FABREGAS ACOSTA, ERNESTO
Actividades
- Artículos 32
- Libros 0
- Capítulos de libro 0
- Congresos 16
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 0
- Tesis dirigidas 1
- Patentes o licencias de software 0
A distributed vision-based navigation system for khepera iv mobile robots
- Farias, G.
- Fabregas, E.
- Torres, E.
- Bricas, G.
- Dormido-Canto, S.
- Dormido, S.
Sensors (Switzerland) (p. 1-19) - 2020
Editor: MDPI AG
10.3390/s20185409 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1424-8220
A mobile robots experimental environment with event-based wireless communication
- Guinaldo, M.
- Fábregas, E.
- Farias, G.
- Dormido-Canto, S.
- Chaos, D.
- Sánchez, J.
- Dormido, S.
Sensors (Switzerland) (p. 9396-9413) - 2013
10.3390/s130709396 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1424-8220
A neural network approach for building an obstacle detection model by fusion of proximity sensors data
- Farias, G.
- Fabregas, E.
- Peralta, E.
- Vargas, H.
- Hermosilla, G.
- Garcia, G.
- Dormido, S.
Sensors (Switzerland) - 2018
Editor: MDPI AG
10.3390/s18030683 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1424-8220
Event-based control strategy for mobile robots in wireless environments
- Socas, R.
- Dormido, S.
- Dormido, R.
- Fabregas, E.
Sensors (Switzerland) (p. 30076-30092) - 2015
Editor: MDPI AG
10.3390/s151229796 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1424-8220
BERT for Activity Recognition Using Sequences of Skeleton Features and Data Augmentation with GAN
- Ramirez, H.
- Velastin, S.A.
- Cuellar, S.
- Fabregas, E.
- Farias, G.
Sensors (Basel, Switzerland) - 2023
Editor: NLM (Medline)
10.3390/s23031400 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1424-8220
Human Activity Recognition by Sequences of Skeleton Features
- Ramirez, H.
- Velastin, S.A.
- Aguayo, P.
- Fabregas, E.
- Farias, G.
Sensors - 2022
Editor: MDPI
10.3390/s22113991 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1424-8220
Modeling and Control of a Spherical Robot in the CoppeliaSim Simulator
- Montenegro, G.
- Chacón, R.
- Fabregas, E.
- Garcia, G.
- Schröder, K.
- Marroquín, A.
- Dormido-Canto, S.
- Farias, G.
Sensors - 2022
Editor: MDPI
10.3390/s22166020 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1424-8220
Development and Control of a Real Spherical Robot
- Schröder, K.
- Garcia, G.
- Chacón, R.
- Montenegro, G.
- Marroquín, A.
- Farias, G.
- Dormido-Canto, S.
- Fabregas, E.
Sensors - 2023
Editor: MDPI
10.3390/s23083895 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1424-8220
Deep learning exoplanets detection by combining real and synthetic data
- Cuéllar, S.
- Granados, P.
- Fabregas, E.
- Curé, M.
- Vargas, H.
- Dormido-Canto, S.
- Farias, G.
PLoS ONE - 2022
Editor: Public Library of Science
10.1371/journal.pone.0268199 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1932-6203
Este/a investigador/a no tiene libros.
Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.
Teaching Control supported by Virtual Labs under a Competency-based curriculum
- Vargas, H.
- De La Torre, L.
- Chacón, J.
- Heradio, R.
- Farías, G.
- Fabregas, E.
- Sanchez, J.
- Dormido, S.
Proceedings of the LACCEI international Multi-conference for Engineering, Education and Technology - 2018
Editor: Latin American and Caribbean Consortium of Engineering Institutions
10.18687/laccei2018.1.1.463 Ver en origen
- ISSN/ISBN 2414-6390
Improving the 3D positioning for low cost mobile robots
- Socas, R.
- Dormido, S.
- Dormido, R.
- Fabregas, E.
Lecture Notes in Electrical Engineering (p. 97-114) - 2016
Editor: Springer Verlag
10.1007/978-3-319-31898-1_6 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1876-1119
Position control of a mobile robot using reinforcement learning
- Farias, G.
- Garcia, G.
- Montenegro, G.
- Fabregas, E.
- Dormido-Canto, S.
- Dormido, S.
IFAC-PapersOnLine (p. 17393-17398) - 2020
Editor: Elsevier B.V.
10.1016/j.ifacol.2020.12.2093 Ver en origen
- ISSN/ISBN 2405-8963
A remote laboratory for mobile robot applications
- Neamţu, D.V.
- Fabregas, E.
- Wyns, B.
- De Keyser, R.
- Dormido, S.
- Ionescu, C.M.
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 7280-7285) - 2011
Editor: IFAC Secretariat
10.3182/20110828-6-it-1002.00649 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1474-6670
Fall detection using human skeleton features
- Ramirez, H.
- Velastin, S.A.
- Fabregas, E.
- Meza, I.
- Makris, D.
- Farias, G.
IET Conference Publications (p. 73-78) - 2021
Editor: Institution of Engineering and Technology
Automatic opinion classification using conformal predictors
- Farias, G.
- León, J.
- Fabregas, E.
- Dormido-Canto, S.
IET Conference Publications (p. 58-64) - 2018
Editor: Institution of Engineering and Technology
Navigation control of the Khepera IV model with OpenCV in V-REP simulator
- Farias, G.
- Torres, E.
- Fabregas, E.
- Vargas, H.
- Dormido-Canto, S.
- Dormido, S.
IEEE ICA-ACCA 2018 - IEEE International Conference on Automation/23rd Congress of the Chilean Association of Automatic Control: Towards an Industry 4.0 - Proceedings - 2019
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.1109/ica-acca.2018.8609740 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9781538655863
Modeling and multivariable analysis of a flotation column system
- Castro, C.
- Vargas, H.
- Farias, G.
- Fabregas, E.
- Aracena, A.
- Morales, J.
IEEE ICA-ACCA 2018 - IEEE International Conference on Automation/23rd Congress of the Chilean Association of Automatic Control: Towards an Industry 4.0 - Proceedings - 2019
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.1109/ica-acca.2018.8609809 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9781538655863
Clasificador de noticias usando autoencoders
- Farias, G.
- Vergara, S.
- Fabregas, E.
- Hermosilla, G.
- Dormido-Canto, S.
- Dormido, S.
IEEE ICA-ACCA 2018 - IEEE International Conference on Automation/23rd Congress of the Chilean Association of Automatic Control: Towards an Industry 4.0 - Proceedings - 2019
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.1109/ica-acca.2018.8609711 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9781538655863
Two mobile robots platforms for experimentation: comparison and synthesis
- Fabregas, E.
- Farias, G.
- Peralta, E.
- Sánchez, J.
- Dormido, S.
ICINCO 2017 - Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (p. 439-446) - 2017
Editor: SciTePress
10.5220/0006469004390446 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9789897582646
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.
Plataformas interactivas de experimentación virtual y remota: aplicaciones de control y robótica
- Ernesto Fabregas
- Sebastián Dormido Canto (dir. tes.)
- Gonzalo Alberto Farias Castro (dir. tes.)
- Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
- José Sánchez Moreno (secr.)
- Antonio Visioli (voc.)
- Manuel Domínguez González (voc.)
- Matilde Santos Peñas (voc.)
2013
Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
-
INGENIERÍA DE SISTEMAS Y CONTROL
Rol: Miembro
-
MODELADO, SIMULACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
-
ORCID
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Dialnet id
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Google Scholar Id