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Sotelo Vázquez, Miguel Ángel

Automática / Universidad de Alcalá

Actividades

3D visual odometry for road vehicles

  • García-García, R.
  • Sotelo, M.A.
  • Parra, I.
  • Fernández, D.
  • Naranjo, J.E.
  • Gavilán, M.

Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications (p. 113-134) - 1/1/2008

10.1007/s10846-007-9182-5 Ver en origen

  • ISSN 15730409
  • ISSN/ISBN 0921-0296

A Bayesian solution to robustly track multiple objects from visual data

  • Marrón, M.
  • García, J.C.
  • Sotelo, M.A.
  • Pizarro, D.
  • Bravo, I.
  • Martín, J.L.

Studies in Computational Intelligence (p. 531-547) - 2008

10.1007/978-3-540-77623-9_30 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9783540776215

Blind spot detection using vision for automotive applications

  • Sotelo, M.Á.
  • Barriga, J.

Journal of Zhejiang University: Science A (p. 1369-1372) - 2008

10.1631/jzus.a0820111 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1673-565X

Visual monitoring of driver inattention

  • Bergasa, L.M.
  • Nuevo, J.
  • Sotelo, M.A.
  • Barea, R.
  • Lopez, E.

Studies in Computational Intelligence (p. 19-37) - 2008

10.1007/978-3-540-79257-4_2 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9783540792567

Interoperable control architecture for cybercars and dual-mode cars

  • Naranjo, J.E.
  • Bouraoui, L.
  • García, R.
  • Parent, M.
  • Sotelo, M.Á.

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (p. 146-154) - 3/2/2009

10.1109/tits.2008.2011716 Ver en origen

  • ISSN 15249050
  • ISSN/ISBN 1524-9050

An experimental study on pitch compensation in pedestrian-protection systems for collision avoidance and mitigation

  • Llorca, D.F.
  • Sotelo, M.A.
  • Parra, I.
  • Naranjo, J.E.
  • Gavilán, M.
  • Alvarez, S.

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (p. 469-474) - 1/9/2009

10.1109/tits.2009.2018958 Ver en origen

  • ISSN 15249050
  • ISSN/ISBN 1524-9050

Automatic training method applied to a WiFi+ultrasound POMDP navigation system

  • Ocaña, M.
  • Bergasa, L.M.
  • Sotelo, M.A.
  • Flores, R.
  • Llorca, D.F.
  • Schleicher, D.

Robotica (p. 1049-1061) - 2009

10.1017/s0263574709005463 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0263-5747

Equipo dinámico de auscultación automática de señales de tráfico mediante visión artificial

  • Miguel Angel Sotelo Vázquez
  • Luis M. Bergasa Pascual
  • Emiliano Moreno
  • Fernando Sánchez Domínguez
  • Jose Mª García Marquez
  • Guadalupe Benitez Mora
  • David Calavia Redondo
... Ver más Contraer

Carreteras: Revista técnica de la Asociación Española de la Carretera (p. 6-19) - 2009

Editor: Asociación Española de la Carretera

  • ISSN/ISBN 0212-6389

Stereo Vision Tracking of Multiple Objects in Complex Indoor Environments

  • Marrón-Romera, M.
  • García, J.C.
  • Sotelo, M.A.
  • Pizarro, D.
  • Mazo, M.
  • Cañas, J.M.
  • Losada, C.
  • Marcos, A.
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Sensors (p. 8865-8887) - 1/10/2010

10.3390/s101008865 Ver en origen

  • ISSN 14248220
  • ISSN/ISBN 1424-8220

Traffic data collection for floating car data enhancement in V2I networks

  • Llorca, D.F.
  • Sotelo, M.A.
  • Sánchez, S.
  • Ocaa, M.
  • Rodríguez-Ascariz, J.M.
  • García-Garrido, M.A.

Eurasip Journal on Advances in Signal Processing - 2010

10.1155/2010/719294 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1687-6172

Este/a investigador/a no tiene libros.

