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Izquierdo Gonzalo, Rubén

Automática / Universidad de Alcalá

Actividades

Fail-Aware LIDAR-Based Odometry for Autonomous Vehicles

  • Daza, I.G.
  • Rentero, M.
  • Maldonado, C.S.
  • Gonzalo, R.I.
  • Parra, N.H.
  • Ballardini, A.
  • Llorca, D.F.
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Sensors (Basel, Switzerland) (p. 1-30) - 2020

Editor: NLM (Medline)

10.3390/s20154097 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

CAPformer: Pedestrian crossing action prediction using transformer

  • Lorenzo, J.
  • Alonso, I.P.
  • Izquierdo, R.
  • Ballardini, A.L.
  • Saz, Á.H.
  • Llorca, D.F.
  • Sotelo, M.Á.
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Sensors - 2021

Editor: MDPI AG

10.3390/s21175694 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

High-Level Interpretation of Urban Road Maps Fusing Deep Learning-Based Pixelwise Scene Segmentation and Digital Navigation Maps

  • Fernández, C.
  • Muñoz-Bulnes, J.
  • Fernández-Llorca, D.
  • Parra, I.
  • García-Daza, I.
  • Izquierdo, R.
  • Sotelo, M.Á.
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Journal of Advanced Transportation - 2018

Editor: Hindawi Limited

10.1155/2018/2096970 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2042-3195

Video Action Recognition for Lane-Change Classification and Prediction of Surrounding Vehicles

  • Biparva, M.
  • Fernández-Llorca, D.
  • Gonzalo, R.I.
  • Tsotsos, J.K.

IEEE Transactions on Intelligent Vehicles (p. 569-578) - 2022

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/tiv.2022.3164507 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2379-8858

The Experience of DRIVERTIVE-DRIVERless cooperaTIve VEhicle-Team in the 2016 GCDC

  • Parra Alonso, I.
  • Izquierdo Gonzalo, R.
  • Alonso, J.
  • Garcia-Morcillo, A.
  • Fernandez-Llorca, D.
  • Sotelo, M.A.

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (p. 1322-1334) - 2018

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/tits.2017.2749963 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1524-9050

Testing Predictive Automated Driving Systems: Lessons Learned and Future Recommendations

  • Gonzalo, R.I.
  • Maldonado, C.S.
  • Ruiz, J.A.
  • Alonso, I.P.
  • Llorca, D.F.
  • Sotelo, M.A.

IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine (p. 77-93) - 2022

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/mits.2022.3170649 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1941-1197

Vehicle Lane Change Prediction on Highways Using Efficient Environment Representation and Deep Learning

  • Izquierdo, R.
  • Quintanar, A.
  • Lorenzo, J.
  • Garcia-Daza, I.
  • Parra, I.
  • Fernandez-Llorca, D.
  • Sotelo, M.A.
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IEEE Access (p. 119454-119465) - 2021

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/access.2021.3106692 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2169-3536

Simple Baseline for Vehicle Pose Estimation: Experimental Validation

  • Sanchez, H.C.
  • Martinez, A.H.
  • Gonzalo, R.I.
  • Parra, N.H.
  • Alonso, I.P.
  • Fernandez-Llorca, D.

IEEE Access (p. 132539-132550) - 2020

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/access.2020.3010307 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2169-3536

WiFiNet: WiFi-based indoor localisation using CNNs

  • Hernández, N.
  • Parra, I.
  • Corrales, H.
  • Izquierdo, R.
  • Ballardini, A.L.
  • Salinas, C.
  • García, I.
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Expert Systems with Applications - 2021

Editor: Elsevier Ltd

10.1016/j.eswa.2021.114906 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0957-4174

Vehicle trajectory prediction on highways using bird eye view representations and deep learning

  • Izquierdo, R.
  • Quintanar, Á.
  • Llorca, D.F.
  • Daza, I.G.
  • Hernández, N.
  • Parra, I.
  • Sotelo, M.Á.
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Applied Intelligence (p. 8370-8388) - 2023

Editor: Springer

10.1007/s10489-022-03961-y Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1573-7497

Este/a investigador/a no tiene libros.

