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Sotelo Vázquez, Miguel Ángel

Automática / Universidad de Alcalá

Actividades

Automatic car driving based on fuzzy logic and GNSS

  • Naranjo, J.E.
  • González, C.
  • García, R.
  • De Pedro, T.
  • Sotelo, M.A.

International Journal of Vehicle Autonomous Systems (p. 250-267) - 1/1/2006

Editor: Inderscience Publishers

10.1504/ijvas.2006.012211 Ver en origen

  • ISSN 17415306
  • ISSN/ISBN 1471-0226

Stereo vision-based pedestrian recognition for ITS applications

  • Parra, I.
  • Fernández, D.
  • Sotelo, M.A.
  • Revenga, P.
  • Bergasa, L.M.
  • Ocaña, M.
  • Nuevo, J.
  • Flores, R.
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WSEAS Transactions on Information Science and Applications (p. 554-561) - 2006

  • ISSN/ISBN 1790-0832

Real-time system for monitoring driver vigilance

  • Bergasa, L.M.
  • Nuevo, J.
  • Sotelo, M.A.
  • Barea, R.
  • Lopez, M.E.

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (p. 63-77) - 2006

10.1109/tits.2006.869598 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1524-9050

Comparative study of chained systems theory and fuzzy logic as a solution for the nonlinear lateral control of a road vehicle

  • Sotelo, M.A.
  • Naranjo, E.
  • García, R.
  • Pedro, T.D.
  • González, C.

Nonlinear Dynamics (p. 463-474) - 1/1/2007

10.1007/s11071-006-9109-x Ver en origen

  • ISSN 0924090X
  • ISSN/ISBN 0924-090X

Using fuzzy logic in automated vehicle control

  • Naranjo, J.E.
  • González, C.
  • García, R.
  • De Pedro, T.
  • Sotelo, M.A.

IEEE Intelligent Systems (p. 36-45) - 1/1/2007

10.1109/mis.2007.18 Ver en origen

  • ISSN 10947167
  • ISSN/ISBN 1541-1672

Visual odometry for road vehicles-feasibility analysis

  • Sotelo, M.-A.
  • García, R.
  • Parra, I.
  • Fernández, D.
  • Gavilán, M.
  • Álvarez, S.
  • Naranjo, J.-E.
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Journal of Zhejiang University: Science A (p. 2017-2020) - 1/11/2007

10.1631/jzus.2007.a2017 Ver en origen

  • ISSN 1673565X
  • ISSN/ISBN 1673-565X

Knowledge-based intelligent diagnosis of ground robot collision with non detectable obstacles

  • Alonso, J.M.
  • Magdalena, L.
  • Guillaume, S.
  • Sotelo, M.A.
  • Bergasa, L.M.
  • Ocaña, M.
  • Flores, R.
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Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 539-566) - 1/4/2007

10.1007/s10846-006-9125-6 Ver en origen

  • ISSN 15730409
  • ISSN/ISBN 0921-0296

Combination of feature extraction methods for SVM pedestrian detection

  • Alonso, I.P.
  • Llorca, D.F.
  • Sotelo, M.Á.
  • Bergasa, L.M.
  • De Toro, P.R.
  • Nuevo, J.
  • Ocaña, M.
  • Garrido, M.Á.G.
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IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (p. 292-307) - 2007

10.1109/tits.2007.894194 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1524-9050

Adaptive fuzzy sliding mode controller for the kinematic variables of an underwater vehicle

  • Sebastián, E.
  • Sotelo, M.A.

Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications (p. 189-215) - 2007

10.1007/s10846-007-9144-y Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0921-0296

Low level controller for a POMDP based on WiFi observations

  • Sotelo, M.A.
  • Ocaña, M.
  • Bergasa, L.M.
  • Flores, R.
  • Marrón, M.
  • García, M.A.

Robotics and Autonomous Systems (p. 132-145) - 2007

10.1016/j.robot.2006.07.004 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0921-8890

Este/a investigador/a no tiene libros.

