Arango Vargas, Juan Felipe
Actividades
- Artículos 5
- Libros 0
- Capítulos de libro 0
- Congresos 12
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 0
- Tesis dirigidas 0
- Patentes o licencias de software 0
A waypoint tracking controller for autonomous road vehicles using ROS framework
- Gutiérrez, R.
- López-Guillén, E.
- Bergasa, L.M.
- Barea, R.
- Pérez, Ó.
- Gómez-Huélamo, C.
- Arango, F.
- Del Egido, J.
- López-Fernández, J.
Sensors (Switzerland) - 2020
Editor: MDPI AG
10.3390/s20144062 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1424-8220
Drive-by-wire development process based on ros for an autonomous electric vehicle
- Arango, J.F.
- Bergasa, L.M.
- Revenga, P.A.
- Barea, R.
- López-Guillén, E.
- Gómez-Huélamo, C.
- Araluce, J.
- Gutiérrez, R.
Sensors (Switzerland) (p. 1-31) - 2020
Editor: MDPI AG
10.3390/s20216121 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1424-8220
Driver Take-Over Behaviour Study Based on Gaze Focalization and Vehicle Data in CARLA Simulator
- Araluce, J.
- Bergasa, L.M.
- Ocaña, M.
- López-Guillén, E.
- Gutiérrez-Moreno, R.
- Arango, J.F.
Sensors - 2022
Editor: MDPI
10.3390/s22249993 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1424-8220
Gaze focalization system for driving applications using openface 2.0 toolkit with NARMAX algorithm in accidental scenarios
- Araluce, J.
- Bergasa, L.M.
- Ocaña, M.
- López-Guillén, E.
- Revenga, P.A.
- Felipe Arango, J.
- Pérez, O.
Sensors - 2021
Editor: MDPI
10.3390/s21186262 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1424-8220
Train here, drive there: ROS based end-to-end autonomous-driving pipeline validation in CARLA simulator using the NHTSA typology
- Gómez-Huélamo, C.
- Del Egido, J.
- Bergasa, L.M.
- Barea, R.
- López-Guillén, E.
- Arango, F.
- Araluce, J.
- López, J.
Multimedia Tools and Applications (p. 4213-4240) - 2022
Editor: Springer
10.1007/s11042-021-11681-7 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1573-7721
Este/a investigador/a no tiene libros.
Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.
Train Here, Drive There: Simulating Real-World Use Cases with Fully-Autonomous Driving Architecture in CARLA Simulator
- Gómez-Huélamo, C.
- Del Egido, J.
- Bergasa, L.M.
- Barea, R.
- López-Guillén, E.
- Arango, F.
- Araluce, J.
- López, J.
Advances in Intelligent Systems and Computing (p. 44-59) - 2021
Editor: Springer Science and Business Media Deutschland GmbH
10.1007/978-3-030-62579-5_4 Ver en origen
- ISSN/ISBN 2194-5365
Validation method of a self-driving architecture for unexpected pedestrian scenario in CARLA simulator
- Gutierrez, R.
- Arango, J.F.
- Gomez-Huelamo, C.
- Bergasa, L.M.
- Barea, R.
- Araluce, J.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 1144-1149) - 2021
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.1109/iv48863.2021.9575884 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9781728153940
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Perfiles de investigador/a
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