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Parra Alonso, Ignacio

Automática / Universidad de Alcalá

Actividades

3D visual odometry for road vehicles

  • García-García, R.
  • Sotelo, M.A.
  • Parra, I.
  • Fernández, D.
  • Naranjo, J.E.
  • Gavilán, M.

Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications (p. 113-134) - 1/1/2008

10.1007/s10846-007-9182-5 Ver en origen

  • ISSN 15730409
  • ISSN/ISBN 0921-0296

A vision-based system for automatic hand washing quality assessment

  • Llorca, D.F.
  • Parra, I.
  • Sotelo, M.Á.
  • Lacey, G.

Machine Vision and Applications (p. 219-234) - 2011

10.1007/s00138-009-0234-7 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0932-8092

Accurate global localization using visual odometry and digital maps on urban environments

  • Alonso, I.P.
  • Llorca, D.F.
  • Gavilan, M.
  • Pardo, S.A.
  • Garcia-Garrido, M.A.
  • Vlacic, L.
  • Sotelo, M.A.
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IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (p. 1535-1545) - 2012

10.1109/tits.2012.2193569 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1524-9050

Adaptive road crack detection system by pavement classification

  • Gavilán, M.
  • Balcones, D.
  • Marcos, O.
  • Llorca, D.F.
  • Sotelo, M.A.
  • Parra, I.
  • Ocaña, M.
  • Aliseda, P.
  • Yarza, P.
  • Amírola, A.
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Sensors (p. 9628-9657) - 2011

10.3390/s111009628 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

An experimental study on pitch compensation in pedestrian-protection systems for collision avoidance and mitigation

  • Llorca, D.F.
  • Sotelo, M.A.
  • Parra, I.
  • Naranjo, J.E.
  • Gavilán, M.
  • Alvarez, S.

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (p. 469-474) - 1/9/2009

10.1109/tits.2009.2018958 Ver en origen

  • ISSN 15249050
  • ISSN/ISBN 1524-9050

Assistive Intelligent Transportation Systems: The Need for User Localization and Anonymous Disability Identification

  • Fernandez-Llorca, D.
  • Minguez, R.Q.
  • Alonso, I.P.
  • Lopez, C.F.
  • Daza, I.G.
  • Sotelo, M.A.
  • Cordero, C.A.
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IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine (p. 25-40) - 2017

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers

10.1109/mits.2017.2666579 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1941-1197

Automatic LightBeam Controller for driver assistance

  • Alcantarilla, P.F.
  • Bergasa, L.M.
  • Jiménez, P.
  • Parra, I.
  • Llorca, D.F.
  • Sotelo, M.A.
  • Mayoral, S.S.
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Machine Vision and Applications (p. 819-835) - 2011

10.1007/s00138-011-0327-y Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0932-8092

CAPformer: Pedestrian crossing action prediction using transformer

  • Lorenzo, J.
  • Alonso, I.P.
  • Izquierdo, R.
  • Ballardini, A.L.
  • Saz, Á.H.
  • Llorca, D.F.
  • Sotelo, M.Á.
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Sensors - 2021

Editor: MDPI AG

10.3390/s21175694 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Combination of feature extraction methods for SVM pedestrian detection

  • Alonso, I.P.
  • Llorca, D.F.
  • Sotelo, M.Á.
  • Bergasa, L.M.
  • De Toro, P.R.
  • Nuevo, J.
  • Ocaña, M.
  • Garrido, M.Á.G.
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IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (p. 292-307) - 2007

10.1109/tits.2007.894194 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1524-9050

Erratum: Vision-based active safety system for automatic stopping (Expert Systems with Applications (2012) 39/12 (11234-11242))

  • Milanés, V.
  • Llorca, D.F.
  • Villagrá, J.
  • Pérez, J.
  • Parra, I.
  • González, C.
  • Sotelo, M.A.
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Expert Systems with Applications (p. 6714) - 2013

10.1016/j.eswa.2013.06.028 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0957-4174

Este/a investigador/a no tiene libros.

Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.

Automatic traffic signs and panels inspection system using computer vision

  • González, Á.
  • Garrido, M.Á.
  • Llorca, D.F.
  • Gavilan, M.
  • Fernandez, J.P.
  • Alcantarilla, P.F.
  • Parra, I.
  • Herranz, F.
  • Bergasa, L.M.
  • Sotelo, M.Á.
  • Revenga De Toro, P.
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IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (p. 485-499) - 2011

10.1109/tits.2010.2098029 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1524-9050

Autonomous pedestrian collision avoidance using a fuzzy steering controller

  • Fernandez Llorca, D.
  • Milanes, V.
  • Parra Alonso, I.
  • Gavilan, M.
  • Garcia Daza, I.
  • Pérez, J.
  • Sotelo, M.Á.
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IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (p. 390-401) - 2011

10.1109/tits.2010.2091272 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1524-9050

Bounding box accuracy in pedestrian detection for intelligent transportation systems

  • Fernández, D.
  • Parra, I.
  • Sotelo, M.A.
  • Revenga, P.A.

IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference) (p. 3486-3491) - 2006

10.1109/iecon.2006.347744 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781424401369

CNNs for Fine-Grained Car Model Classification

  • Corrales, H.
  • Llorca, D.F.
  • Parra, I.
  • Vigre, S.
  • Quintanar, A.
  • Lorenzo, J.
  • Hernández, N.
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Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) (p. 104-112) - 2020

Editor: Springer

10.1007/978-3-030-45096-0_13 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1611-3349

Comparison between UHF RFID and BLE for stereo-based tag association in outdoor scenarios

  • Fernandez-Llorca, D.
  • Quintero, R.
  • Parra, I.
  • Jimenez, M.
  • Fernandez, C.
  • Izquierdo, R.
  • Sotelo, M.A.
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2016 6th International Conference on IT Convergence and Security, ICITCS 2016 - 2016

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/icitcs.2016.7740318 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781509037643

Deep fully convolutional networks with random data augmentation for enhanced generalization in road detection

  • Munoz-Bulnes, J.
  • Fernandez, C.
  • Parra, I.
  • Fernandez-Llorca, D.
  • Sotelo, M.A.

IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC (p. 366-371) - 2018

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/itsc.2017.8317901 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781538615256

Drowsiness monitoring based on driver and driving data fusion

  • Daza, I.G.
  • Hernandez, N.
  • Bergasa, L.M.
  • Parra, I.
  • Yebes, J.J.
  • Gavilan, M.
  • Quintero, R.
  • Llorca, D.F.
  • Sotelo, M.A.
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IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC (p. 1199-1204) - 2011

10.1109/itsc.2011.6082907 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781457721984

Ego-lane estimation by modeling lanes and sensor failures

  • Ballardini, A.L.
  • Cattaneo, D.
  • Izquierdo, R.
  • Parra, I.
  • Sotelo, M.A.
  • Sorrenti, D.G.

IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC (p. 1-7) - 2018

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/itsc.2017.8317834 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781538615256

Ego-motion computing for vehicle velocity estimation

  • Sotelo, M.A.
  • Flores, R.
  • García, R.
  • Ocaña, M.
  • García, M.A.
  • Parra, I.
  • Fernández, D.
  • Gavilán, M.
  • Naranjo, J.E.
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Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) (p. 1119-1125) - 2007

Editor: Springer Verlag

10.1007/978-3-540-75867-9_140 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1611-3349

Estimating surrounding vehicles' pose using computer vision

  • Nuevo, J.
  • Parra, I.
  • Sjöberg, J.
  • Bergasa, L.M.

IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC (p. 1863-1868) - 2010

10.1109/itsc.2010.5625000 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781424476572

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.

Este/a investigador/a no tiene tesis dirigidas.

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 24/04/24 13:12