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MORENO SALINAS, DAVID

INFORMÁTICA Y AUTOMÁTICA / Universidad Nacional de Educación a Distancia

Actividades

Fault-Tolerant Control for AUVs Using a Single Thruster

  • Chaos, D.
  • Moreno-Salinas, D.
  • Aranda, J.

IEEE Access (p. 22123-22139) - 2022

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/access.2022.3152190 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2169-3536

Low-Cost Portable System for Measurement and Representation of 3D Kinematic Parameters in Sport Monitoring: Discus Throwing as a Case Study

  • Navarro-Iribarne, J.F.
  • Moreno-Salinas, D.
  • Sánchez-Moreno, J.

Sensors - 2022

Editor: MDPI

10.3390/s22239408 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Hands Stencils in El Castillo Cave (Puente Viesgo, Cantabria, Spain). An Interdisciplinary Study

  • Ripoll, S.
  • Bayarri, V.
  • Muñoz, F.J.
  • Ortega, R.
  • Castillo, E.
  • Latova, J.
  • Herrera, J.
  • Moreno-Salinas, D.
  • Martín, I.
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Proceedings of the Prehistoric Society (p. 51-71) - 2021

Editor: Cambridge University Press

10.1017/ppr.2021.11 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0079-497X

Range-based target localization and pursuit with autonomous vehicles: An approach using posterior CRLB and model predictive control

  • Hung, N.T.
  • Crasta, N.
  • Moreno-Salinas, D.
  • Pascoal, A.M.
  • Johansen, T.A.

Robotics and Autonomous Systems - 2020

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.robot.2020.103608 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0921-8890

Full real-time positioning and attitude system based on gnss-rtk technology

  • Olivart I Llop, J.M.
  • Moreno-Salinas, D.
  • Sánchez, J.

Sustainability (Switzerland) (p. 1-21) - 2020

Editor: MDPI AG

10.3390/su12239796 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2071-1050

Black-box marine vehicle identification with regression techniques for random manoeuvres

  • Moreno, R.
  • Moreno-Salinas, D.
  • Aranda, J.

Electronics (Switzerland) - 2019

Editor: MDPI AG

10.3390/electronics8050492 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2079-9292

Modelling of a surface marine vehicle with kernel ridge regression confidence machine

  • Moreno-Salinas, D.
  • Moreno, R.
  • Pereira, A.
  • Aranda, J.
  • de la Cruz, J.M.

Applied Soft Computing Journal (p. 237-250) - 2019

Editor: Elsevier Ltd

10.1016/j.asoc.2018.12.002 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1568-4946

Computational thinking and robotics: A teaching experience in compulsory secondary education with students with high degree of apathy and demotivation

  • Díaz-Lauzurica, B.
  • Moreno-Salinas, D.

Sustainability (Switzerland) - 2019

Editor: MDPI AG

10.3390/su11185109 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2071-1050

Multiple underwater target positioning with optimally placed acoustic surface sensor networks

  • Moreno-Salinas, D.
  • Pascoal, A.M.
  • Aranda, J.

International Journal of Distributed Sensor Networks - 2018

Editor: SAGE Publications Ltd

10.1177/1550147718773234 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1550-1477

Optimal multiple underwater target localization and tracking using two surface acoustic ranging sensors ⁎

  • Moreno-Salinas, D.
  • Crasta, N.
  • Pascoal, A.
  • Aranda, J.

IFAC-PapersOnLine (p. 177-182) - 2018

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.ifacol.2018.09.489 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2405-8963

Este/a investigador/a no tiene libros.

Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.

