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Sotelo Vázquez, Miguel Ángel

Automática / Universidad de Alcalá

Actividades

A vision-based system for automatic hand washing quality assessment

  • Llorca, D.F.
  • Parra, I.
  • Sotelo, M.Á.
  • Lacey, G.

Machine Vision and Applications (p. 219-234) - 2011

10.1007/s00138-009-0234-7 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0932-8092

A robust registration method for autonomous driving pose estimation in urban dynamic environment using LiDAR

  • Wang, R.
  • Xu, Y.
  • Sotelo, M.A.
  • Ma, Y.
  • Sarkodie-Gyan, T.
  • Li, Z.
  • Li, W.
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Electronics (Switzerland) - 2019

Editor: MDPI AG

10.3390/electronics8010043 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2079-9292

A novel surface inset permanent magnet synchronous motor for electric vehicles

  • Qu, B.
  • Yang, Q.
  • Li, Y.
  • Sotelo, M.A.
  • Ma, S.
  • Li, Z.

Symmetry - 2020

Editor: MDPI AG

10.3390/sym12010179 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2073-8994

A novel sparse representation model for pedestrian abnormal trajectory understanding

  • Chen, Z.
  • Cai, H.
  • Zhang, Y.
  • Wu, C.
  • Mu, M.
  • Li, Z.
  • Sotelo, M.A.
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Expert Systems with Applications - 2019

Editor: Elsevier Ltd

10.1016/j.eswa.2019.06.041 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0957-4174

A novel multimode hybrid control method for cooperative driving of an automated vehicle platoon

  • Ma, Y.
  • Li, Z.
  • Malekian, R.
  • Zheng, S.
  • Sotelo, M.A.

IEEE Internet of Things Journal (p. 5822-5838) - 2021

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/jiot.2020.3034221 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2327-4662

A novel motion-based online temporal calibration method for multi-rate sensors fusion

  • Liu, W.
  • Li, Z.
  • Sun, S.
  • Du, H.
  • Sotelo, M.A.

Information Fusion (p. 59-77) - 2022

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.inffus.2022.07.004 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1566-2535

A novel image recognition algorithm of target identification for unmanned surface vehicles based on deep learning

  • He, W.
  • Xie, S.
  • Liu, X.
  • Lu, T.
  • Luo, T.
  • Sotelo, M.A.
  • Li, Z.
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Journal of Intelligent and Fuzzy Systems (p. 4437-4447) - 2019

Editor: IOS Press

10.3233/jifs-179276 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1875-8967

A new switched state jump observer for traffic density estimation in expressways based on hybrid-dynamic-traffic-network-model

  • Zha, W.
  • Guo, Y.
  • Wu, H.
  • Sotelo, M.A.
  • Ma, Y.
  • Yi, Q.
  • Li, Z.
  • Sun, X.
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Sensors (Switzerland) - 2019

Editor: MDPI AG

10.3390/s19183822 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

A new bionic lateral line system applied to pitch motion parameters perception for autonomous underwater vehicles

  • Liu, G.
  • Wang, M.
  • Xu, L.
  • Incecik, A.
  • Sotelo, M.A.
  • Li, Z.
  • Li, W.
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Applied Ocean Research - 2020

Editor: Elsevier Ltd

10.1016/j.apor.2020.102142 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0141-1187

A high-performance neural network vehicle dynamics model for trajectory tracking control

  • Fang, P.
  • Cai, Y.
  • Chen, L.
  • Wang, H.
  • Li, Y.
  • Sotelo, M.A.
  • Li, Z.
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Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering - 2022

Editor: SAGE Publications Ltd

10.1177/09544070221095660 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2041-2991

Este/a investigador/a no tiene libros.

La Universidad de Alcalá: una realidad de internacionalización

  • Miguel Angel Sotelo Vázquez
  • Mario Martín Bris

Internacionalización de la educación superior en Iberoamérica: miradas y perspectivas (p. 249-265) - 2016

Editor: Editorial Universidad de Alcalá

  • ISSN/ISBN 978-84-16599-92-9

Control de trayectoria pseudo-dinámico para vehículos subacuáticos

  • Eduardo Sebastian Martinez
  • Miguel Angel Sotelo Vázquez

XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (p. 5) - 2003

Editor: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática)

  • ISSN/ISBN 84-931846-7-5

WiFi-based urban localisation using CNNs

  • Hernandez, N.
  • Corrales, H.
  • Parra, I.
  • Rentero, M.
  • Llorca, D.F.
  • Sotelo, M.A.

2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, ITSC 2019 (p. 1270-1275) - 2019

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/itsc.2019.8917290 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781538670248

WiFi localization system using fuzzy rule-based classification

  • Alonso J
  • Ocaña M
  • Sotelo M
  • Bergasa L
  • Magdalena L

Lecture Notes In Computer Science (p. 383-390) - 1/12/2009

10.1007/978-3-642-04772-5_50 Ver en origen

  • ISSN 03029743
  • ISSN/ISBN 0302-9743

Visual odometry for accurate vehicle localization-an assistant for GPS based navigation

  • Parra, I.
  • Sotelo, M.Á.
  • Llorca, D.F.
  • Fenández, C.

17th ITS World Congress - 2010

Editor: Intelligent Transport Systems (ITS)

Visual odometry and map fusion for GPS navigation assistance

  • Parra, I.
  • Ángel Sotelo, M.
  • Llorca, D.F.
  • Fernández, C.
  • Llamazares, A.
  • Hernández, N.
  • García, I.
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Proceedings - ISIE 2011: 2011 IEEE International Symposium on Industrial Electronics (p. 832-837) - 2011

10.1109/isie.2011.5984266 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781424493128

Vision-based parking assistance system for leaving perpendicular and angle parking lots

  • Llorca, D.F.
  • Alvarez, S.
  • Sotelo, M.A.

IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 437-442) - 2013

10.1109/ivs.2013.6629507 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781467327558

Vision-based navigation system for autonomous urban transport vehicles in outdoor environments

  • Sotelo, MA
  • Rodriguez, FJ
  • Magdalena, L;

Ieee Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 52-57) - 1/1/2003

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/ivs.2002.1187927 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0780373464

Vision-based blind spot detection using optical flow

  • Sotelo M
  • Barriga J
  • Fernández D
  • Parra I
  • Naranjo J
  • Marrón M
  • Alvarez S
  • Gavilán M
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Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) (p. 1113-1118) - 1/1/2007

Editor: Springer Verlag

10.1007/978-3-540-75867-9_139 Ver en origen

  • ISSN 03029743
  • ISSN/ISBN 1611-3349

Vision-based adaptive cruise control for intelligent road vehicles

  • Sotelo, M.A.
  • Fernández, D.
  • Naranjo, J.E.
  • González, C.
  • García, R.
  • De Pedro, T.
  • Reviejo, J.
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2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (p. 64-69) - 2004

  • ISSN/ISBN 0780384636

Vehicle trajectory and lane change prediction using ANN and SVM classifiers

  • Izquierdo, R.
  • Parra, I.
  • Munoz-Bulnes, J.
  • Fernandez-Llorca, D.
  • Sotelo, M.A.

IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC (p. 1-6) - 2018

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/itsc.2017.8317838 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781538615256

Vehicle model recognition using geometry and appearance of car emblems from rear view images

  • Llorca, D.F.
  • Colas, D.
  • Daza, I.G.
  • Parra, I.
  • Sotelo, M.A.

2014 17th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC 2014 (p. 3094-3099) - 2014

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/itsc.2014.6958187 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781479960781

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Última actualización de los datos: 28/08/24 10:46