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MORENO SALINAS, DAVID

INFORMÁTICA Y AUTOMÁTICA / Universidad Nacional de Educación a Distancia

Actividades

Multiple autonomous surface vehicle motion planning for cooperative range-based underwater target localization

  • Crasta, N.
  • Moreno-Salinas, D.
  • Pascoal, A.M.
  • Aranda, J.

Annual Reviews in Control (p. 326-342) - 2018

Editor: Elsevier Ltd

10.1016/j.arcontrol.2018.10.004 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1367-5788

Modelling of a surface marine vehicle with kernel ridge regression confidence machine

  • Moreno-Salinas, D.
  • Moreno, R.
  • Pereira, A.
  • Aranda, J.
  • de la Cruz, J.M.

Applied Soft Computing Journal (p. 237-250) - 2019

Editor: Elsevier Ltd

10.1016/j.asoc.2018.12.002 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1568-4946

Black-box marine vehicle identification with regression techniques for random manoeuvres

  • Moreno, R.
  • Moreno-Salinas, D.
  • Aranda, J.

Electronics (Switzerland) - 2019

Editor: MDPI AG

10.3390/electronics8050492 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2079-9292

Fault-Tolerant Control for AUVs Using a Single Thruster

  • Chaos, D.
  • Moreno-Salinas, D.
  • Aranda, J.

IEEE Access (p. 22123-22139) - 2022

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/access.2022.3152190 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2169-3536

Optimal Sensor Placement for Acoustic Underwater Target Positioning with Range-Only Measurements

  • Moreno-Salinas, D.
  • Pascoal, A.
  • Aranda, J.

IEEE Journal of Oceanic Engineering (p. 620-643) - 2016

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/joe.2015.2494918 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0364-9059

Optimal multiple underwater target localization and tracking using two surface acoustic ranging sensors ⁎

  • Moreno-Salinas, D.
  • Crasta, N.
  • Pascoal, A.
  • Aranda, J.

IFAC-PapersOnLine (p. 177-182) - 2018

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.ifacol.2018.09.489 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2405-8963

Integrated Motion Planning, Control, and Estimation for Range-Based Marine Vehicle Positioning and Target Localization

  • Moreno-Salinas, D.
  • Crasta, N.
  • Ribeiro, M.
  • Bayat, B.
  • Pascoal, A.M.
  • Aranda, J.

IFAC-PapersOnLine (p. 34-40) - 2016

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.ifacol.2016.10.318 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2405-8963

Range-based cooperative underwater target localization

  • Crasta, N.
  • Moreno-Salinas, D.
  • Pascoal, A.M.
  • Aranda, J.

IFAC-PapersOnLine (p. 12366-12373) - 2017

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.ifacol.2017.08.2069 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2405-8963

Optimal Motion Planning for Range-Based Marine Vehicle Positioning in the Presence of Unknown Currents

  • Crasta, N.
  • Moreno-Salinas, D.
  • Bayat, M.
  • Pascoal, A.M.
  • Aranda, J.

IFAC-PapersOnLine (p. 41-47) - 2016

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.ifacol.2016.10.319 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2405-8963

Multiple underwater target positioning with optimally placed acoustic surface sensor networks

  • Moreno-Salinas, D.
  • Pascoal, A.M.
  • Aranda, J.

International Journal of Distributed Sensor Networks - 2018

Editor: SAGE Publications Ltd

10.1177/1550147718773234 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1550-1477

Este/a investigador/a no tiene libros.

Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.

Quantized-state control of a hovercraft with discrete inputs

  • Chaos, D.
  • Muñoz, R.
  • Moreno, D.
  • Aranda, J.

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 7-12) - 2013

Editor: IFAC Secretariat

10.3182/20130918-4-jp-3022.00053 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1474-6670

Optimal sensor placement for acoustic range-based underwater robot positioning

  • Glotzbach, T.
  • Moreno-Salinas, D.
  • Pascoal, A.
  • Aranda, J.

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 215-220) - 2013

Editor: IFAC Secretariat

10.3182/20130918-4-jp-3022.00062 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1474-6670

Symbolic regression for marine vehicles identification

  • Moreno-Salinas, D.
  • Besada-Portas, E.
  • López-Orozco, J.A.
  • Chaos, D.
  • De La Cruz, J.M.
  • Aranda, J.

IFAC-PapersOnLine (p. 210-216) - 2015

10.1016/j.ifacol.2015.10.282 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2405-8963

Underwater single-beacon localization: Optimal trajectory planning and minimum-energy estimation

  • Pedro, M.
  • Moreno-Salinas, D.
  • Crasta, N.
  • Pascoal, A.

IFAC-PapersOnLine (p. 155-160) - 2015

10.1016/j.ifacol.2015.06.025 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2405-8963

Metodología Scrum en el Desarrollo de Proyectos Fin de Carrera y Fin de Grado en una Universidad a Distancia

  • Raquel Dormido Canto
  • Joaquín Aranda Almansa
  • Fernando Morilla García
  • Sebastián Dormido Canto
  • Natividad Duro Carralero
  • Elena Gaudioso Vázquez
  • Félix Hernández del Olmo
  • David Moreno Salinas
  • Pedro Javier Herrera Caro
  • Jesús Antonio Vega Sánchez
  • Raúl Moreno Salinas
... Ver más Contraer

La profesionalización del docente a través de la innovación educativa. Libro de actas: IX Jornadas de redes de investigación en innovación docente. UNED, Madrid. 28, 29 y 30 de junio de 2017 (p. 16-21) - 2018

Editor: UNED - Universidad Nacional de Educación a Distancia

  • ISSN/ISBN 978-84-09-02666-1

Simulation benchmark for autonomous marine vehicles in LabView

  • Astorga, A.M.
  • Moreno-Salinas, D.
  • García, D.C.
  • Almansa, J.A.

OCEANS 2011 IEEE - Spain - 2011

10.1109/oceans-spain.2011.6003603 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781457700866

Optimal sensor placement for underwater positioning with uncertainty in the target location

  • Moreno-Salinas, D.
  • Pascoal, A.M.
  • Aranda, J.

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation (p. 2308-2314) - 2011

10.1109/icra.2011.5980152 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1050-4729

Sistema portátil de bajo coste para la medición y representación de parámetros cinemáticos en 3D

  • Juan Francisco Navarro Iribarne
  • David Moreno Salinas
  • José Sánchez Moreno

XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) (p. 926-933) - 2022

Editor: Servizo de Publicacións

Optimización ley de control para un AUV funcionando con un único motor

  • Cristina Cerrada Collado
  • Dictino Chaos
  • David Moreno Salinas
  • Joaquín Aranda Almansa

XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) (p. 1-8) - 2022

Editor: Servizo de Publicacións

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.

Adaptive sensor networks for mobile target localization and tracking

  • David Moreno Salinas
  • Joaquín Aranda Almansa (dir. tes.)
  • A.M. Pascoal (dir. tes.)
  • Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
  • Sebastián Dormido Canto (secr.)
  • Thomas A Glotzbach (voc.)
  • Eva Besada Portas (voc.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (voc.)
... Ver más Contraer

2013

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 24/07/23 17:34