Optimización ley de control para un AUV funcionando con un único motor

  • Cristina Cerrada Collado
  • Dictino Chaos
  • David Moreno Salinas
  • Joaquín Aranda Almansa

XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) (p. 1-8) - 2022

Editor: Servizo de Publicacións

Sistema portátil de bajo coste para la medición y representación de parámetros cinemáticos en 3D

  • Juan Francisco Navarro Iribarne
  • David Moreno Salinas
  • José Sánchez Moreno

XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) (p. 926-933) - 2022

Editor: Servizo de Publicacións

Diseño de un sistema de control de estabilización de un buque de alta velocidad basados en técnicas QFT

  • Rocío Muñoz Mansilla
  • José Manuel Díaz Martínez
  • Dictino Chaos
  • David Moreno Salinas
  • Joaquín Aranda Almansa

Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 (p. 645-652) - 2021

Editor: Servizo de Publicacións

  • ISSN/ISBN 978-84-9749-808-1

Metodología Scrum en el Desarrollo de Proyectos Fin de Carrera y Fin de Grado en una Universidad a Distancia

  • Raquel Dormido Canto
  • Joaquín Aranda Almansa
  • Fernando Morilla García
  • Sebastián Dormido Canto
  • Natividad Duro Carralero
  • Elena Gaudioso Vázquez
  • Félix Hernández del Olmo
  • David Moreno Salinas
  • Pedro Javier Herrera Caro
  • Jesús Antonio Vega Sánchez
  • Raúl Moreno Salinas
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La profesionalización del docente a través de la innovación educativa. Libro de actas: IX Jornadas de redes de investigación en innovación docente. UNED, Madrid. 28, 29 y 30 de junio de 2017 (p. 16-21) - 2018

Editor: UNED - Universidad Nacional de Educación a Distancia

  • ISSN/ISBN 978-84-09-02666-1

Formation control of surface marine vehicles for underwater target tracking using range information

  • Moreno-Salinas, D.
  • Crasta, N.
  • Pascoal, A.M.
  • Aranda, J.

13th APCA International Conference on Control and Soft Computing, CONTROLO 2018 - Proceedings (p. 201-206) - 2018

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/controlo.2018.8514303 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781538653463

Range-based underwater target localization using an autonomous surface vehicle: Observability analysis

  • Crasta, N.
  • Moreno-Salinas, D.
  • Bayat, B.
  • Pascoal, A.M.
  • Aranda, J.

2018 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium, PLANS 2018 - Proceedings (p. 487-496) - 2018

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/plans.2018.8373417 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781538616475

Symbolic regression for marine vehicles identification

  • Moreno-Salinas, D.
  • Besada-Portas, E.
  • López-Orozco, J.A.
  • Chaos, D.
  • De La Cruz, J.M.
  • Aranda, J.

IFAC-PapersOnLine (p. 210-216) - 2015

10.1016/j.ifacol.2015.10.282 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2405-8963

Underwater single-beacon localization: Optimal trajectory planning and minimum-energy estimation

  • Pedro, M.
  • Moreno-Salinas, D.
  • Crasta, N.
  • Pascoal, A.

IFAC-PapersOnLine (p. 155-160) - 2015

10.1016/j.ifacol.2015.06.025 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2405-8963

Optimal sensor trajectories for mobile underwater target positioning with noisy range measurements

  • Moreno-Salinas, D.
  • Pascoal, A.M.
  • Aranda, J.

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 5139-5144) - 2014

Editor: IFAC Secretariat

10.3182/20140824-6-za-1003.02407 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1474-6670

Underwater target positioning with a single acoustic sensor

  • Moreno-Salinas, D.
  • Pascoal, A.M.
  • Aranda, J.

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 233-238) - 2013

Editor: IFAC Secretariat

10.3182/20130918-4-jp-3022.00067 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1474-6670

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.

Adaptive sensor networks for mobile target localization and tracking

  • David Moreno Salinas
  • Joaquín Aranda Almansa (dir. tes.)
  • A.M. Pascoal (dir. tes.)
  • Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
  • Sebastián Dormido Canto (secr.)
  • Thomas A Glotzbach (voc.)
  • Eva Besada Portas (voc.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (voc.)
... Ver más Contraer

2013

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 24/07/23 17:34