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MORENO SALINAS, DAVID

INFORMÁTICA Y AUTOMÁTICA / Universidad Nacional de Educación a Distancia

Actividades

Sensor networks for optimal target localization with bearings-only measurements in constrained three-dimensional scenarios

  • Moreno-Salinas, D.
  • Pascoal, A.
  • Aranda, J.

Sensors (Switzerland) (p. 10386-10417) - 2013

Editor: MDPI AG

10.3390/s130810386 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Semiphysical modelling of the nonlinear dynamics of a surface craft with ls-svm

  • Moreno-Salinas, D.
  • Chaos, D.
  • Besada-Portas, E.
  • López-Orozco, J.A.
  • De La Cruz, J.M.
  • Aranda, J.

Mathematical Problems in Engineering - 2013

10.1155/2013/890120 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1024-123X

Range-based target localization and pursuit with autonomous vehicles: An approach using posterior CRLB and model predictive control

  • Hung, N.T.
  • Crasta, N.
  • Moreno-Salinas, D.
  • Pascoal, A.M.
  • Johansen, T.A.

Robotics and Autonomous Systems - 2020

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.robot.2020.103608 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0921-8890

Range-based cooperative underwater target localization

  • Crasta, N.
  • Moreno-Salinas, D.
  • Pascoal, A.M.
  • Aranda, J.

IFAC-PapersOnLine (p. 12366-12373) - 2017

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.ifacol.2017.08.2069 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2405-8963

Optimal sensor placement for multiple target positioning with range-only measurements in two-dimensional scenarios

  • Moreno-Salinas, D.
  • Pascoal, A.M.
  • Aranda, J.

Sensors (Switzerland) (p. 10674-10710) - 2013

Editor: MDPI AG

10.3390/s130810674 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Optimal multiple underwater target localization and tracking using two surface acoustic ranging sensors ⁎

  • Moreno-Salinas, D.
  • Crasta, N.
  • Pascoal, A.
  • Aranda, J.

IFAC-PapersOnLine (p. 177-182) - 2018

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.ifacol.2018.09.489 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2405-8963

Optimal Sensor Placement for Acoustic Underwater Target Positioning with Range-Only Measurements

  • Moreno-Salinas, D.
  • Pascoal, A.
  • Aranda, J.

IEEE Journal of Oceanic Engineering (p. 620-643) - 2016

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/joe.2015.2494918 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0364-9059

Optimal Motion Planning for Range-Based Marine Vehicle Positioning in the Presence of Unknown Currents

  • Crasta, N.
  • Moreno-Salinas, D.
  • Bayat, M.
  • Pascoal, A.M.
  • Aranda, J.

IFAC-PapersOnLine (p. 41-47) - 2016

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.ifacol.2016.10.319 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2405-8963

Nonlinear control for trajectory tracking of a nonholonomic RC-hovercraft with discrete inputs

  • Chaos, D.
  • Moreno-Salinas, D.
  • Muñoz-Mansilla, R.
  • Aranda, J.

Mathematical Problems in Engineering - 2013

Editor: Hindawi Publishing Corporation

10.1155/2013/589267 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1563-5147

Multiple underwater target positioning with optimally placed acoustic surface sensor networks

  • Moreno-Salinas, D.
  • Pascoal, A.M.
  • Aranda, J.

International Journal of Distributed Sensor Networks - 2018

Editor: SAGE Publications Ltd

10.1177/1550147718773234 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1550-1477

Este/a investigador/a no tiene libros.

Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.

Underwater target positioning with a single acoustic sensor

  • Moreno-Salinas, D.
  • Pascoal, A.M.
  • Aranda, J.

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 233-238) - 2013

Editor: IFAC Secretariat

10.3182/20130918-4-jp-3022.00067 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1474-6670

Underwater single-beacon localization: Optimal trajectory planning and minimum-energy estimation

  • Pedro, M.
  • Moreno-Salinas, D.
  • Crasta, N.
  • Pascoal, A.

IFAC-PapersOnLine (p. 155-160) - 2015

10.1016/j.ifacol.2015.06.025 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2405-8963

Symbolic regression for marine vehicles identification

  • Moreno-Salinas, D.
  • Besada-Portas, E.
  • López-Orozco, J.A.
  • Chaos, D.
  • De La Cruz, J.M.
  • Aranda, J.

IFAC-PapersOnLine (p. 210-216) - 2015

10.1016/j.ifacol.2015.10.282 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2405-8963

Surface sensor networks for Underwater Vehicle positioning with bearings-only measurements

  • Moreno-Salinas, D.
  • Pascoal, A.M.
  • Aranda, J.

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (p. 208-214) - 2012

10.1109/iros.2012.6385616 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781467317375

Sistema portátil de bajo coste para la medición y representación de parámetros cinemáticos en 3D

  • Juan Francisco Navarro Iribarne
  • David Moreno Salinas
  • José Sánchez Moreno

XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) (p. 926-933) - 2022

Editor: Servizo de Publicacións

Simulation benchmark for autonomous marine vehicles in LabView

  • Astorga, A.M.
  • Moreno-Salinas, D.
  • García, D.C.
  • Almansa, J.A.

OCEANS 2011 IEEE - Spain - 2011

10.1109/oceans-spain.2011.6003603 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781457700866

Range-based underwater target localization using an autonomous surface vehicle: Observability analysis

  • Crasta, N.
  • Moreno-Salinas, D.
  • Bayat, B.
  • Pascoal, A.M.
  • Aranda, J.

2018 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium, PLANS 2018 - Proceedings (p. 487-496) - 2018

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/plans.2018.8373417 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781538616475

Quantized-state control of a hovercraft with discrete inputs

  • Chaos, D.
  • Muñoz, R.
  • Moreno, D.
  • Aranda, J.

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 7-12) - 2013

Editor: IFAC Secretariat

10.3182/20130918-4-jp-3022.00053 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1474-6670

Optimización ley de control para un AUV funcionando con un único motor

  • Cristina Cerrada Collado
  • Dictino Chaos
  • David Moreno Salinas
  • Joaquín Aranda Almansa

XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) (p. 1-8) - 2022

Editor: Servizo de Publicacións

Optimal sensor trajectories for mobile underwater target positioning with noisy range measurements

  • Moreno-Salinas, D.
  • Pascoal, A.M.
  • Aranda, J.

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 5139-5144) - 2014

Editor: IFAC Secretariat

10.3182/20140824-6-za-1003.02407 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1474-6670

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.

Adaptive sensor networks for mobile target localization and tracking

  • David Moreno Salinas
  • Joaquín Aranda Almansa (dir. tes.)
  • A.M. Pascoal (dir. tes.)
  • Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
  • Sebastián Dormido Canto (secr.)
  • Thomas A Glotzbach (voc.)
  • Eva Besada Portas (voc.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (voc.)
... Ver más Contraer

2013

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 24/07/23 17:34