HERRERA CARO, PEDRO JAVIER
Actividades
- Artículos 19
- Libros 1
- Capítulos de libro 7
- Congresos 27
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 0
- Tesis dirigidas 5
- Patentes o licencias de software 0
Self-tuning regulator for a tractor with varying speed and hitch forces
- Fernandez, B.
- Herrera, P.J.
- Cerrada, J.A.
Computers and Electronics in Agriculture (p. 282-288) - 2018
Editor: Elsevier B.V.
10.1016/j.compag.2017.12.027 Ver en origen
- ISSN/ISBN 0168-1699
Robust digital control for autonomous skid-steered agricultural robots
- Fernandez, B.
- Herrera, P.J.
- Cerrada, J.A.
Computers and Electronics in Agriculture (p. 94-101) - 2018
Editor: Elsevier B.V.
10.1016/j.compag.2018.07.038 Ver en origen
- ISSN/ISBN 0168-1699
Optimización evolutiva de un método de discriminación visual entre mono y dicotiledóneas: resultados iniciales
- A. Ribeiro
- N. Sainz-Costa
- P.J. Herrera
- J. Conesa-Muñoz
- C. Fernández-Quintanilla
- D. Andujar
- J Dorado
Interempresas Agricultura y ganadería (p. 114-122) - 2013
- ISSN/ISBN 1578-8881
New unsupervised hybrid classifier based on the fuzzy integral: Applied to natural textured images
- Guijarro, M.
- Fuentes-Fernández, R.
- Herrera, P.J.
- Ribeiro, A.
- Pajares, G.
IET Computer Vision (p. 272-278) - 2013
10.1049/iet-cvi.2011.0205 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1751-9632
Image-based airborne sensors: A combined approach for spectral signatures classification through deterministic simulated annealing
- Guijarro, M.
- Pajares, G.
- Javier Herrera, P.
Sensors (p. 7132-7149) - 2009
10.3390/s90907132 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1424-8220
Guiando la intervención del profesorado en la evaluación por pares explotando un modelo gráfico probabilístico
- Jerónimo Hernández González
- Pedro Javier Herrera Caro
Actas de las Jornadas sobre la Enseñanza Universitaria de la Informática (JENUI) (p. 199-206) - 2022
Editor: Asociación de Enseñantes Universitarios de la Informática. AENUI
- ISSN/ISBN 2531-0607
Diseño de un nuevo clasificador supervisado para minería de datos
- María Guijarro Mata-García
- Gonzalo Pajares
- Pedro Javier Herrera Caro
Anales de ingeniería técnica en informática de sistemas (p. 112-128) - 2010
Editor: Centro de Estudios Superiores Felipe II (Aranjuez, Madrid)
Deterministic Simulated Annealing Applied to Computer Vision Tasks
- G. Pajares
- J.M. Guerrero
- J. Romeo
- D. Sánchez-Benítez
- M. Montalvo
- P.J. Herrera
- J.M. Cruz
- J.J. Ruz
Journal of High Performance Computing (p. 20-23) - 2012
- ISSN/ISBN 2230-7192
Deciphering egyptian hieroglyphs: Towards a new strategy for navigation in museums
- Duque-Domingo, J.
- Herrera, P.J.
- Valero, E.
- Cerrada, C.
Sensors (Switzerland) - 2017
Editor: MDPI AG
10.3390/s17030589 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1424-8220
Combining classifiers through fuzzy cognitive maps in natural images
- Pajares, G.
- Guijarro, M.
- Herrera, P.J.
- Ribeiro, A.
