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Parra Alonso, Ignacio

Automática / Universidad de Alcalá

Actividades

Stereo vision-based pedestrian recognition for ITS applications

  • Parra, I.
  • Fernández, D.
  • Sotelo, M.A.
  • Revenga, P.
  • Bergasa, L.M.
  • Ocaña, M.
  • Nuevo, J.
  • Flores, R.
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WSEAS Transactions on Information Science and Applications (p. 554-561) - 2006

  • ISSN/ISBN 1790-0832

Visual odometry for road vehicles-feasibility analysis

  • Sotelo, M.-A.
  • García, R.
  • Parra, I.
  • Fernández, D.
  • Gavilán, M.
  • Álvarez, S.
  • Naranjo, J.-E.
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Journal of Zhejiang University: Science A (p. 2017-2020) - 1/11/2007

10.1631/jzus.2007.a2017 Ver en origen

  • ISSN 1673565X
  • ISSN/ISBN 1673-565X

Combination of feature extraction methods for SVM pedestrian detection

  • Alonso, I.P.
  • Llorca, D.F.
  • Sotelo, M.Á.
  • Bergasa, L.M.
  • De Toro, P.R.
  • Nuevo, J.
  • Ocaña, M.
  • Garrido, M.Á.G.
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IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (p. 292-307) - 2007

10.1109/tits.2007.894194 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1524-9050

3D visual odometry for road vehicles

  • García-García, R.
  • Sotelo, M.A.
  • Parra, I.
  • Fernández, D.
  • Naranjo, J.E.
  • Gavilán, M.

Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications (p. 113-134) - 1/1/2008

10.1007/s10846-007-9182-5 Ver en origen

  • ISSN 15730409
  • ISSN/ISBN 0921-0296

An experimental study on pitch compensation in pedestrian-protection systems for collision avoidance and mitigation

  • Llorca, D.F.
  • Sotelo, M.A.
  • Parra, I.
  • Naranjo, J.E.
  • Gavilán, M.
  • Alvarez, S.

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (p. 469-474) - 1/9/2009

10.1109/tits.2009.2018958 Ver en origen

  • ISSN 15249050
  • ISSN/ISBN 1524-9050

Perception advances in outdoor vehicle detection for automatic cruise control

  • Álvarez, S.
  • Sotelo, M.Á.
  • Ocaña, M.
  • Llorca, D.F.
  • Parra, I.
  • Bergasa, L.M.

Robotica (p. 765-779) - 2010

10.1017/s0263574709990464 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0263-5747

Robust visual odometry for vehicle localization in urban environments

  • Parra, I.
  • Sotelo, M.A.
  • Llorca, D.F.
  • Ocaa, M.

Robotica (p. 441-452) - 2010

10.1017/s026357470900575x Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0263-5747

Error analysis in a stereo vision-based pedestrian detection sensor for collision avoidance applications

  • Llorca, D.F.
  • Sotelo, M.A.
  • Parra, I.
  • Ocaña, M.
  • Bergasa, L.M.

Sensors (p. 3741-3758) - 2010

10.3390/s100403741 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Adaptive road crack detection system by pavement classification

  • Gavilán, M.
  • Balcones, D.
  • Marcos, O.
  • Llorca, D.F.
  • Sotelo, M.A.
  • Parra, I.
  • Ocaña, M.
  • Aliseda, P.
  • Yarza, P.
  • Amírola, A.
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Sensors (p. 9628-9657) - 2011

10.3390/s111009628 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Automatic LightBeam Controller for driver assistance

  • Alcantarilla, P.F.
  • Bergasa, L.M.
  • Jiménez, P.
  • Parra, I.
  • Llorca, D.F.
  • Sotelo, M.A.
  • Mayoral, S.S.
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Machine Vision and Applications (p. 819-835) - 2011

10.1007/s00138-011-0327-y Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0932-8092

Este/a investigador/a no tiene libros.

Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.

Autonomous pedestrian collision avoidance using a fuzzy steering controller

  • Fernandez Llorca, D.
  • Milanes, V.
  • Parra Alonso, I.
  • Gavilan, M.
  • Garcia Daza, I.
  • Pérez, J.
  • Sotelo, M.Á.
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IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (p. 390-401) - 2011

10.1109/tits.2010.2091272 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1524-9050

Automatic traffic signs and panels inspection system using computer vision

  • González, Á.
  • Garrido, M.Á.
  • Llorca, D.F.
  • Gavilan, M.
  • Fernandez, J.P.
  • Alcantarilla, P.F.
  • Parra, I.
  • Herranz, F.
  • Bergasa, L.M.
  • Sotelo, M.Á.
  • Revenga De Toro, P.
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IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (p. 485-499) - 2011

10.1109/tits.2010.2098029 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1524-9050

Free space and speed humps detection using lidar and vision for urban autonomous navigation

  • Fernández, C.
  • Gavilán, M.
  • Llorca, D.F.
  • Parra, I.
  • Quintero, R.
  • Lorente, A.G.
  • Vlacic, Lj.
  • Sotelo, M.A.
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IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 698-703) - 2012

10.1109/ivs.2012.6232255 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781467321198

Vehicle model recognition using geometry and appearance of car emblems from rear view images

  • Llorca, D.F.
  • Colas, D.
  • Daza, I.G.
  • Parra, I.
  • Sotelo, M.A.

2014 17th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC 2014 (p. 3094-3099) - 2014

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/itsc.2014.6958187 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781479960781

Pedestrian path prediction based on body language and action classification

  • Quintero, R.
  • Parra, I.
  • Llorca, D.F.
  • Sotelo, M.A.

2014 17th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC 2014 (p. 679-684) - 2014

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/itsc.2014.6957768 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781479960781

Stereo-based pedestrian detection in crosswalks for pedestrian behavioural modelling assessment

  • Llorca, D.F.
  • Parra, I.
  • Quintero, R.
  • Fernández, C.
  • Izquierdo, R.
  • Sotelo, M.A.

ICINCO 2014 - Proceedings of the 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (p. 102-109) - 2014

Editor: SciTePress

10.5220/0005055401020109 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9789897580406

Assistive Pedestrian Crossings by Means of Stereo Localization and RFID Anonymous Disability Identification

  • Llorca, D.F.
  • Quintero, R.
  • Parra, I.
  • Izquierdo, R.
  • Fernandez, C.
  • Sotelo, M.A.

IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC (p. 1357-1362) - 2015

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/itsc.2015.223 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781467365956

Pedestrian Intention and Pose Prediction through Dynamical Models and Behaviour Classification

  • Quintero, R.
  • Parra, I.
  • Llorca, D.F.
  • Sotelo, M.A.

IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC (p. 83-88) - 2015

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/itsc.2015.22 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781467365956

Fusing directional passive UHF RFID & stereo vision for tag association in outdoor scenarios

  • Llorca, D.F.
  • Quintero, R.
  • Parra, I.
  • Jiménez, M.
  • Fernández, C.
  • Izquierdo, R.
  • Sotelo, M.A.
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IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC (p. 2527-2532) - 2016

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/itsc.2016.7795962 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781509018895

Two-camera based accurate vehicle speed measurement using average speed at a fixed point

  • Llorca, D.F.
  • Salinas, C.
  • Jiménez, M.
  • Parra, I.
  • Morcillo, A.G.
  • Izquierdo, R.
  • Lorenzo, J.
  • Sotelo, M.A.
... Ver más Contraer

IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC (p. 2533-2538) - 2016

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/itsc.2016.7795963 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781509018895

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.

Este/a investigador/a no tiene tesis dirigidas.

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 24/04/24 13:12