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López Guillén, María Elena

Electrónica / Universidad de Alcalá

Actividades

A Study of Energy-Efficient and Optimal Locomotion in a Pneumatic Artificial Muscle-Driven Snake Robot

  • Lopez, M.
  • Haghshenas-Jaryani, M.

Robotics - 2023

Editor: MDPI

10.3390/robotics12030089 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2218-6581

Train here, drive there: ROS based end-to-end autonomous-driving pipeline validation in CARLA simulator using the NHTSA typology

  • Gómez-Huélamo, C.
  • Del Egido, J.
  • Bergasa, L.M.
  • Barea, R.
  • López-Guillén, E.
  • Arango, F.
  • Araluce, J.
  • López, J.
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Multimedia Tools and Applications (p. 4213-4240) - 2022

Editor: Springer

10.1007/s11042-021-11681-7 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1573-7721

360 ∘ real-time and power-efficient 3D DAMOT for autonomous driving applications

  • Gómez-Huélamo, C.
  • Del Egido, J.
  • Bergasa, L.M.
  • Barea, R.
  • López-Guillén, E.
  • Araluce, J.
  • Antunes, M.
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Multimedia Tools and Applications (p. 26915-26940) - 2022

Editor: Springer

10.1007/s11042-021-11624-2 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1573-7721

Deep reinforcement learning based control for Autonomous Vehicles in CARLA

  • Pérez-Gil, Ó.
  • Barea, R.
  • López-Guillén, E.
  • Bergasa, L.M.
  • Gómez-Huélamo, C.
  • Gutiérrez, R.
  • Díaz-Díaz, A.
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Multimedia Tools and Applications (p. 3553-3576) - 2022

Editor: Springer

10.1007/s11042-021-11437-3 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1573-7721

Reinforcement Learning-Based Autonomous Driving at Intersections in CARLA Simulator

  • Gutiérrez-Moreno, R.
  • Barea, R.
  • López-Guillén, E.
  • Araluce, J.
  • Bergasa, L.M.

Sensors - 2022

Editor: MDPI

10.3390/s22218373 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Driver Take-Over Behaviour Study Based on Gaze Focalization and Vehicle Data in CARLA Simulator

  • Araluce, J.
  • Bergasa, L.M.
  • Ocaña, M.
  • López-Guillén, E.
  • Gutiérrez-Moreno, R.
  • Arango, J.F.

Sensors - 2022

Editor: MDPI

10.3390/s22249993 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Diagnosis of multiple sclerosis using multifocal ERG data feature fusion

  • López-Dorado, A.
  • Pérez, J.
  • Rodrigo, M.J.
  • Miguel-Jiménez, J.M.
  • Ortiz, M.
  • de Santiago, L.
  • López-Guillén, E.
  • Blanco, R.
  • Cavalliere, C.
  • Morla, E.M.S.
  • Boquete, L.
  • Garcia-Martin, E.
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Information Fusion (p. 157-167) - 2021

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.inffus.2021.05.006 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1566-2535

Gaze focalization system for driving applications using openface 2.0 toolkit with NARMAX algorithm in accidental scenarios

  • Araluce, J.
  • Bergasa, L.M.
  • Ocaña, M.
  • López-Guillén, E.
  • Revenga, P.A.
  • Felipe Arango, J.
  • Pérez, O.
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Sensors - 2021

Editor: MDPI

10.3390/s21186262 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Preface

  • Bergasa, L.M.
  • Ocaña, M.
  • Barea, R.
  • López-Guillén, E.
  • Revenga, P.

Advances in Intelligent Systems and Computing (p. v-vi) - 2021

Editor: Springer Science and Business Media Deutschland GmbH

  • ISSN/ISBN 2194-5365

Obstacle avoidance in dynamic environments based on velocity space optimization

  • López, J.
  • Sanchez-Vilariño, P.
  • Cacho, M.D.
  • Guillén, E.L.