IET Computer Vision (p. 112-123) - 2009
10.1049/iet-cvi.2008.0023 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1751-9632
Segmentation and stereoscopic correspondence in images obtained with omnidirectional projection for forest environments
- Pedro Javier Herrera Caro
- Gonzalo Pajares
- María Guijarro
- José Jaime Ruz Ortiz
- Jesús Manuel de la Cruz García
Advances in stereo vision (p. 41-56) - 2019
Editor: InTech
- ISSN/ISBN 978-953-51-5543-0
Segmentación de regiones
- María Guijarro
- Pedro Javier Herrera Caro
- Martín Montalvo
Conceptos y métodos en visión por computador (p. 99-114) - 2016
Editor: Grupo de Visión del Comité Español de Automática (CEA)
- ISSN/ISBN 978-84-608-8933-5
Operaciones de transformación de imágenes
- Pedro Javier Herrera Caro
- María Guijarro Mata-García
- José M. Guerrero
Conceptos y métodos en visión por computador (p. 61-76) - 2016
Editor: Grupo de Visión del Comité Español de Automática (CEA)
- ISSN/ISBN 978-84-608-8933-5
Combining stereovision matching constraints for solving the correspondence problem
- Gonzalo Pajares
- Pedro Javier Herrera Caro
- Jesús Manuel de la Cruz García
Advances in theory and applications of stereo vision (p. 89-112) - 2019
Editor: InTech
- ISSN/ISBN 9789535155027
Combinación de clasificaciones
- María Guijarro Mata-García
- Pedro Javier Herrera Caro
- Gonzalo Pajares Martínez
Aprendizaje automático (p. 79-97) - 2010
Editor: RA-MA
- ISSN/ISBN 978-84-9964-011-2
Aprendizaje estadístico
- Gonzalo Pajares Martínez
- Pedro Javier Herrera Caro
- Jesús Manuel de la Cruz García
Aprendizaje automático (p. 59-78) - 2010
Editor: RA-MA
- ISSN/ISBN 978-84-9964-011-2
Combination of attributes in stereovision matching for fish-eye lenses in forest analysis
- Herrera, P.J.
- Pajares, G.
- Guijarro, M.
- Ruz, J.J.
- De La Cruz, J.M.
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) (p. 277-287) - 2009
10.1007/978-3-642-04697-1_26 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9783642046964
Choquet Fuzzy Integral applied to stereovision matching for fish-eye lenses in forest analysis
- Javier Herrera, P.
- Pajares, G.
- Guijarro, M.
- Ruz, J.J.
- De La Cruz, J.M.
Advances in Intelligent and Soft Computing (p. 179-187) - 2009
- ISSN/ISBN 1867-5662
Camera System geometry for site specific treatment inprecision agriculture
- Gonzalo Pajares
- José M. Guerrero
- Martin Montalvo Martínez
- Ángela Ribeiro Seijas
- Pedro Javier Herrera Caro
- María Guijarro Mata-García
- Juan Romeo
Proceedings of the first International Workshop on robotics and associated high technologies and equipment for agriculture (RHEA-2011): Montpellier, France September 9, 2011 (p. 73-84) - 2011
Editor: S.N.
- ISSN/ISBN 978-84-615-6184-1
Automatic image segmentation of greenness in crop fields
- Riomoros, I.
- Pajares, G.
- Herrera, P.J.
- Guijarro, M.
- Burgos-Artizzu, X.P.
- Ribeiro, A.
Proceedings of the 2010 International Conference of Soft Computing and Pattern Recognition, SoCPaR 2010 (p. 462-467) - 2010
10.1109/socpar.2010.5685936 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9781424478958
Application of the Dempster-Shafer theory to classify monocot and dicot weeds based on Geometric Shape Descriptors
- P.J. Herrera
- J. Dorado
- A. Ribeiro
Second International Conference on Robotics and associated High-technologies and Equipment for Agriculture and Forestry (RHEA 2014) (p. 149-156) - 2014
Editor: PGM
- ISSN/ISBN 978-84-697-0248-2
An empirical study on the suitability of SURF algorithm for features detection and video stabilization in crop fields
- N. Sainz-Costa
- X.P. Burgos-Artizzu
- P.J. Herrera
- Ángela Ribeiro Seijas
First International Conference on Robotics and associated High-technologies and Equipment for Agriculture (RHEA 2012) (p. 301-306) - 2012
Editor: Pisa University Press srl.
