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Sotelo Vázquez, Miguel Ángel

Automática / Universidad de Alcalá

Actividades

YOLOv5-Fog: A Multiobjective Visual Detection Algorithm for Fog Driving Scenes Based on Improved YOLOv5

  • Wang, H.
  • Xu, Y.
  • He, Y.
  • Cai, Y.
  • Chen, L.
  • Li, Y.
  • Sotelo, M.A.
  • Li, Z.
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IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement - 2022

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/tim.2022.3196954 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1557-9662

YOLOv4-5D: An Effective and Efficient Object Detector for Autonomous Driving

  • Cai, Y.
  • Luan, T.
  • Gao, H.
  • Wang, H.
  • Chen, L.
  • Li, Y.
  • Sotelo, M.A.
  • Li, Z.
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IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement - 2021

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/tim.2021.3065438 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1557-9662

WiFi SLAM algorithms: An experimental comparison

  • Herranz, F.
  • Llamazares, A.
  • Molinos, E.
  • Ocaña, M.
  • Sotelo, M.A.

Robotica (p. 837-858) - 2016

Editor: Cambridge University Press

10.1017/s0263574714001908 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1469-8668

Voxel-RCNN-Complex: An Effective 3-D Point Cloud Object Detector for Complex Traffic Conditions

  • Wang, H.
  • Chen, Z.
  • Cai, Y.
  • Chen, L.
  • Li, Y.
  • Sotelo, M.A.
  • Li, Z.
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IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement - 2022

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/tim.2022.3165251 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1557-9662

Visual odometry for road vehicles-feasibility analysis

  • Sotelo, M.-A.
  • García, R.
  • Parra, I.
  • Fernández, D.
  • Gavilán, M.
  • Álvarez, S.
  • Naranjo, J.-E.
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Journal of Zhejiang University: Science A (p. 2017-2020) - 1/11/2007

10.1631/jzus.2007.a2017 Ver en origen

  • ISSN 1673565X
  • ISSN/ISBN 1673-565X

Visual monitoring of driver inattention

  • Bergasa, L.M.
  • Nuevo, J.
  • Sotelo, M.A.
  • Barea, R.
  • Lopez, E.

Studies in Computational Intelligence (p. 19-37) - 2008

10.1007/978-3-540-79257-4_2 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9783540792567

Visual Map-Based Localization for Intelligent Vehicles from Multi-View Site Matching

  • Li, Y.
  • Hu, Z.
  • Cai, Y.
  • Wu, H.
  • Li, Z.
  • Sotelo, M.A.

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (p. 1068-1079) - 2021

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/tits.2019.2962183 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1558-0016

Vision-based traffic data collection sensor for automotive applications

  • Llorca, D.F.
  • Sánchez, S.
  • Ocaña, M.
  • Sotelo, M.A.

Sensors (p. 860-875) - 2010

10.3390/s100100860 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Vision-based active safety system for automatic stopping

  • Milanés, V.
  • Llorca, D.F.
  • Villagrá, J.
  • Pérez, J.
  • Parra, I.
  • González, C.
  • Sotelo, M.A.
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Expert Systems with Applications (p. 11234-11242) - 2012

10.1016/j.eswa.2012.03.047 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0957-4174

Vision based intelligent system for autonomous and assisted downtown driving

  • Sotelo, M.Á.
  • García, M.Á.
  • Flores, R.

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) (p. 326-336) - 2004

  • ISSN/ISBN 0302-9743

Este/a investigador/a no tiene libros.

La Universidad de Alcalá: una realidad de internacionalización

  • Miguel Angel Sotelo Vázquez
  • Mario Martín Bris

Internacionalización de la educación superior en Iberoamérica: miradas y perspectivas (p. 249-265) - 2016

Editor: Editorial Universidad de Alcalá

  • ISSN/ISBN 978-84-16599-92-9

Control de trayectoria pseudo-dinámico para vehículos subacuáticos

  • Eduardo Sebastian Martinez
  • Miguel Angel Sotelo Vázquez

XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (p. 5) - 2003

Editor: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática)

  • ISSN/ISBN 84-931846-7-5

Vehicle logo recognition in traffic images using HOG features and SVM

  • Llorca, D.F.
  • Arroyo, R.
  • Sotelo, M.A.

IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC (p. 2229-2234) - 2013

10.1109/itsc.2013.6728559 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781479929146

Vehicle fuzzy driving based on DGPS and vision

  • Sotelo, M.A.
  • Alcalde, S.
  • Reviejo, J.
  • Naranjo, J.E.
  • Garcia, R.
  • De Pedro, T.
  • González, C.
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Annual Conference of the North American Fuzzy Information Processing Society - NAFIPS (p. 1472-1477) - 2001

Vehicle Trajectory Prediction in Crowded Highway Scenarios Using Bird Eye View Representations and CNNs

  • Izquierdo, R.
  • Quintanar, A.
  • Parra, I.
  • Fernández-Llorca, D.
  • Sotelo, M.A.

2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC 2020 - 2020

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/itsc45102.2020.9294732 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781728141497

Two-camera based accurate vehicle speed measurement using average speed at a fixed point

  • Llorca, D.F.
  • Salinas, C.
  • Jiménez, M.
  • Parra, I.
  • Morcillo, A.G.
  • Izquierdo, R.
  • Lorenzo, J.
  • Sotelo, M.A.
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IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC (p. 2533-2538) - 2016

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/itsc.2016.7795963 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781509018895

Training method improvements of a WiFi navigation system based on POMDP

  • Ocaña, M.
  • Bergasa, L.M.
  • Sotelo, M.Á.
  • Flores, R.
  • López, E.
  • Barea, R.

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (p. 5259-5264) - 2006

10.1109/iros.2006.282024 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781424402595

Traffic sign detection in static images using Matlab

  • García, M.A.
  • Sotelo, M.A.
  • Gorostiza, E.M.

IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA (p. 212-215) - 2003

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/etfa.2003.1248701 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1946-0759

Tracking using particle and Kalman filters in hand washing quality assessment system

  • Parra, I.
  • Fernández, D.
  • Sotelo, M.A.
  • Marrón, M.
  • Gavilán, M.
  • Lacey, G.

2007 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, WISP - 2007

10.1109/wisp.2007.4447493 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781424408306

Tracking multiple objects using a kalman filter and a probabilistic association process

  • Marrón, M.
  • García, J.C.
  • Sotelo, M.A.
  • Huerta, F.
  • Cabello, M.
  • Cerro, J.

IEEE International Symposium on Industrial Electronics (p. 2135-2138) - 2007

10.1109/isie.2007.4374938 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781424407552

The PREVENTION dataset: a novel benchmark for PREdiction of VEhicles iNTentIONs

  • Izquierdo, R.
  • Quintanar, A.
  • Parra, I.
  • Fernandez-Llorca, D.
  • Sotelo, M.A.

2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, ITSC 2019 (p. 3114-3121) - 2019

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/itsc.2019.8917433 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781538670248

The PREVENTION Challenge: How Good Are Humans Predicting Lane Changes?

  • Quintanar, A.
  • Izquierdo, R.
  • Parra, I.
  • Fernandez-Llorca, D.
  • Sotelo, M.A.

IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 45-50) - 2020

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/iv47402.2020.9304640 Ver en origen

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Última actualización de los datos: 24/04/24 13:11