes-Haro, D.
  • Martínez-Torres, A.
  • Espinosa, F.

Brain Research - 2023

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.brainres.2023.148461 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1872-6240

Sistema gestor de protecciones de subestaciones de lineas ferreas, basado en dispositivos logicos programables

  • Mazo, M.
  • Boquete, L.
  • Espinosa, F.
  • Fernandez, I.
  • Mateos, R.
  • Martin, P.

Informacion Tecnologica (p. 285-290) - 1998

Editor: CIT

  • ISSN/ISBN 0716-8756

Sensory system for obstacle detection on high-speed lines

  • García, J.J.
  • Ureña, J.
  • Mazo, M.
  • Espinosa, F.
  • Hernández, Á.
  • Losada, C.
  • Jiménez, A.
  • Marziani, C.D.
  • Álvarez, F.
  • García, E.
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Transportation Research Part C: Emerging Technologies (p. 536-553) - 2010

Editor: Elsevier Ltd

10.1016/j.trc.2009.10.002 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0968-090X

Self-Triggered Formation Control of Nonholonomic Robots

  • Santos, C.
  • Espinosa, F.
  • Martinez-Rey, M.
  • Gualda, D.
  • Losada, C.

Sensors - 2/6/2019

Editor: MDPI AG

10.3390/s19122689 Ver en origen

  • ISSN 14248220
  • ISSN/ISBN 1424-8220

Remote Control of a Robotic Unit: A Case Study for Control Engineering Formation

  • Losada-Gutierrez, C.
  • Espinosa, F.
  • Santos-Perez, C.
  • Marron-Romera, M.
  • Rodriguez-Ascariz, J.M.

IEEE Transactions on Education (p. 246-254) - 2020

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/te.2020.2975937 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1557-9638

Análisis, diseño y realización de sistemas electrónicos de control continuo

  • Felipe Espinosa Zapata
  • Juan Jesús García Domínguez
  • César Mataix Gómez

1996

Editor: Universidad de Alcalá

  • ISSN/ISBN 84-8138-107-1

Entorno de Diseño Electrónico para Implementación de Control Remoto con Tarjeta de Evaluación miniDK2, Destinado a la Formación en Ingeniería de Control Electrónico de Alumnos de Grado

  • Cristina Losada Gutiérrez
  • Felipe Espinosa Zapata
  • José Manuel Rodríguez Ascariz
  • Francisco Javier Rodríguez Sánchez
  • Marta Marrón Romera

TICAI 2016: TICs para el Aprendizaje de la Ingeniería (p. 49-56) - 2017

Editor: Universidade de Vigo

  • ISSN/ISBN 978-84-8158-732-6

Pose estimation of a mobile robot based on network sensors adaptive sampling

  • Martínez, M.
  • Espinosa, F.
  • Gardel, A.
  • Santos, C.
  • García, J.

Advances in Intelligent Systems and Computing (p. 569-583) - 2014

Editor: Springer Verlag

10.1007/978-3-319-03653-3_41 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9783319036526

Optimized design of a back-to-back NPC converter to be used as interface for renewable energies

  • Bueno, E.J.
  • Cobreces, S.
  • Rodríguez, F.J.
  • Hernández, Á.
  • Espinosa, F.
  • Mateos, R.
  • García, J.C.
  • López, F.
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IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference) (p. 2543-2548) - 2005

10.1109/iecon.2005.1569306 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9780780392526

Optimal estimation techniques to reduce false alarms in railway obstacle detection

  • García, J.J.
  • Losada, C.
  • Espinosa, F.
  • Ureña, J.
  • Hernández, Á.
  • Mazo, M.
  • De Marziani, C.
  • Jiménez, J.A.
  • Jiménez, A.
  • Álvarez, F.
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Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology (p. 459-464) - 2005

10.1109/icit.2005.1600682 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9780780394841

Non-linear trajectory generation and lateral control new algorithms to minimize Platoon's oscillations

  • Awawdeh, A.M.H.
  • Espinosa, F.
  • Mazo, M.

Proceedings of the American Control Conference (p. 3345-3350) - 2004

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.23919/acc.2004.1384425 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0743-1619

Muestreo basado en eventos en redes de sensores para espacios inteligentes

  • Miguel Martínez Rey
  • Felipe Espinosa Zapata
  • Alfredo Gardel Vicente

Sextas Jornadas de Jóvenes Investigadores de la Universidad de Alcalá: Ciencias e Ingenierías (p. 265-276) - 2017

Editor: Editorial Universidad de Alcalá

  • ISSN/ISBN 978-84-16599-48-6

Modulation techniques comparison for three levels VSI converters

  • Bueno, E.J.
  • García, R.
  • Marrón, M.
  • Ureña, J.
  • Espinosa, F.

IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference) (p. 908-913) - 2002

10.1109/iecon.2002.1185393 Ver en origen

Mobile robot guidance using adaptive event-based pose estimation and camera sensor

  • Martinez-Rey, M.
  • Espinosa, F.
  • Gardel, A.
  • Santos, C.
  • Santiso, E.

2016 2nd International Conference on Event-Based Control, Communication, and Signal Processing, EBCCSP 2016 - Proceedings - 2016

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/ebccsp.2016.7605089 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781509041961

Medium access control based on a non cooperative cognitive radio for platooning communications

  • Manzano, M.
  • Espinosa, F.
  • Bravo, Á.M.
  • García, D.
  • Gardel, A.
  • Bravo, I.

IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 408-413) - 2012

10.1109/ivs.2012.6232172 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781467321198

Interfaz de control y comunicaciones para guiado de unidades en convoy basado en la tarjeta DS-BD-2S200PCI

  • Francisco Javier Dongil Moreno
  • Felipe Espinosa Zapata
  • Álvaro Hernández Alonso
  • M. Salázar Arcucci

Actas de las IX Jornadas de computación reconfigurable y aplicaciones: Universidad de Alcalá, Departamento de Electrónica, Alcalá de Henares, 9-11 septiembre, 2009 (p. 385-393) - 2009

Editor: Editorial Universidad de Alcalá

  • ISSN/ISBN 978-84-8138-832-9

Hardware/software co-simulation environment for CSoC with soft processors

  • Mateos, R.
  • Lázaro, J.L.
  • Espinosa, F.

Proceedings - 2004 IEEE International Conference on Field-Programmable Technology, FPT '04 (p. 445-448) - 2004

  • ISSN/ISBN 0780386515

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Última actualización de los datos: 24/04/24 13:04