Sotelo Vázquez, Miguel Ángel
Actividades
- Artículos 149
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- Tesis dirigidas 0
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Robust visual odometry for vehicle localization in urban environments
- Parra, I.
- Sotelo, M.A.
- Llorca, D.F.
- Ocaa, M.
Robotica (p. 441-452) - 2010
10.1017/s026357470900575x Ver en origen
- ISSN/ISBN 0263-5747
WiFi SLAM algorithms: An experimental comparison
- Herranz, F.
- Llamazares, A.
- Molinos, E.
- Ocaña, M.
- Sotelo, M.A.
Robotica (p. 837-858) - 2016
Editor: Cambridge University Press
10.1017/s0263574714001908 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1469-8668
Perception advances in outdoor vehicle detection for automatic cruise control
- Álvarez, S.
- Sotelo, M.Á.
- Ocaña, M.
- Llorca, D.F.
- Parra, I.
- Bergasa, L.M.
Robotica (p. 765-779) - 2010
10.1017/s0263574709990464 Ver en origen
- ISSN/ISBN 0263-5747
Automatic training method applied to a WiFi+ultrasound POMDP navigation system
- Ocaña, M.
- Bergasa, L.M.
- Sotelo, M.A.
- Flores, R.
- Llorca, D.F.
- Schleicher, D.
Robotica (p. 1049-1061) - 2009
10.1017/s0263574709005463 Ver en origen
- ISSN/ISBN 0263-5747
Low level controller for a POMDP based on WiFi observations
- Sotelo, M.A.
- Ocaña, M.
- Bergasa, L.M.
- Flores, R.
- Marrón, M.
- García, M.A.
Robotics and Autonomous Systems (p. 132-145) - 2007
10.1016/j.robot.2006.07.004 Ver en origen
- ISSN/ISBN 0921-8890
Lateral control strategy for autonomous steering of Ackerman-like vehicles
- Sotelo, M.A.
Robotics and Autonomous Systems (p. 223-233) - 2003
10.1016/j.robot.2003.09.002 Ver en origen
- ISSN/ISBN 0921-8890
Stereo Vision Tracking of Multiple Objects in Complex Indoor Environments
- Marrón-Romera, M.
- García, J.C.
- Sotelo, M.A.
- Pizarro, D.
- Mazo, M.
- Cañas, J.M.
- Losada, C.
- Marcos, A.
Sensors (p. 8865-8887) - 1/10/2010
10.3390/s101008865 Ver en origen
- ISSN 14248220
- ISSN/ISBN 1424-8220
Urban intersection classification: A comparative analysis
- Ballardini, A.L.
- Hernández Saz, Á.
- Limeros, S.C.
- Lorenzo, J.
- Parra Alonso, I.
- Hernández Parra, N.
- García Daza, I.
- Sotelo, M.Á.
Sensors - 2021
Editor: MDPI
10.3390/s21186269 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1424-8220
Adaptive road crack detection system by pavement classification
- Gavilán, M.
- Balcones, D.
- Marcos, O.
- Llorca, D.F.
- Sotelo, M.A.
- Parra, I.
- Ocaña, M.
- Aliseda, P.
- Yarza, P.
- Amírola, A.
Sensors (p. 9628-9657) - 2011
10.3390/s111009628 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1424-8220
CAPformer: Pedestrian crossing action prediction using transformer
- Lorenzo, J.
- Alonso, I.P.
- Izquierdo, R.
- Ballardini, A.L.
- Saz, Á.H.
- Llorca, D.F.
- Sotelo, M.Á.
Sensors - 2021
Editor: MDPI AG
10.3390/s21175694 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1424-8220
Este/a investigador/a no tiene libros.
La Universidad de Alcalá: una realidad de internacionalización
- Miguel Angel Sotelo Vázquez
- Mario Martín Bris
Internacionalización de la educación superior en Iberoamérica: miradas y perspectivas (p. 249-265) - 2016
Editor: Editorial Universidad de Alcalá
- ISSN/ISBN 978-84-16599-92-9
Control de trayectoria pseudo-dinámico para vehículos subacuáticos
- Eduardo Sebastian Martinez
- Miguel Angel Sotelo Vázquez
XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (p. 5) - 2003
Editor: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática)
- ISSN/ISBN 84-931846-7-5
Visual odometry for accurate vehicle localization-an assistant for GPS based navigation
- Parra, I.
- Sotelo, M.Á.
- Llorca, D.F.
- Fenández, C.
17th ITS World Congress - 2010
Editor: Intelligent Transport Systems (ITS)
Vision-based adaptive cruise control for intelligent road vehicles
- Sotelo, M.A.
- Fernández, D.
- Naranjo, J.E.
- González, C.
- García, R.
- De Pedro, T.
- Reviejo, J.
2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (p. 64-69) - 2004
- ISSN/ISBN 0780384636
Indoor robot navigation using a POMDP based on WiFi and ultrasound observations
- Ocaña, M.
- Bergasa, L.M.
- Sotelo, M.A.
- Flores, R.
2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS (p. 2592-2597) - 2005
Editor: IEEE Computer Society
10.1109/iros.2005.1545031 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9780780389120
"XPFCP": An extended Particle Filter for tracking multiple and dynamic objects in complex environments
- Marrón, M.
- García, J.C.
- Sotelo, M.A.
- Fernández, D.
- Pizarro, D.
2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS (p. 2474-2479) - 2005
Editor: IEEE Computer Society
10.1109/iros.2005.1544987 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9780780389120
People location system based on WiFi signal measure
- Heredia, B.
- Ocaña, M.
- Bergasa, L.M.
- Sotelo, M.A.
- Revenga, P.
- Flores, R.
- Barea, R.
- López, E.
2007 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, WISP - 2007
10.1109/wisp.2007.4447627 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9781424408306
Comparing a Kalman filter and a particle filter in a multiple objects tracking application
- Marrón, M.
- García, J.C.
- Sotelo, M.A.
- Cabello, M.
- Pizarro, D.
- Huerta, F.
- Cerro, J.
2007 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, WISP - 2007
10.1109/wisp.2007.4447520 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9781424408306
Tracking using particle and Kalman filters in hand washing quality assessment system
- Parra, I.
- Fernández, D.
- Sotelo, M.A.
- Marrón, M.
- Gavilán, M.
- Lacey, G.
2007 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, WISP - 2007
10.1109/wisp.2007.4447493 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9781424408306
2D visual odometry method for global positioning measurement
- García García, R.
- Sotelo, M.A.
- Parra, I.
- Fernández, D.
- Gavilán, M.
2007 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, WISP - 2007
10.1109/wisp.2007.4447545 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9781424408306
Vehicle model recognition using geometry and appearance of car emblems from rear view images
- Llorca, D.F.
- Colas, D.
- Daza, I.G.
- Parra, I.
- Sotelo, M.A.
2014 17th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC 2014 (p. 3094-3099) - 2014
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.1109/itsc.2014.6958187 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9781479960781
Pedestrian path prediction based on body language and action classification
- Quintero, R.
- Parra, I.
- Llorca, D.F.
- Sotelo, M.A.
2014 17th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC 2014 (p. 679-684) - 2014
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.1109/itsc.2014.6957768 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9781479960781
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Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
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