Motion planning

  • Villagra, J.
  • Jiménez, F.
  • Pérez, J.
  • Garcia-Daza, I.
  • Artuñedo, A.
  • Clavijo, M.
  • Díaz-Álvarez, A.
  • Fernandez-Lorca, D.
  • Lattarulo, R.A.
  • Matute, J.
  • Godoy, J.
  • Izquierdo-Gonzalo, R.
  • Alonso, M.
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Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 117-167) - 1/1/2023

Editor: Elsevier

10.1016/b978-0-323-98339-6.00015-4 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9780323985499

Conducción autónoma cooperativa en intersecciones

  • Rubén Izquierdo Gonzalo

Sextas Jornadas de Jóvenes Investigadores de la Universidad de Alcalá: Ciencias e Ingenierías (p. 191-202) - 2017

Editor: Editorial Universidad de Alcalá

  • ISSN/ISBN 978-84-16599-48-6

License Plate Corners Localization Using CNN-Based Regression

  • Llorca, D.F.
  • Corrales, H.
  • Parra, I.
  • Rentero, M.
  • Izquierdo, R.
  • Hernández-Saz, A.
  • García-Daza, I.
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Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) (p. 113-120) - 2020

Editor: Springer

10.1007/978-3-030-45096-0_14 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1611-3349

Analysis of ITS-G5A V2X communications performance in autonomous cooperative driving experiments

  • Parra, I.
  • Garcia-Morcillo, A.
  • Izquierdo, R.
  • Alonso, J.
  • Fernandez-Llorca, D.
  • Sotelo, M.A.

IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 1899-1903) - 2017

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/ivs.2017.7995982 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781509048045

The PREVENTION Challenge: How Good Are Humans Predicting Lane Changes?

  • Quintanar, A.
  • Izquierdo, R.
  • Parra, I.
  • Fernandez-Llorca, D.
  • Sotelo, M.A.

IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 45-50) - 2020

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/iv47402.2020.9304640 Ver en origen

Semi-Automatic High-Accuracy Labelling Tool for Multi-Modal Long-Range Sensor Dataset

  • Izquierdo, R.
  • Parra, I.
  • Salinas, C.
  • Fernández-Llorca, D.
  • Sotelo, M.A.

IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 1786-1791) - 2018

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/ivs.2018.8500672 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781538644522

Predicting vehicles trajectories in urban scenarios with transformer networks and augmented information

  • Quintanar, A.
  • Fernandez-Llorca, D.
  • Parra, I.
  • Izquierdo, R.
  • Sotelo, M.A.

IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 1051-1056) - 2021

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/iv48863.2021.9575242 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781728153940

Multi-Radar Self-Calibration Method using High-Definition Digital Maps for Autonomous Driving

  • Izquierdo, R.
  • Parra, I.
  • Fernández-Llorca, D.
  • Sotelo, M.A.

IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC (p. 2197-2202) - 2018

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/itsc.2018.8569272 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781728103235

Vehicle trajectory and lane change prediction using ANN and SVM classifiers

  • Izquierdo, R.
  • Parra, I.
  • Munoz-Bulnes, J.
  • Fernandez-Llorca, D.
  • Sotelo, M.A.

IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC (p. 1-6) - 2018

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/itsc.2017.8317838 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781538615256

Ego-lane estimation by modeling lanes and sensor failures

  • Ballardini, A.L.
  • Cattaneo, D.
  • Izquierdo, R.
  • Parra, I.
  • Sotelo, M.A.
  • Sorrenti, D.G.

IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC (p. 1-7) - 2018

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/itsc.2017.8317834 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781538615256

Fusing directional passive UHF RFID & stereo vision for tag association in outdoor scenarios

  • Llorca, D.F.
  • Quintero, R.
  • Parra, I.
  • Jiménez, M.
  • Fernández, C.
  • Izquierdo, R.
  • Sotelo, M.A.
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IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC (p. 2527-2532) - 2016

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/itsc.2016.7795962 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781509018895

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.

Este/a investigador/a no tiene tesis dirigidas.

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 24/04/24 13:21