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Sotelo Vázquez, Miguel Ángel

Automática / Universidad de Alcalá

Actividades

CenterPoint-SE: A Single-Stage Anchor-Free 3-D Object Detection Algorithm With Spatial Awareness Enhancement

  • Wang, H.
  • Tao, L.
  • Cai, Y.
  • Chen, L.
  • Li, Y.
  • Sotelo, M.A.
  • Li, Z.
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IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems - 2023

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/tits.2023.3273817 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1558-0016

CCIBA∗: An Improved BA∗ Based Collaborative Coverage Path Planning Method for Multiple Unmanned Surface Mapping Vehicles

  • Ma, Y.
  • Zhao, Y.
  • Li, Z.
  • Bi, H.
  • Wang, J.
  • Malekian, R.
  • Sotelo, M.A.
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IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (p. 19578-19588) - 2022

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/tits.2022.3170322 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1558-0016

CAPformer: Pedestrian crossing action prediction using transformer

  • Lorenzo, J.
  • Alonso, I.P.
  • Izquierdo, R.
  • Ballardini, A.L.
  • Saz, Á.H.
  • Llorca, D.F.
  • Sotelo, M.Á.
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Sensors - 2021

Editor: MDPI AG

10.3390/s21175694 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Blind spot detection using vision for automotive applications

  • Sotelo, M.Á.
  • Barriga, J.

Journal of Zhejiang University: Science A (p. 1369-1372) - 2008

10.1631/jzus.a0820111 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1673-565X

Autonomous navigation and obstacle avoidance of a micro-bus: Regular paper

  • Fernández, C.
  • Domínguez, R.
  • Fernández-Llorca, D.
  • Alonso, J.
  • Sotelo, M.A.

International Journal of Advanced Robotic Systems - 2013

10.5772/56125 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1729-8806

Automation of an Industrial Fork Lift Truck, Guided by Artificial Vision in Open Environments

  • Rodríguez, F.J.
  • Mazo, M.
  • Sotelo, M.A.

Autonomous Robots (p. 215-231) - 1998

Editor: Kluwer Academic Publishers

10.1023/a:1008826306614 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0929-5593

Automatic training method applied to a WiFi+ultrasound POMDP navigation system

  • Ocaña, M.
  • Bergasa, L.M.
  • Sotelo, M.A.
  • Flores, R.
  • Llorca, D.F.
  • Schleicher, D.

Robotica (p. 1049-1061) - 2009

10.1017/s0263574709005463 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0263-5747

Automatic car driving based on fuzzy logic and GNSS

  • Naranjo, J.E.
  • González, C.
  • García, R.
  • De Pedro, T.
  • Sotelo, M.A.

International Journal of Vehicle Autonomous Systems (p. 250-267) - 1/1/2006

Editor: Inderscience Publishers

10.1504/ijvas.2006.012211 Ver en origen

  • ISSN 17415306
  • ISSN/ISBN 1471-0226

Automatic LightBeam Controller for driver assistance

  • Alcantarilla, P.F.
  • Bergasa, L.M.
  • Jiménez, P.
  • Parra, I.
  • Llorca, D.F.
  • Sotelo, M.A.
  • Mayoral, S.S.
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Machine Vision and Applications (p. 819-835) - 2011

10.1007/s00138-011-0327-y Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0932-8092

At the Core of Intelligent Transportation Technologies [President's Message]

  • Sotelo, M.A.

IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine - 2018

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers

10.1109/mits.2018.2811440 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1941-1197

Este/a investigador/a no tiene libros.

La Universidad de Alcalá: una realidad de internacionalización

  • Miguel Angel Sotelo Vázquez
  • Mario Martín Bris

Internacionalización de la educación superior en Iberoamérica: miradas y perspectivas (p. 249-265) - 2016

Editor: Editorial Universidad de Alcalá

  • ISSN/ISBN 978-84-16599-92-9

Control de trayectoria pseudo-dinámico para vehículos subacuáticos

  • Eduardo Sebastian Martinez
  • Miguel Angel Sotelo Vázquez

XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (p. 5) - 2003

Editor: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática)

  • ISSN/ISBN 84-931846-7-5

WiFi-based urban localisation using CNNs

  • Hernandez, N.
  • Corrales, H.
  • Parra, I.
  • Rentero, M.
  • Llorca, D.F.
  • Sotelo, M.A.

2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, ITSC 2019 (p. 1270-1275) - 2019

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/itsc.2019.8917290 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781538670248

WiFi localization system using fuzzy rule-based classification

  • Alonso, J.M.
  • Ocaña, M.
  • Sotelo, M.A.
  • Bergasa, L.M.
  • Magdalena, L.

Lecture Notes In Computer Science (p. 383-390) - 1/12/2009

10.1007/978-3-642-04772-5_50 Ver en origen

  • ISSN 03029743
  • ISSN/ISBN 0302-9743

Visual odometry for accurate vehicle localization-an assistant for GPS based navigation

  • Parra, I.
  • Sotelo, M.Á.
  • Llorca, D.F.
  • Fenández, C.

17th ITS World Congress - 2010

Editor: Intelligent Transport Systems (ITS)

Visual odometry and map fusion for GPS navigation assistance

  • Parra, I.
  • Ángel Sotelo, M.
  • Llorca, D.F.
  • Fernández, C.
  • Llamazares, A.
  • Hernández, N.
  • García, I.
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Proceedings - ISIE 2011: 2011 IEEE International Symposium on Industrial Electronics (p. 832-837) - 2011

10.1109/isie.2011.5984266 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781424493128

Vision-based parking assistance system for leaving perpendicular and angle parking lots

  • Llorca, D.F.
  • Alvarez, S.
  • Sotelo, M.A.

IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 437-442) - 2013

10.1109/ivs.2013.6629507 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781467327558

Vision-based navigation system for autonomous urban transport vehicles in outdoor environments

  • Sotelo, M.A.
  • Rodriguez, F.J.
  • Magdalena, L.

Ieee Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 52-57) - 1/1/2003

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/ivs.2002.1187927 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0780373464

Vision-based blind spot detection using optical flow

  • Sotelo, M.A.
  • Barriga, J.
  • Fernández, D.
  • Parra, I.
  • Naranjo, J.E.
  • Marrón, M.
  • Alvarez, S.
  • Gavilán, M.
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Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) (p. 1113-1118) - 2007

Editor: Springer Verlag

10.1007/978-3-540-75867-9_139 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1611-3349

Vision-based adaptive cruise control for intelligent road vehicles

  • Sotelo, M.A.
  • Fernández, D.
  • Naranjo, J.E.
  • González, C.
  • García, R.
  • De Pedro, T.
  • Reviejo, J.
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2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (p. 64-69) - 2004

  • ISSN/ISBN 0780384636

Vehicle trajectory and lane change prediction using ANN and SVM classifiers

  • Izquierdo, R.
  • Parra, I.
  • Munoz-Bulnes, J.
  • Fernandez-Llorca, D.
  • Sotelo, M.A.

IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC (p. 1-6) - 2018

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/itsc.2017.8317838 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781538615256

Vehicle model recognition using geometry and appearance of car emblems from rear view images

  • Llorca, D.F.
  • Colas, D.
  • Daza, I.G.
  • Parra, I.
  • Sotelo, M.A.

2014 17th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC 2014 (p. 3094-3099) - 2014

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/itsc.2014.6958187 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781479960781

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.

Este/a investigador/a no tiene tesis dirigidas.

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Última actualización de los datos: 24/04/24 13:11