Parra Alonso, Ignacio

Actividades

Stereo vision-based pedestrian recognition for ITS applications

  • Parra, I.
  • Fernández, D.
  • Sotelo, M.A.
  • Revenga, P.
  • Bergasa, L.M.
  • Ocaña, M.
  • Nuevo, J.
  • Flores, R.
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WSEAS Transactions on Information Science and Applications (p. 554-561) - 2006

  • ISSN/ISBN 1790-0832

Visual odometry for road vehicles-feasibility analysis

  • Sotelo, M.-A.
  • García, R.
  • Parra, I.
  • Fernández, D.
  • Gavilán, M.
  • Álvarez, S.
  • Naranjo, J.-E.
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Journal of Zhejiang University: Science A (p. 2017-2020) - 1/11/2007

10.1631/jzus.2007.a2017 Ver en origen

  • ISSN 1673565X
  • ISSN/ISBN 1673-565X

Combination of feature extraction methods for SVM pedestrian detection

  • Alonso, I.P.
  • Llorca, D.F.
  • Sotelo, M.Á.
  • Bergasa, L.M.
  • De Toro, P.R.
  • Nuevo, J.
  • Ocaña, M.
  • Garrido, M.Á.G.
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IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (p. 292-307) - 2007

10.1109/tits.2007.894194 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1524-9050

3D visual odometry for road vehicles

  • García-García, R.
  • Sotelo, M.A.
  • Parra, I.
  • Fernández, D.
  • Naranjo, J.E.
  • Gavilán, M.

Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications (p. 113-134) - 1/1/2008

10.1007/s10846-007-9182-5 Ver en origen

  • ISSN 15730409
  • ISSN/ISBN 0921-0296

An experimental study on pitch compensation in pedestrian-protection systems for collision avoidance and mitigation

  • Llorca, D.F.
  • Sotelo, M.A.
  • Parra, I.
  • Naranjo, J.E.
  • Gavilán, M.
  • Alvarez, S.

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (p. 469-474) - 1/9/2009

10.1109/tits.2009.2018958 Ver en origen

  • ISSN 15249050
  • ISSN/ISBN 1524-9050

Perception advances in outdoor vehicle detection for automatic cruise control

  • Álvarez, S.
  • Sotelo, M.Á.
  • Ocaña, M.
  • Llorca, D.F.
  • Parra, I.
  • Bergasa, L.M.

Robotica (p. 765-779) - 2010

10.1017/s0263574709990464 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0263-5747

Robust visual odometry for vehicle localization in urban environments

  • Parra, I.
  • Sotelo, M.A.
  • Llorca, D.F.
  • Ocaa, M.

Robotica (p. 441-452) - 2010

10.1017/s026357470900575x Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0263-5747

Error analysis in a stereo vision-based pedestrian detection sensor for collision avoidance applications

  • Llorca, D.F.
  • Sotelo, M.A.
  • Parra, I.
  • Ocaña, M.
  • Bergasa, L.M.

Sensors (p. 3741-3758) - 2010

10.3390/s100403741 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Adaptive road crack detection system by pavement classification

  • Gavilán, M.
  • Balcones, D.
  • Marcos, O.
  • Llorca, D.F.
  • Sotelo, M.A.
  • Parra, I.
  • Ocaña, M.
  • Aliseda, P.
  • Yarza, P.
  • Amírola, A.
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Sensors (p. 9628-9657) - 2011

10.3390/s111009628 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Automatic LightBeam Controller for driver assistance

  • Alcantarilla, P.F.
  • Bergasa, L.M.
  • Jiménez, P.
  • Parra, I.
  • Llorca, D.F.
  • Sotelo, M.A.
  • Mayoral, S.S.
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Machine Vision and Applications (p. 819-835) - 2011

10.1007/s00138-011-0327-y Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0932-8092

Este/a investigador/a no tiene libros.

Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.

Predicting vehicles trajectories in urban scenarios with transformer networks and augmented information

  • Quintanar, A.
  • Fernandez-Llorca, D.
  • Parra, I.
  • Izquierdo, R.
  • Sotelo, M.A.

IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 1051-1056) - 2021

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/iv48863.2021.9575242 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781728153940

WiFi-based Localization for Fail-Aware Autonomous Driving in Urban Scenarios

  • Gomez, C.G.
  • Sanchez, A.G.
  • Parra, N.H.
  • Alonso, I.P.
  • Kim, E.

IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings - 2023

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/iv55152.2023.10186656 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9798350346916

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.

Este/a investigador/a no tiene tesis dirigidas.

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 24/04/24 13:12