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Marrón Romera, Marta

Electrónica / Universidad de Alcalá

Publications

Distributed architecture for control and path planning of autonomous vehicles

  • Lázaro, J.L.
  • García, J.C.
  • Mazo, M.
  • Gardel, A.
  • Martín, P.
  • Fernández, I.
  • Marrón, M.
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Microprocessors and Microsystems (p. 159-166) - 2001

10.1016/s0141-9331(01)00108-9 View at source

  • ISSN/ISBN 0141-9331

Drivers para Windows para el manejo y gestión de dispositivos de entrada/salida (II)

  • J. Jesús García
  • José Luis Lázaro Galilea
  • Ignacio Bravo
  • Marta Marrón Romera
  • Raúl Mateos Gil
  • Miguel A. García

Eurofach electronica: Actualidad y tecnología de la industria electrónica (p. 46-48) - 2001

Editor: Goodman Business Press

  • ISSN/ISBN 0211-2973

Transmisión de datos a alta cadencia, a través del bus PCI

  • J. Jesús García
  • Jesús Ureña Ureña
  • José Luis Lázaro Galilea
  • Ignacio Bravo Muñoz
  • Marta Marrón Romera
  • Raúl Mateos Gil

Revista española de electrónica (p. 60-70) - 2001

Editor: Ediciones Técnicas REDE

  • ISSN/ISBN 0482-6396

Modelado funcional para Spice del C.I. TCA785

  • Ignacio Bravo Muñoz
  • E. Bueno
  • Marta Marrón Romera
  • Miguel A. Sotelo

Revista española de electrónica (p. 54-62) - 2001

Editor: Ediciones Técnicas REDE

  • ISSN/ISBN 0482-6396

Sistemas para la detección de paso de ejes de tren basado en una modulación mediante secuencias Barker

  • Jesús Ureña Ureña
  • Jorge Juan Pastor Pérez
  • Rubén García
  • J. Jesús García
  • José María Villadangos
  • Alvaro Hernádez
  • Marta Marrón Romera
  • M. Soledad Escudero Hernanz
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Eurofach electronica: Actualidad y tecnología de la industria electrónica (p. 8-12) - 2002

Editor: Goodman Business Press

  • ISSN/ISBN 0211-2973

Sistemas de información para estaciones ferroviarias con supervisión remota

  • Jesús Ureña Ureña
  • José María Villadangos
  • A. Hernández
  • Marta Marrón Romera
  • Jorge Juan Pastor Pérez
  • M. Soledad Escudero Hernanz

Eurofach electronica: Actualidad y tecnología de la industria electrónica (p. 57-61) - 2003

Editor: Goodman Business Press

  • ISSN/ISBN 0211-2973

Automatización de la gestión de líneas feroviarias

  • J. Jesús García
  • Jesús Ureña Ureña
  • Jorge Juan Pastor Pérez
  • Manuel R. Mazo Quintas
  • Marta Marrón Romera
  • Alvaro Hernández
  • M. Soledad Escudero Hernanz
  • J.Manuel Villadangos
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Eurofach electronica: Actualidad y tecnología de la industria electrónica (p. 55-61) - 2003

Editor: Goodman Business Press

  • ISSN/ISBN 0211-2973

Low level controller for a POMDP based on WiFi observations

  • Sotelo, M.A.
  • Ocaña, M.
  • Bergasa, L.M.
  • Flores, R.
  • Marrón, M.
  • García, M.A.

Robotics and Autonomous Systems (p. 132-145) - 2007

10.1016/j.robot.2006.07.004 View at source

  • ISSN/ISBN 0921-8890

A Bayesian solution to robustly track multiple objects from visual data

  • Marrón, M.
  • García, J.C.
  • Sotelo, M.A.
  • Pizarro, D.
  • Bravo, I.
  • Martín, J.L.

Studies in Computational Intelligence (p. 531-547) - 2008

10.1007/978-3-540-77623-9_30 View at source

  • ISSN/ISBN 9783540776215

Novel HW architecture based on FPGAs oriented to solve the eigen problem

  • Bravo, I.
  • Mazo, M.
  • Lázaro, J.L.
  • Jiménez, P.
  • Gardel, A.
  • Marrón, M.

