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Espinosa Zapata, Felipe

Electrónica / Universidad de Alcalá

Publications

Odometry and laser scanner fusion based on a discrete extended Kalman filter for robotic platooning guidance

  • Espinosa, F.
  • Santos, C.
  • Marrón-Romera, M.
  • Pizarro, D.
  • Valdés, F.
  • Dongil, J.

Sensors (p. 8339-8357) - 2011

10.3390/s110908339 View at source

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Contribution of Singular Spectral Analysis to Forecasting and Anomalies Detection of Indoors Air Quality

  • Espinosa, F.
  • Bartolomé, A.B.
  • Hernández, P.V.
  • Rodriguez‐sanchez, M.C.

Sensors - 1/4/2022

Editor: MDPI

10.3390/s22083054 View at source

  • ISSN 14248220
  • ISSN/ISBN 1424-8220

Alternative sensor system and MLP neural network for vehicle pedal activity estimation

  • Wefky, A.M.
  • Espinosa, F.
  • Jiménez, J.A.
  • Santiso, E.
  • Rodríguez, J.M.
  • Fernández, A.J.

Sensors (p. 3798-3814) - 2010

10.3390/s100403798 View at source

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Efficient smart CMOS camera based on FPGAs oriented to embedded image processing

  • Bravo, I.
  • Baliñas, J.
  • Gardel, A.
  • Lázaro, J.L.
  • Espinosa, F.
  • García, J.

Sensors (p. 2282-2303) - 2011

10.3390/s110302282 View at source

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Infrared sensor system for mobile-robot positioning in intelligent spaces

  • Gorostiza, E.M.
  • Galilea, J.L.L.
  • Meca, F.J.M.
  • Monzú, D.S.
  • Zapata, F.E.
  • Puerto, L.P.

Sensors (p. 5416-5438) - 2011

10.3390/s110505416 View at source

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Differential Binary Encoding Method for Calibrating Image Sensors Based on IOFBs

  • Fernández, P.R.
  • Lázaro-Galilea, J.L.
  • Gardel, A.
  • Espinosa, F.
  • Bravo, I.
  • Cano, A.

Sensors (p. 4133-4155) - 1/4/2012

10.3390/s120404133 View at source

  • ISSN 14248220
  • ISSN/ISBN 1424-8220

Adaptive self-triggered control of a remotely operated P3-DX robot: Simulation and experimentation

  • Santos, C.
  • Mazo Jr., M.
  • Espinosa, F.

Robotics and Autonomous Systems (p. 847-854) - 2014

Editor: Elsevier

10.1016/j.robot.2014.01.010 View at source

  • ISSN/ISBN 0921-8890

Implementation of robot routing approaches for convoy merging manoeuvres

  • Valdés, F.
  • Iglesias, R.
  • Espinosa, F.
  • Rodríguez, M.A.
  • Quintía, P.
  • Santos, C.

Robotics and Autonomous Systems (p. 1389-1399) - 2012

10.1016/j.robot.2012.05.003 View at source

  • ISSN/ISBN 0921-8890

Proyecto ALCOR: Contribuciones a la Optimización del Guiado Remoto de Robots en Espacios Inteligentes

  • Felipe Espinosa Zapata
  • José Luis Lázaro Galilea
  • Joaquín Olivares Bueno

Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) (p. 416-426) - 2018

Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)

10.4995/riai.2018.9199 View at source

  • ISSN/ISBN 1697-7920

Transporte multi-AGV de una carga: estado del arte y propuesta centralizada

  • Felipe Espinosa Zapata
  • C. Santos
  • Jesús Enrique Sierra García

Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) (p. 82-91) - 2021

Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)

10.4995/riai.2020.12846 View at source

  • ISSN/ISBN 1697-7920

Análisis, diseño y realización de sistemas electrónicos de control continuo

  • Felipe Espinosa Zapata
  • Juan Jesús García Domínguez
  • César Mataix Gómez

1996

Editor: Universidad de Alcalá

  • ISSN/ISBN 84-8138-107-1

Entorno de Diseño Electrónico para Implementación de Control Remoto con Tarjeta de Evaluación miniDK2, Destinado a la Formación en Ingeniería de Control Electrónico de Alumnos de Grado

  • Cristina Losada Gutiérrez
  • Felipe Espinosa Zapata
  • José Manuel Rodríguez Ascariz
  • Francisco Javier Rodríguez Sánchez
  • Marta Marrón Romera

TICAI 2016: TICs para el Aprendizaje de la Ingeniería (p. 49-56) - 2017

Editor: Universidade de Vigo

  • ISSN/ISBN 978-84-8158-732-6

Sistema de posicionamiento en interiores basado en señal óptica: Calibración rápida

