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Marrón Romera, Marta

Electrónica / Universidad de Alcalá

Actividades

Stereo Vision Tracking of Multiple Objects in Complex Indoor Environments

  • Marrón-Romera, M.
  • García, J.C.
  • Sotelo, M.A.
  • Pizarro, D.
  • Mazo, M.
  • Cañas, J.M.
  • Losada, C.
  • Marcos, A.
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Sensors (p. 8865-8887) - 1/10/2010

10.3390/s101008865 Ver en origen

  • ISSN 14248220
  • ISSN/ISBN 1424-8220

Localization of mobile robots using odometry and an external vision sensor

  • Pizarro, D.
  • Mazo, M.
  • Santiso, E.
  • Marron, M.
  • Jimenez, D.
  • Cobreces, S.
  • Losada, C.
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Sensors (p. 3655-3680) - 2010

10.3390/s100403655 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Multi-camera sensor system for 3D segmentation and localization of multiple mobile robots

  • Losada, C.
  • Mazo, M.
  • Palazuelos, S.
  • Pizarro, D.
  • Marrón, M.

Sensors (p. 3261-3279) - 2010

10.3390/s100403261 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Intelligent spaces as assistive environments: Visual fall detection using an evolutive algorithm

  • Cañas, J.M.
  • Marugán, S.
  • Marrón, M.
  • García, J.C.

Studies In Computational Intelligence (p. 225-247) - 1/1/2011

10.1007/978-3-642-11739-8_11 Ver en origen

  • ISSN 1860949X
  • ISSN/ISBN 1860-949X

Odometry and laser scanner fusion based on a discrete extended Kalman filter for robotic platooning guidance

  • Espinosa, F.
  • Santos, C.
  • Marrón-Romera, M.
  • Pizarro, D.
  • Valdés, F.
  • Dongil, J.

Sensors (p. 8339-8357) - 2011

10.3390/s110908339 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Identification and tracking of robots in an intelligent space using static cameras and an XPFCP

  • Losada, C.
  • Mazo, M.
  • Palazuelos, S.E.
  • Pizarro, D.
  • Marrón, M.
  • Velasco, J.F.

Robotics and Autonomous Systems (p. 75-85) - 2013

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.robot.2012.11.007 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0921-8890

Let Your Body Speak: Communicative Cue Extraction on Natural Interaction Using RGBD Data

  • Marcos-Ramiro, A.
  • Pizarro, D.
  • Marron-Romera, M.
  • Gatica-Perez, D.

IEEE Transactions on Multimedia (p. 1721-1732) - 2015

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/tmm.2015.2464152 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1520-9210

An Experience of CACSD for Networked Control Systems: From Mechatronic Platform Identification to Control Implementation

  • Losada, C.
  • Espinosa, F.
  • Santos, C.
  • Galvez, M.
  • Bueno, E.J.
  • Marron, M.
  • Rodriguez, F.J.
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IEEE Transactions on Education (p. 299-306) - 2016

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/te.2016.2550586 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0018-9359

Headgear accessories classification using an overhead depth sensor

  • Luna, C.A.
  • Macias-Guarasa, J.
  • Losada-Gutierrez, C.
  • Marron-Romera, M.
  • Mazo, M.
  • Luengo-Sanchez, S.
  • Macho-Pedroso, R.
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Sensors (Switzerland) - 2017

Editor: MDPI AG

10.3390/s17081845 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Remote Control of a Robotic Unit: A Case Study for Control Engineering Formation

  • Losada-Gutierrez, C.
  • Espinosa, F.
  • Santos-Perez, C.
  • Marron-Romera, M.
  • Rodriguez-Ascariz, J.M.