Control de trayectoria pseudo-dinámico para vehículos subacuáticos

  • Eduardo Sebastian Martinez
  • Miguel Angel Sotelo Vázquez

XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (p. 5) - 2003

Editor: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática)

  • ISSN/ISBN 84-931846-7-5

La Universidad de Alcalá: una realidad de internacionalización

  • Miguel Angel Sotelo Vázquez
  • Mario Martín Bris

Internacionalización de la educación superior en Iberoamérica: miradas y perspectivas (p. 249-265) - 2016

Editor: Editorial Universidad de Alcalá

  • ISSN/ISBN 978-84-16599-92-9

Vehicle fuzzy driving based on DGPS and vision

  • Sotelo, M.A.
  • Alcalde, S.
  • Reviejo, J.
  • Naranjo, J.E.
  • Garcia, R.
  • De Pedro, T.
  • González, C.
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Annual Conference of the North American Fuzzy Information Processing Society - NAFIPS (p. 1472-1477) - 2001

Vision-based navigation system for autonomous urban transport vehicles in outdoor environments

  • Sotelo, M.A.
  • Rodriguez, F.J.
  • Magdalena, L.

Ieee Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 52-57) - 1/1/2003

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/ivs.2002.1187927 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0780373464

Fusing odometric and vision data with an EKF to estimate the absolute position of an autonomous mobile robot

  • Marrón, M.
  • García, J.C.
  • Sotelo, M.A.
  • López, E.
  • Mazo, M.

IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA (p. 591-596) - 2003

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/etfa.2003.1247760 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1946-0759

Traffic sign detection in static images using Matlab

  • García, M.A.
  • Sotelo, M.A.
  • Gorostiza, E.M.

IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA (p. 212-215) - 2003

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/etfa.2003.1248701 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1946-0759

Knowledge-based intelligent diagnosis of anomalous motion of ground robots

  • Sotelo, M.Á.
  • Bergasa, L.M.
  • Ocaña, M.
  • Flores, R.
  • Magdalena, L.
  • Guillaume, S.

Robotics: Trends, Principles, And Applications - Proceedings Of The Sixth Biannual World Automation Congress, Wac (p. 45-50) - 1/12/2004

  • ISSN/ISBN 1889335215

A probabilistic multimodal algorithm for tracking multiple and dynamic objects

  • Marrón, M.
  • Sotelo, M.A.
  • Carlos García, J.

Robotics: Trends, Principles, and Applications - Proceedings of the Sixth Biannual World Automation Congress, WAC (p. 511-516) - 2004

  • ISSN/ISBN 1889335215

Vision-based adaptive cruise control for intelligent road vehicles

  • Sotelo, M.A.
  • Fernández, D.
  • Naranjo, J.E.
  • González, C.
  • García, R.
  • De Pedro, T.
  • Reviejo, J.
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2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (p. 64-69) - 2004

  • ISSN/ISBN 0780384636

Real-time system for monitoring driver vigilance

  • Bergasa, L.M.
  • Nuevo, J.
  • Sotelo, M.A.
  • Vázquez, M.

IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 78-83) - 2004

Integrating induced knowledge in an expert fuzzy-based system for intelligent motion analysis on ground robots

  • Alonso, J.M.
  • Magdalena, L.
  • Guillaume, S.
  • Sotelo, M.A.
  • Bergasa, L.M.
  • Ocaña, M.

Proceedings - 4th Conference Of The European Society For Fuzzy Logic And Technology And 11th French Days On Fuzzy Logic And Applications, Eusflat-Lfa 2005 Joint Conference (p. 1051-1056) - 1/12/2005

  • ISSN/ISBN 9788476538722

Low level navigation system for a POMDP based on WiFi and ultrasound observations

  • Ocaña, M.
  • Sotelo, M.A.
  • Bergasa, L.M.
  • Flores, R.

Proceedings of IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation, CIRA (p. 335-340) - 2005

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Última actualización de los datos: 24/04/24 13:11