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Parra Alonso, Ignacio

Automática / Universidad de Alcalá

Actividades

WiFiNet: WiFi-based indoor localisation using CNNs

  • Hernández, N.
  • Parra, I.
  • Corrales, H.
  • Izquierdo, R.
  • Ballardini, A.L.
  • Salinas, C.
  • García, I.
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Expert Systems with Applications - 2021

Editor: Elsevier Ltd

10.1016/j.eswa.2021.114906 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0957-4174

Visual odometry for road vehicles-feasibility analysis

  • Sotelo, M.-A.
  • García, R.
  • Parra, I.
  • Fernández, D.
  • Gavilán, M.
  • Álvarez, S.
  • Naranjo, J.-E.
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Journal of Zhejiang University: Science A (p. 2017-2020) - 1/11/2007

10.1631/jzus.2007.a2017 Ver en origen

  • ISSN 1673565X
  • ISSN/ISBN 1673-565X

Vision-based active safety system for automatic stopping

  • Milanés, V.
  • Llorca, D.F.
  • Villagrá, J.
  • Pérez, J.
  • Parra, I.
  • González, C.
  • Sotelo, M.A.
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Expert Systems with Applications (p. 11234-11242) - 2012

10.1016/j.eswa.2012.03.047 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0957-4174

Vehicle trajectory prediction on highways using bird eye view representations and deep learning

  • Izquierdo, R.
  • Quintanar, Á.
  • Llorca, D.F.
  • Daza, I.G.
  • Hernández, N.
  • Parra, I.
  • Sotelo, M.Á.
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Applied Intelligence (p. 8370-8388) - 2023

Editor: Springer

10.1007/s10489-022-03961-y Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1573-7497

Vehicle Lane Change Prediction on Highways Using Efficient Environment Representation and Deep Learning

  • Izquierdo, R.
  • Quintanar, A.
  • Lorenzo, J.
  • Garcia-Daza, I.
  • Parra, I.
  • Fernandez-Llorca, D.
  • Sotelo, M.A.
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IEEE Access (p. 119454-119465) - 2021

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/access.2021.3106692 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2169-3536

Urban intersection classification: A comparative analysis

  • Ballardini, A.L.
  • Hernández Saz, Á.
  • Limeros, S.C.
  • Lorenzo, J.
  • Parra Alonso, I.
  • Hernández Parra, N.
  • García Daza, I.
  • Sotelo, M.Á.
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Sensors - 2021

Editor: MDPI

10.3390/s21186269 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

The Experience of DRIVERTIVE-DRIVERless cooperaTIve VEhicle-Team in the 2016 GCDC

  • Parra Alonso, I.
  • Izquierdo Gonzalo, R.
  • Alonso, J.
  • Garcia-Morcillo, A.
  • Fernandez-Llorca, D.
  • Sotelo, M.A.

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (p. 1322-1334) - 2018

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/tits.2017.2749963 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1524-9050

Testing Predictive Automated Driving Systems: Lessons Learned and Future Recommendations

  • Gonzalo, R.I.
  • Maldonado, C.S.
  • Ruiz, J.A.
  • Alonso, I.P.
  • Llorca, D.F.
  • Sotelo, M.A.

IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine (p. 77-93) - 2022

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/mits.2022.3170649 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1941-1197

Stereo vision-based pedestrian recognition for ITS applications

  • Parra, I.
  • Fernández, D.
  • Sotelo, M.A.
  • Revenga, P.
  • Bergasa, L.M.
  • Ocaña, M.
  • Nuevo, J.
  • Flores, R.
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WSEAS Transactions on Information Science and Applications (p. 554-561) - 2006

  • ISSN/ISBN 1790-0832

Simple Baseline for Vehicle Pose Estimation: Experimental Validation

  • Sanchez, H.C.
  • Martinez, A.H.
  • Gonzalo, R.I.
  • Parra, N.H.
  • Alonso, I.P.
  • Fernandez-Llorca, D.

IEEE Access (p. 132539-132550) - 2020

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/access.2020.3010307 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2169-3536

Este/a investigador/a no tiene libros.

Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.

The PREVENTION dataset: a novel benchmark for PREdiction of VEhicles iNTentIONs

  • Izquierdo, R.
  • Quintanar, A.
  • Parra, I.
  • Fernandez-Llorca, D.
  • Sotelo, M.A.

2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, ITSC 2019 (p. 3114-3121) - 2019

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/itsc.2019.8917433 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781538670248

The PREVENTION Challenge: How Good Are Humans Predicting Lane Changes?

  • Quintanar, A.
  • Izquierdo, R.
  • Parra, I.
  • Fernandez-Llorca, D.
  • Sotelo, M.A.

IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 45-50) - 2020

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/iv47402.2020.9304640 Ver en origen

Stereo-based pedestrian detection in crosswalks for pedestrian behavioural modelling assessment

  • Llorca, D.F.
  • Parra, I.
  • Quintero, R.
  • Fernández, C.
  • Izquierdo, R.
  • Sotelo, M.A.

ICINCO 2014 - Proceedings of the 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (p. 102-109) - 2014

Editor: SciTePress

10.5220/0005055401020109 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9789897580406

Semi-Automatic High-Accuracy Labelling Tool for Multi-Modal Long-Range Sensor Dataset

  • Izquierdo, R.
  • Parra, I.
  • Salinas, C.
  • Fernández-Llorca, D.
  • Sotelo, M.A.

IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 1786-1791) - 2018

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/ivs.2018.8500672 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781538644522

SVM-based obstacles recognition for road vehicle applications

  • Sotelo, M.A.
  • Nuevo, J.
  • Fernandez, D.
  • Parra, I.
  • Bergasa, L.M.
  • Ocana, M.
  • Flores, R.
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IJCAI International Joint Conference on Artificial Intelligence (p. 1740-1741) - 2005

  • ISSN/ISBN 1045-0823

Robust visual odometry for complex urban environments

  • Parra, I.
  • Sotelo, M.A.
  • Vlacic, L.

IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 440-445) - 2008

10.1109/ivs.2008.4621277 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781424425693

Road vehicle recognition in monocular images

  • Sotelo, M.A.
  • Nuevo, J.
  • Bergasa, L.M.
  • Ocaña, M.
  • Parra, I.
  • Fernández, D.

IEEE International Symposium on Industrial Electronics (p. 1471-1476) - 2005

10.1109/isie.2005.1529149 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9780780387386

Real-time vision-based vehicle detection for rear-end collision mitigation systems

  • Balcones, D.
  • Llorca, D.F.
  • Sotelo, M.A.
  • Gavilán, M.
  • Álvarez S., null
  • Parra, I.
  • Ocaña, M.
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Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) (p. 320-325) - 2009

10.1007/978-3-642-04772-5_42 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0302-9743

Real time driving-aid system for different lighting conditions, on board a road vehicle

  • García-Garrido, M.Á.
  • Sotelo, M.Á.
  • Martín-Gorostiza, E.
  • Parra, I.

IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference) (p. 621-626) - 2006

10.1109/iecon.2006.348048 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781424401369

RNN-based Pedestrian Crossing Prediction using Activity and Pose-related Features

  • Lorenzo, J.
  • Parra, I.
  • Wirth, F.
  • Stiller, C.
  • Llorca, D.F.
  • Sotelo, M.A.

IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 1801-1806) - 2020

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/iv47402.2020.9304652 Ver en origen

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Última actualización de los datos: 24/04/24 13:12