IEEE Transactions on Education (p. 246-254) - 2020

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/te.2020.2975937 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1557-9638

Fundamentos de electrónica

  • M. Elena López Guillén
  • Marta Marrón Romera
  • Ignacio Bravo Muñoz
  • M. Soledad Escudero Hernanz
  • Alfredo Gardel Vicente
  • Álvaro Hernández Alonso

2001

Editor: Editorial Universidad de Alcalá

  • ISSN/ISBN 8481384216

Fundamentos de electrónica

  • M. Elena López Guillén
  • Marta Marrón Romera
  • Ignacio Bravo Muñoz
  • M. Soledad Escudero Hernanz
  • Alfredo Gardel Vicente
  • Álvaro Hernández Alonso
  • Miguel Angel García Garrido
  • Juan Manuel Miguel Jiménez
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2008

Editor: Editorial Universidad de Alcalá

  • ISSN/ISBN 978-84-8138-781-0

Entorno de Diseño Electrónico para Implementación de Control Remoto con Tarjeta de Evaluación miniDK2, Destinado a la Formación en Ingeniería de Control Electrónico de Alumnos de Grado

  • Cristina Losada Gutiérrez
  • Felipe Espinosa Zapata
  • José Manuel Rodríguez Ascariz
  • Francisco Javier Rodríguez Sánchez
  • Marta Marrón Romera

TICAI 2016: TICs para el Aprendizaje de la Ingeniería (p. 49-56) - 2017

Editor: Universidade de Vigo

  • ISSN/ISBN 978-84-8158-732-6

Automation of railways with low and medium traffic density

  • Mazo, M.
  • Ureña, J.
  • Hernández, A.
  • García, J.J.
  • Villadangos, J.M.
  • Marrón, M.
  • Pastor, J.
  • Escudero, M.S.
  • Jurado, D.
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SAE Technical Papers - 2001

Editor: SAE International

10.4271/2001-01-3256 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2688-3627

Train axle detector based on signal codification with a barker code

  • Ureña, J.
  • Mazo, M.
  • García, J.J.
  • Hernández, A.
  • Villadangos, J.M.
  • Marrón, M.
  • Pastor, J.
  • Escudero, M.S.
  • García, R.
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SAE Technical Papers - 2001

Editor: SAE International

10.4271/2001-01-3257 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2688-3627

Positioning and localization system for autonomous wheelchairs

  • García García, J.C.
  • Marrón Romera, M.
  • Mazo Quintas, M.
  • Ureña Ureña, J.

IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference) (p. 1555-1560) - 2002

Modulation techniques comparison for three levels VSI converters

  • Bueno, E.J.
  • García, R.
  • Marrón, M.
  • Ureña, J.
  • Espinosa, F.

IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference) (p. 908-913) - 2002

10.1109/iecon.2002.1185393 Ver en origen

Fusing odometric and vision data with an EKF to estimate the absolute position of an autonomous mobile robot

  • Marrón, M.
  • García, J.C.
  • Sotelo, M.A.
  • López, E.
  • Mazo, M.

IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA (p. 591-596) - 2003

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/etfa.2003.1247760 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1946-0759

A probabilistic multimodal algorithm for tracking multiple and dynamic objects

  • Marrón, M.
  • Sotelo, M.A.
  • Carlos García, J.

Robotics: Trends, Principles, and Applications - Proceedings of the Sixth Biannual World Automation Congress, WAC (p. 511-516) - 2004

  • ISSN/ISBN 1889335215

Tracking multiple and dynamic objects with an extended particle filter and an adapted K-means clustering algorithm

  • Romera, M.M.
  • Sotelo Vázquez, M.A.
  • García García, J.C.

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 310-315) - 2004

Editor: IFAC Secretariat

  • ISSN/ISBN 1474-6670

Clustering methods for 3D vision data and its application in a probabilistic estimator for tracking multiple objects

  • Marrón, M.
  • García, J.C.
  • Sotelo, M.A.
  • Bueno, E.J.

IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference) (p. 2017-2022) - 2005

10.1109/iecon.2005.1569214 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9780780392526

"XPFCP": An extended particle filter for tracking multiple and dynamic objects in complex environments

  • Marrón, M.
  • Sotelo, M.A.
  • García, J.C.
  • Fernández, D.
  • Pizarro, D.

IEEE International Symposium on Industrial Electronics (p. 1587-1592) - 2005

10.1109/isie.2005.1529169 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9780780387386

"XPFCP": An extended Particle Filter for tracking multiple and dynamic objects in complex environments

  • Marrón, M.
  • García, J.C.
  • Sotelo, M.A.
  • Fernández, D.
  • Pizarro, D.

2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS (p. 2474-2479) - 2005

Editor: IEEE Computer Society

10.1109/iros.2005.1544987 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9780780389120

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Última actualización de los datos: 21/09/23 13:54