- ISSN/ISBN 978-88-6741-021-7
An automatic segmentation method based on geometrical features in hemispherical images for forest management
- Herrera, P.J.
- Montes, F.
- Pajares, G.
- Cerrada, C.
Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering - 2020
Editor: SPIE
10.1117/12.2572920 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9781510638457
An Empirical Study on the Viability of the Application of Sift Algorithm to Video Stabilization in Crop Fields
- N. Sainz-Costa
- X.P. Burgos-Artizzu
- P.J. Herrera
- A. Ribeiro
International Conference of Agricultural Engineering (CIGR-AgEng 2012) (p. 1-6) - 2012
Editor: FGEE
- ISSN/ISBN 978-84-615-9928-8
A stereovision sensor for forest inventories: The matching problem
- Herrera, P.J.
- Pajares, G.
- Guijarro, M.
- Ruz, J.J.
- Cruz, J.M.
- Montes, F.
Proceedings - 1st International Conference on Sensor Device Technologies and Applications, SENSORDEVICES 2010 (p. 73-79) - 2010
10.1109/sensordevices.2010.20 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9780769540948
A proposal of self-tuning controllers for path following of agricultural skid-steering robots
- B. Fernandez
- P.J. Herrera
- José Antonio Cerrada Somolinos
Robotics & Artificial Intelligence Workshop (R&AI RoboCity2030) - 2019
Editor: Compilation of the posters exhibited at the Robotics & Artificial Intelligence Workshop (R&AI RoboCity2030).
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.
Una aplicación adaptativa integral para el entrenamiento visual online de niños con baja visión
- Yolanda Matas Martín
- Félix Hernández del Olmo (dir. tes.)
- Elena Gaudioso Vázquez (dir. tes.)
- Rosa María Carro Salas (voc.)
- María Luisa Bermejo García (pres.)
- Pedro Javier Herrera Caro (secr.)
2021
Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Robust and adaptive discrete-time control for autonomous off-road vehicles
- Fernando Benjamín Fernández Guzmán
- José Antonio Cerrada Somolinos (dir. tes.)
- Pedro Javier Herrera Caro (dir. tes.)
- Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
- Enrique Valero Rodríguez (secr.)
- Ángela Ribeiro Seijas (voc.)
2018
Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Modelo combinado basado en redes neuronales recurrentes y redes convolucionales de grafos para la predicción de series temporales económicas
- Ana Lazcano de Rojas
- Pedro Javier Herrera Caro (dir. tes.)
- Manuel Ángel Monge Moreno (dir. tes.)
- Fernando Pérez de Gracia Hidalgo (pres.)
- Rubén Heradio Gil (secr.)
- Susana Bautista Blasco (voc.)
2023
Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Correspondencia estereoscópica en imágenes obtenidas con proyección omnidireccional para entornos forestales
- Pedro Javier Herrera Caro
- Gonzalo Pajares (dir. tes.)
- José Jaime Ruz Ortiz (dir. tes.)
- Jesús Manuel de la Cruz García (pres.)
- Fernando Sáenz Pérez (secr.)
- Fernando Montes Pita (voc.)
- Ángela Ribeiro Seijas (voc.)
- Joaquín Aranda Almansa (voc.)
2010
Defensa realizada en: Universidad Complutense de Madrid
Algoritmos metaheurísticos para la segmentación de imágenes
- Salvador Miguel Hinojosa Cervantes
- Gonzalo Pajares (dir. tes.)
- Diego Alberto Oliva Navarro (dir. tes.)
- Erik Valdemar Cuevas Jiménez (dir. tes.)
- José Jaime Ruz Ortiz (pres.)
- Eva Besada Portas (secr.)
- David Martin Gomez (voc.)
- José María Sebastián Zúñiga (voc.)
- Pedro Javier Herrera Caro (voc.)
2019
Defensa realizada en: Universidad Complutense de Madrid
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
-
INGENIERÍA DEL SOFTWARE Y SISTEMAS
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
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ORCID
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Dialnet id
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