  • David Rodríguez Navarro
  • Álvaro de la Llana Calvo
  • José Luis Lázaro Galilea
  • Alfredo Gardel Vicente
  • Felipe Espinosa Zapata
  • Ignacio Bravo Muñoz

XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 (p. 218-223) - 2018

Editor: Universidad de Extremadura

10.17979/spudc.9788497497565.0218 View at source

  • ISSN/ISBN 978-84-9749-756-5

Aproximación de robot a un punto basada en eventos con posicionamiento mediante PSD

  • Carlos Santos Pérez
  • David Rodríguez Navarro
  • Álvaro de la Llana Calvo
  • Felipe Espinosa Zapata
  • José Luis Lázaro Galilea

XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 (p. 256-261) - 2018

Editor: Universidad de Extremadura

10.17979/spudc.9788497497565.0256 View at source

  • ISSN/ISBN 978-84-9749-756-5

Diseño y puesta en funcionamiento de ensayos de inmunidad a las ondas de choque en el catechom

  • Miguel Angel Ruíz Larrea
  • Felipe Espinosa Zapata
  • Marta Martínez
  • Alberto Caballero

XVII Simposium Nacional de la Unión Científica Internacional de Radio: Libro de abstracts URSI 2002, del 11 al 13 de septiembre de 2002, Universidad de Alcalá-Escuela Politécnica, Alcalá de Henares (Madrid) (p. 591-592) - 2002

Editor: Editorial Universidad de Alcalá

  • ISSN/ISBN 9788481385175

Gear predictor of manual transmission vehicles based on artificial neural network

  • Wefky, A.M.
  • Espinosa, F.
  • Mazo, M.
  • Jiménez, J.A.
  • Santiso, E.
  • Gardel, A.
  • Pérez, D.
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WIT Transactions on Modelling and Simulation (p. 37-46) - 2009

10.2495/cmem090041 View at source

  • ISSN/ISBN 1743-355X

Muestreo basado en eventos en redes de sensores para espacios inteligentes

  • Miguel Martínez Rey
  • Felipe Espinosa Zapata
  • Alfredo Gardel Vicente

Sextas Jornadas de Jóvenes Investigadores de la Universidad de Alcalá: Ciencias e Ingenierías (p. 265-276) - 2017

Editor: Editorial Universidad de Alcalá

  • ISSN/ISBN 978-84-16599-48-6

Optimal estimation techniques to reduce false alarms in railway obstacle detection

  • García, J.J.
  • Losada, C.
  • Espinosa, F.
  • Ureña, J.
  • Hernández, Á.
  • Mazo, M.
  • De Marziani, C.
  • Jiménez, J.A.
  • Jiménez, A.
  • Álvarez, F.
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Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology (p. 459-464) - 2005

10.1109/icit.2005.1600682 View at source

  • ISSN/ISBN 9780780394841

Effect of electrical vehicle-driver interaction on the radiated electromagnetic emissions: Measurement methodology

  • De Santiago, L.
  • Espinosa, F.
  • Ruiz, M.A.
  • Jiménez, J.A.
  • Santiso, E.
  • Sanguino, D.
  • Wefky, A.
  • Fano, W.G.
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Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology (p. 1113-1118) - 2010

10.1109/icit.2010.5472579 View at source

  • ISSN/ISBN 9781424456970

Reduction of lateral and longitudinal oscillations of vehicle's platooning by means of decentralized overlapping control

  • Espinosa, F.
  • Awawdeh, A.M.H.
  • Mazo Jr., M.
  • Rodríguez, J.M.
  • Bocos, A.
  • Manzano, M.

Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control (p. 690-695) - 2007

10.1109/cdc.2007.4434073 View at source

  • ISSN/ISBN 0191-2216

Control and communication electronics architecture for platoon guidance of electrical mobile prototypes

  • Awawdeh, A.M.H.
  • Espinosa, F.
  • Dongil, F.J.

Proceedings of the Eighth IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control, ISC 2005 (p. 210-215) - 2005

  • ISSN/ISBN 0889865191

Non-linear trajectory generation and lateral control new algorithms to minimize Platoon's oscillations

  • Awawdeh, A.M.H.
  • Espinosa, F.
  • Mazo, M.

Proceedings of the American Control Conference (p. 3345-3350) - 2004

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.23919/acc.2004.1384425 View at source

  • ISSN/ISBN 0743-1619

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Last data update: 4/24/24 1:04 PM