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Marrón Romera, Marta

Electrónica / Universidad de Alcalá

Actividades

Distributed architecture for control and path planning of autonomous vehicles

  • Lázaro, J.L.
  • García, J.C.
  • Mazo, M.
  • Gardel, A.
  • Martín, P.
  • Fernández, I.
  • Marrón, M.
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Microprocessors and Microsystems (p. 159-166) - 2001

10.1016/s0141-9331(01)00108-9 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0141-9331

Modelado funcional para Spice del C.I. TCA785

  • Ignacio Bravo Muñoz
  • E. Bueno
  • Marta Marrón Romera
  • Miguel A. Sotelo

Revista española de electrónica (p. 54-62) - 2001

Editor: Ediciones Técnicas REDE

  • ISSN/ISBN 0482-6396

Transmisión de datos a alta cadencia, a través del bus PCI

  • J. Jesús García
  • Jesús Ureña Ureña
  • José Luis Lázaro Galilea
  • Ignacio Bravo Muñoz
  • Marta Marrón Romera
  • Raúl Mateos Gil

Revista española de electrónica (p. 60-70) - 2001

Editor: Ediciones Técnicas REDE

  • ISSN/ISBN 0482-6396

Low level controller for a POMDP based on WiFi observations

  • Sotelo, M.A.
  • Ocaña, M.
  • Bergasa, L.M.
  • Flores, R.
  • Marrón, M.
  • García, M.A.

Robotics and Autonomous Systems (p. 132-145) - 2007

10.1016/j.robot.2006.07.004 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0921-8890

Identification and tracking of robots in an intelligent space using static cameras and an XPFCP

  • Losada, C.
  • Mazo, M.
  • Palazuelos, S.E.
  • Pizarro, D.
  • Marrón, M.
  • Velasco, J.F.

Robotics and Autonomous Systems (p. 75-85) - 2013

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.robot.2012.11.007 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0921-8890

Stereo Vision Tracking of Multiple Objects in Complex Indoor Environments

  • Marrón-Romera, M.
  • García, J.C.
  • Sotelo, M.A.
  • Pizarro, D.
  • Mazo, M.
  • Cañas, J.M.
  • Losada, C.
  • Marcos, A.
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Sensors (p. 8865-8887) - 1/10/2010

10.3390/s101008865 Ver en origen

  • ISSN 14248220
  • ISSN/ISBN 1424-8220

Semi-supervised anomaly detection in video-surveillance scenes in the wild

  • Sarker, M.I.
  • Losada-Gutiérrez, C.
  • Marrón-Romera, M.
  • Fuentes-Jiménez, D.
  • Luengo-Sánchez, S.

Sensors - 2021

Editor: MDPI AG

10.3390/s21123993 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Smart video surveillance system based on edge computing

  • Cob-Parro, A.C.
  • Losada-Gutiérrez, C.
  • Marrón-Romera, M.
  • Gardel-Vicente, A.
  • Bravo-Muñoz, I.

Sensors - 2021

Editor: MDPI AG

10.3390/s21092958 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Audiovisual Tracking of Multiple Speakers in Smart Spaces

  • Sanabria-Macias, F.
  • Marron-Romera, M.
  • Macias-Guarasa, J.

Sensors - 2023

Editor: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)

10.3390/s23156969 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Odometry and laser scanner fusion based on a discrete extended Kalman filter for robotic platooning guidance

  • Espinosa, F.
  • Santos, C.
  • Marrón-Romera, M.
  • Pizarro, D.
  • Valdés, F.
  • Dongil, J.

Sensors (p. 8339-8357) - 2011

10.3390/s110908339 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Fundamentos de electrónica

  • M. Elena López Guillén
  • Marta Marrón Romera
  • Ignacio Bravo Muñoz
  • M. Soledad Escudero Hernanz
  • Alfredo Gardel Vicente
  • Álvaro Hernández Alonso
  • Miguel Angel García Garrido
  • Juan Manuel Miguel Jiménez
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2008

Editor: Editorial Universidad de Alcalá

  • ISSN/ISBN 978-84-8138-781-0

Fundamentos de electrónica

  • M. Elena López Guillén
  • Marta Marrón Romera
  • Ignacio Bravo Muñoz
  • M. Soledad Escudero Hernanz
  • Alfredo Gardel Vicente
  • Álvaro Hernández Alonso