IEEE Transactions on Very Large Scale Integration (VLSI) Systems (p. 1722-1725) - 2008

10.1109/tvlsi.2008.2001939 View at source

  • ISSN/ISBN 1063-8210

Fundamentos de electrónica

  • M. Elena López Guillén
  • Marta Marrón Romera
  • Ignacio Bravo Muñoz
  • M. Soledad Escudero Hernanz
  • Alfredo Gardel Vicente
  • Álvaro Hernández Alonso

2001

Editor: Editorial Universidad de Alcalá

  • ISSN/ISBN 8481384216

Fundamentos de electrónica

  • M. Elena López Guillén
  • Marta Marrón Romera
  • Ignacio Bravo Muñoz
  • M. Soledad Escudero Hernanz
  • Alfredo Gardel Vicente
  • Álvaro Hernández Alonso
  • Miguel Angel García Garrido
  • Juan Manuel Miguel Jiménez
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2008

Editor: Editorial Universidad de Alcalá

  • ISSN/ISBN 978-84-8138-781-0

Entorno de Diseño Electrónico para Implementación de Control Remoto con Tarjeta de Evaluación miniDK2, Destinado a la Formación en Ingeniería de Control Electrónico de Alumnos de Grado

  • Cristina Losada Gutiérrez
  • Felipe Espinosa Zapata
  • José Manuel Rodríguez Ascariz
  • Francisco Javier Rodríguez Sánchez
  • Marta Marrón Romera

TICAI 2016: TICs para el Aprendizaje de la Ingeniería (p. 49-56) - 2017

Editor: Universidade de Vigo

  • ISSN/ISBN 978-84-8158-732-6

Automation of railways with low and medium traffic density

  • Mazo, M.
  • Ureña, J.
  • Hernández, A.
  • García, J.J.
  • Villadangos, J.M.
  • Marrón, M.
  • Pastor, J.
  • Escudero, M.S.
  • Jurado, D.
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SAE Technical Papers - 2001

Editor: SAE International

10.4271/2001-01-3256 View at source

  • ISSN/ISBN 2688-3627

Train axle detector based on signal codification with a barker code

  • Ureña, J.
  • Mazo, M.
  • García, J.J.
  • Hernández, A.
  • Villadangos, J.M.
  • Marrón, M.
  • Pastor, J.
  • Escudero, M.S.
  • García, R.
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SAE Technical Papers - 2001

Editor: SAE International

10.4271/2001-01-3257 View at source

  • ISSN/ISBN 2688-3627

Positioning and localization system for autonomous wheelchairs

  • García García, J.C.
  • Marrón Romera, M.
  • Mazo Quintas, M.
  • Ureña Ureña, J.

IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference) (p. 1555-1560) - 2002

Modulation techniques comparison for three levels VSI converters

  • Bueno, E.J.
  • García, R.
  • Marrón, M.
  • Ureña, J.
  • Espinosa, F.

IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference) (p. 908-913) - 2002

10.1109/iecon.2002.1185393 View at source

Fusing odometric and vision data with an EKF to estimate the absolute position of an autonomous mobile robot

  • Marrón, M.
  • García, J.C.
  • Sotelo, M.A.
  • López, E.
  • Mazo, M.

IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA (p. 591-596) - 2003

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/etfa.2003.1247760 View at source

  • ISSN/ISBN 1946-0759

A probabilistic multimodal algorithm for tracking multiple and dynamic objects

  • Marrón, M.
  • Sotelo, M.A.
  • Carlos García, J.

Robotics: Trends, Principles, and Applications - Proceedings of the Sixth Biannual World Automation Congress, WAC (p. 511-516) - 2004

  • ISSN/ISBN 1889335215

Tracking multiple and dynamic objects with an extended particle filter and an adapted K-means clustering algorithm

  • Romera, M.M.
  • Sotelo Vázquez, M.A.
  • García García, J.C.

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 310-315) - 2004

Editor: IFAC Secretariat

  • ISSN/ISBN 1474-6670

Clustering methods for 3D vision data and its application in a probabilistic estimator for tracking multiple objects

  • Marrón, M.
  • García, J.C.
  • Sotelo, M.A.
  • Bueno, E.J.

IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference) (p. 2017-2022) - 2005

10.1109/iecon.2005.1569214 View at source

  • ISSN/ISBN 9780780392526

"XPFCP": An extended particle filter for tracking multiple and dynamic objects in complex environments

  • Marrón, M.
  • Sotelo, M.A.
  • García, J.C.
  • Fernández, D.
  • Pizarro, D.

IEEE International Symposium on Industrial Electronics (p. 1587-1592) - 2005

10.1109/isie.2005.1529169 View at source

  • ISSN/ISBN 9780780387386

"XPFCP": An extended Particle Filter for tracking multiple and dynamic objects in complex environments

  • Marrón, M.
  • García, J.C.
  • Sotelo, M.A.
  • Fernández, D.
  • Pizarro, D.

2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS (p. 2474-2479) - 2005

Editor: IEEE Computer Society

10.1109/iros.2005.1544987 View at source

  • ISSN/ISBN 9780780389120

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Last data update: 9/21/23 1:54 PM