Control de trayectoria pseudo-dinámico para vehículos subacuáticos

  • Eduardo Sebastian Martinez
  • Miguel Angel Sotelo Vázquez

XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (p. 5) - 2003

Editor: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática)

  • ISSN/ISBN 84-931846-7-5

La Universidad de Alcalá: una realidad de internacionalización

  • Miguel Angel Sotelo Vázquez
  • Mario Martín Bris

Internacionalización de la educación superior en Iberoamérica: miradas y perspectivas (p. 249-265) - 2016

Editor: Editorial Universidad de Alcalá

  • ISSN/ISBN 978-84-16599-92-9

Vehicle fuzzy driving based on DGPS and vision

  • Sotelo, M.A.
  • Alcalde, S.
  • Reviejo, J.
  • Naranjo, J.E.
  • Garcia, R.
  • De Pedro, T.
  • González, C.
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Annual Conference of the North American Fuzzy Information Processing Society - NAFIPS (p. 1472-1477) - 2001

Vision-based navigation system for autonomous urban transport vehicles in outdoor environments

  • Sotelo, M.A.
  • Rodriguez, F.J.
  • Magdalena, L.

Ieee Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 52-57) - 1/1/2003

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/ivs.2002.1187927 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0780373464

Fusing odometric and vision data with an EKF to estimate the absolute position of an autonomous mobile robot

  • Marrón, M.
  • García, J.C.
  • Sotelo, M.A.
  • López, E.
  • Mazo, M.

IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA (p. 591-596) - 2003

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/etfa.2003.1247760 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1946-0759

Traffic sign detection in static images using Matlab

  • García, M.A.
  • Sotelo, M.A.
  • Gorostiza, E.M.

IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA (p. 212-215) - 2003

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/etfa.2003.1248701 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1946-0759

Knowledge-based intelligent diagnosis of anomalous motion of ground robots

  • Sotelo, M.Á.
  • Bergasa, L.M.
  • Ocaña, M.
  • Flores, R.
  • Magdalena, L.
  • Guillaume, S.

Robotics: Trends, Principles, And Applications - Proceedings Of The Sixth Biannual World Automation Congress, Wac (p. 45-50) - 1/12/2004

  • ISSN/ISBN 1889335215

A probabilistic multimodal algorithm for tracking multiple and dynamic objects

  • Marrón, M.
  • Sotelo, M.A.
  • Carlos García, J.

Robotics: Trends, Principles, and Applications - Proceedings of the Sixth Biannual World Automation Congress, WAC (p. 511-516) - 2004

  • ISSN/ISBN 1889335215

Vision-based adaptive cruise control for intelligent road vehicles

  • Sotelo, M.A.
  • Fernández, D.
  • Naranjo, J.E.
  • González, C.
  • García, R.
  • De Pedro, T.
  • Reviejo, J.
... Ver más Contraer

2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (p. 64-69) - 2004

  • ISSN/ISBN 0780384636

Real-time system for monitoring driver vigilance

  • Bergasa, L.M.
  • Nuevo, J.
  • Sotelo, M.A.
  • Vázquez, M.

IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 78-83) - 2004

Integrating induced knowledge in an expert fuzzy-based system for intelligent motion analysis on ground robots

  • Alonso, J.M.
  • Magdalena, L.
  • Guillaume, S.
  • Sotelo, M.A.
  • Bergasa, L.M.
  • Ocaña, M.

Proceedings - 4th Conference Of The European Society For Fuzzy Logic And Technology And 11th French Days On Fuzzy Logic And Applications, Eusflat-Lfa 2005 Joint Conference (p. 1051-1056) - 1/12/2005

  • ISSN/ISBN 9788476538722

Low level navigation system for a POMDP based on WiFi and ultrasound observations

  • Ocaña, M.
  • Sotelo, M.A.
  • Bergasa, L.M.
  • Flores, R.

Proceedings of IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation, CIRA (p. 335-340) - 2005

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Última actualización de los datos: 24/04/24 13:11