2001

Editor: Editorial Universidad de Alcalá

  • ISSN/ISBN 8481384216

Entorno de Diseño Electrónico para Implementación de Control Remoto con Tarjeta de Evaluación miniDK2, Destinado a la Formación en Ingeniería de Control Electrónico de Alumnos de Grado

  • Cristina Losada Gutiérrez
  • Felipe Espinosa Zapata
  • José Manuel Rodríguez Ascariz
  • Francisco Javier Rodríguez Sánchez
  • Marta Marrón Romera

TICAI 2016: TICs para el Aprendizaje de la Ingeniería (p. 49-56) - 2017

Editor: Universidade de Vigo

  • ISSN/ISBN 978-84-8158-732-6

"XPFCP": An extended Particle Filter for tracking multiple and dynamic objects in complex environments

  • Marrón, M.
  • García, J.C.
  • Sotelo, M.A.
  • Fernández, D.
  • Pizarro, D.

2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS (p. 2474-2479) - 2005

Editor: IEEE Computer Society

10.1109/iros.2005.1544987 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9780780389120

Evaluation and selection of internal parameters of a CORDIC-unit for a specific application based on FPGAS

  • Bravo, I.
  • Jiménez, P.
  • Mazo, M.
  • Lázaro, J.L.
  • Gardel, A.
  • Marrón, M.

2007 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, WISP - 2007

10.1109/wisp.2007.4447518 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781424408306

Pose and sparse structure of a mobile robot using an external camera

  • Pizarro, D.
  • Santiso, E.
  • Mazo, M.
  • Marron, M.

2007 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, WISP - 2007

10.1109/wisp.2007.4447642 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781424408306

Tracking using particle and Kalman filters in hand washing quality assessment system

  • Parra, I.
  • Fernández, D.
  • Sotelo, M.A.
  • Marrón, M.
  • Gavilán, M.
  • Lacey, G.

2007 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, WISP - 2007

10.1109/wisp.2007.4447493 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781424408306

Comparing a Kalman filter and a particle filter in a multiple objects tracking application

  • Marrón, M.
  • García, J.C.
  • Sotelo, M.A.
  • Cabello, M.
  • Pizarro, D.
  • Huerta, F.
  • Cerro, J.
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2007 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, WISP - 2007

10.1109/wisp.2007.4447520 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781424408306

A method to increase class separation in the HS plane for color segmentation applications

  • Blanco, E.
  • Mazo, M.
  • Bergasa, L.M.
  • Palazuelos, S.
  • Marrón, M.

2007 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, WISP - 2007

10.1109/wisp.2007.4447621 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781424408306

Body communicative cue extraction for conversational analysis

  • Marcos-Ramiro, A.
  • Pizarro-Perez, D.
  • Marron-Romera, M.
  • Nguyen, L.
  • Gatica-Perez, D.

2013 10th IEEE International Conference and Workshops on Automatic Face and Gesture Recognition, FG 2013 - 2013

10.1109/fg.2013.6553741 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781467355452

Human activity monitoring for falling detection. A realistic framework

  • Baptista-Ŕios, M.
  • Martínez-Garćia, C.
  • Losada-Gutierrez, C.
  • Marrón-Romera, M.

2016 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, IPIN 2016 - 2016

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/ipin.2016.7743617 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781509024254

Proposal for a Building Accessibility Service (BASE)

  • Garcia, J.C.
  • Marron, M.
  • Amaral, P.F.
  • Bastos, T.
  • Palazuelos, S.
  • Martin, J.L.
  • Gualda, D.
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Assistive Technology Research Series (p. 393-400) - 1/1/2011

10.3233/978-1-60750-814-4-393 Ver en origen

  • ISSN 1383813x
  • ISSN/ISBN 1383-813X

Intelligent wheelchairs: Filling the gap between labs and people

  • Garcia, J.C.
  • Marron, M.
  • Ureña, J.
  • Gualda, D.

Assistive Technology Research Series (p. 202-209) - 2013

10.3233/978-1-61499-304-9-202 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781614993032

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Última actualización de los datos: 21/09/23 13:54