Robotics and Autonomous Systems - 2020

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.robot.2020.103569 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0921-8890

Fundamentos de electrónica

  • M. Elena López Guillén
  • Marta Marrón Romera
  • Ignacio Bravo Muñoz
  • M. Soledad Escudero Hernanz
  • Alfredo Gardel Vicente
  • Álvaro Hernández Alonso
  • Miguel Angel García Garrido
  • Juan Manuel Miguel Jiménez
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2008

Editor: Editorial Universidad de Alcalá

  • ISSN/ISBN 978-84-8138-781-0

Fundamentos de electrónica

  • M. Elena López Guillén
  • Marta Marrón Romera
  • Ignacio Bravo Muñoz
  • M. Soledad Escudero Hernanz
  • Alfredo Gardel Vicente
  • Álvaro Hernández Alonso

2001

Editor: Editorial Universidad de Alcalá

  • ISSN/ISBN 8481384216

EOG-based wheelchair control

  • Navarro, R.B.
  • Vázquez, L.B.
  • Guillén, E.L.

Smart Wheelchairs and Brain-computer Interfaces: Mobile Assistive Technologies (p. 381-403) - 2018

Editor: Elsevier

10.1016/b978-0-12-812892-3.00016-9 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9780128128930

Face recognition for social interaction with a personal robotic assistant

  • Barea, R.
  • Bergasa, L.M.
  • López, E.
  • Escudero, M.S.
  • León, C.

EUROCON 2005 - The International Conference on Computer as a Tool (p. 382-385) - 2005

Editor: IEEE Computer Society

10.1109/eurcon.2005.1629942 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781424400492

Facial features tracking applied to drivers drowsiness detection

  • Bergasa, L.M.
  • Barea, R.
  • López, E.
  • Escudero, M.
  • Boquete, L.
  • Pinedo, J.I.

IASTED International Multi-Conference on Applied Informatics (p. 231-236) - 2003

  • ISSN/ISBN 0889863415

Visually Augmented POMDP for Indoor Robot Navigation

  • López, M.E.
  • Barea, R.
  • Bergasa, L.M.
  • Escudero, M.S.

IASTED International Multi-Conference on Applied Informatics (p. 183-187) - 2003

  • ISSN/ISBN 0889863415

Fusing odometric and vision data with an EKF to estimate the absolute position of an autonomous mobile robot

  • Marrón, M.
  • García, J.C.
  • Sotelo, M.A.
  • López, E.
  • Mazo, M.

IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA (p. 591-596) - 2003

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/etfa.2003.1247760 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1946-0759

A planning architecture for topological robot navigation in uncertain domains

  • López, E.
  • Bergasa, L.M.
  • Barea, R.
  • Escudero, M.

IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA (p. 597-604) - 2003

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/etfa.2003.1247761 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1946-0759

Electro-oculographic guidance of a wheelchair using eye movements codification

  • Barea, R.
  • Boquete, L.
  • Bergasa, L.M.
  • López, E.
  • Mazo, M.

International Journal of Robotics Research (p. 641-652) - 2003

Editor: SAGE Publications Inc.

10.1177/027836403128965196 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0278-3649

Application of advanced digital control techniques to the drive and trajectory tracking systems of a wheelchair for the disabled

  • Espinosa, F.
  • Lopez, E.
  • Mateos, R.
  • Mazo, M.
  • Garcia, R.

IEEE Symposium on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA (p. 521-528) - 1999

Editor: IEEE

Balasto electrónico para tubos fluorescentes con alto factor de potencia y una sola etapa, basado en un convertidor tipo flyback

  • A. J. Calleja Rodríguez
  • José Marcos Alonso Álvarez
  • M. Elena López Guillén
  • Javier Ribas Bueno
  • J. A. Martínez
  • Manuel Rico Secades

V Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación: SAAEI 98. Universidad Pública de Navarra, Pamplona, 15-18 de septiembre de 1998 (p. 475-478) - 1998

Editor: Iberdrola Instituto Tecnológico

  • ISSN/ISBN 84-89654-11-5

Consideraciones de diseño para el arranque y control optimizado de tubos fluorescentes empleando un inversor resonante funcionando en bucle abierto

  • Javier Ribas Bueno
  • José Marcos Alonso Álvarez
  • A. J. Calleja Rodríguez
  • M. Elena López Guillén
  • Manuel Rico Secades

V Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación: SAAEI 98. Universidad Pública de Navarra, Pamplona, 15-18 de septiembre de 1998 (p. 15-18) - 1998

Editor: Iberdrola Instituto Tecnológico

  • ISSN/ISBN 84-89654-11-5

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Última actualización de los datos: 21/09/23 13:54