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CUADRA TRONCOSO, JOSE MANUEL

INTELIGENCIA ARTIFICIAL / Universidad Nacional de Educación a Distancia

Actividades

The centre of area method as a basic mechanism for representation and navigation

  • Álvarez Sánchez, J.R.
  • Mira Mira, J.
  • de la Paz López, F.
  • Cuadra Troncoso, J.M.

Robotics and Autonomous Systems (p. 860-869) - 2007

10.1016/j.robot.2007.07.008 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0921-8890

Reactive navigation in real environments using partial center of area method

  • Álvarez-Sánchez, J.R.
  • De La Paz Lpez, F.
  • Cuadra Troncoso, J.M.
  • De Santos Sierra, D.

Robotics and Autonomous Systems (p. 1231-1237) - 2010

10.1016/j.robot.2010.05.009 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0921-8890

Discretized ISO-learning neural network for obstacle avoidance in reactive robot controllers

  • Cuadra Troncoso, J.M.
  • Álvarez Sánchez, J.R.
  • de la Paz López, F.

Neurocomputing (p. 861-870) - 2009

10.1016/j.neucom.2008.06.019 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0925-2312

Consistent robot localization using Polar Scan Matching based on Kalman Segmentation

  • Cuadra Troncoso, J.M.
  • Álvarez-Sánchez, J.R.
  • Navarro Santosjuanes, I.
  • De La Paz López, F.
  • Arnau Prieto, R.

Robotics and Autonomous Systems (p. 219-225) - 2015

Editor: Elsevier

10.1016/j.robot.2014.09.017 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0921-8890

A simulation tool for monitoring elderly who suffer from disorientation in a smart home

  • García-Rodríguez, C.
  • Martínez-Tomás, R.
  • Cuadra-Troncoso, J.M.
  • Rincõn, M.
  • Fernández-Caballero, A.

Expert Systems (p. 676-687) - 2015

Editor: Blackwell Publishing Ltd

10.1111/exsy.12107 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1468-0394

Este/a investigador/a no tiene libros.

La perspectiva técnica: datos y algoritmos

  • Llanos Tobarra
  • José Manuel Cuadra Troncoso

La construcción social de la identidad colectiva en internet: el derecho a la memoria digital (p. 153-170) - 2021

Editor: Thomson Reuters Aranzadi

  • ISSN/ISBN 978-84-1390-832-8

Towards robot localization using bluetooth low energy beacons RSSI measures

  • Cuadra-Troncoso, J.M.
  • Rivas-Casado, A.
  • Álvarez-Sánchez, J.R.
  • De La Paz López, F.
  • Obregón-Castellanos, D.

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) (p. 222-231) - 2015

Editor: Springer Verlag

10.1007/978-3-319-18833-1_24 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9783319188324

Smart spaces and monitoring simulation

  • García-Rodríguez, C.
  • Martínez-Tomás, R.
  • Cuadra-Troncoso, J.M.

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) (p. 190-199) - 2013

10.1007/978-3-642-38622-0_20 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9783642386213

Segmentation of circular contours from laser beams measurements

  • Cuadra-Troncoso, J.M.
  • Muñoz-Bañón, M.A.
  • De La Paz-López, F.
  • Álvarez-Sánchez, J.R.

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) (p. 540-550) - 2017

Editor: Springer Verlag

10.1007/978-3-319-59773-7_55 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9783319597720

Reactive navigation and online SLAM in autonomous frontier-based exploration

  • Arnau Prieto, R.
  • Cuadra-Troncoso, J.M.
  • Álvarez-Sánchez, J.R.
  • Navarro Santosjuanes, I.

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) (p. 45-55) - 2013

10.1007/978-3-642-38622-0_5 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9783642386213

Neural spike activation in hippocampal cultures using hebbian electrical stimulation

  • Lorente, V.
  • Ferrández-Vicente, J.M.
  • Garrigós-Guerrero, Fco.J.
  • De La Paz López, F.
  • Cuadra-Troncoso, J.M.
  • Alvarez-Sanchez, J.R.
  • Fernández, E.
... Ver más Contraer

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) (p. 37-47) - 2013

10.1007/978-3-642-38637-4_5 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9783642386367

Mobile Robot Localization through Identifying Spatial Relations from Detected Corners

  • Almansa-valverde, Sergio
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Fernandez Caballero, Antonio
  • Cuadra Troncoso, Jose Manuel
  • Acevedo Rodriguez, Javier

4th International Work-Conference on the Interplay Between Natural and Artificial Computation<br/>IWINAC 2011: New Challenges on Bioinspired Applications (p. 371-380) - 2011

Editor: Springer-Verlag, Berlin, Germany (SV)

https://doi.org/10.1007/978-3-642-21326-7_40 Ver en origen

  • ISBN 978-3-642-21325-0
  • ISSN/ISBN 9783642213250

Learning in biological neuroprocessors using a center of area method

  • Ferrández, J.M.
  • Lorente, V.
  • De La Paz, F.
  • Cuadra, J.M.
  • Álvarez-Sánchez, J.R.
  • Fernández, E.

ICFC 2010 ICNC 2010 - Proceedings of the International Conference on Fuzzy Computation and International Conference on Neural Computation (p. 336-343) - 2010

Editor: SciTePress

10.5220/0003084003360343 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9789898425324

Improving area center robot navigation using a novel range scan segmentation method

  • Troncoso, J.M.C.
  • Álvarez-Sánchez, J.R.
  • de la Paz López, F.
  • Fernández-Caballero, A.

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) (p. 233-245) - 2011

Editor: Springer Verlag

10.1007/978-3-642-21344-1_25 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1611-3349

Improved polar scan-matching using an advanced line segmentation algorithm

  • Navarro Santosjuanes, I.
  • Cuadra-Troncoso, J.M.
  • De La Paz López, F.
  • Arnau Prieto, R.

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) (p. 32-44) - 2013

10.1007/978-3-642-38622-0_4 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9783642386213

Human neuroblastoma cultures for biorobotics

  • Ferrández, J.M.
  • Lorente, V.
  • De Santos, D.
  • Cuadra, J.M.
  • De La Paz, F.
  • Alvarez, J.R.
  • Fernández, E.
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Proceedings of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBS (p. 6672-6675) - 2011

10.1109/iembs.2011.6091645 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1557-170X

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.

Modelo de humanos para el estudio del comportamiento humano en tareas de seguridad y vigilancia

  • Encarnación Folgado Zuñiga
  • Mariano Rincón Zamorano (dir. tes.)
  • José Manuel Cuadra Troncoso (dir. tes.)
  • Antonio Fernández Caballero (pres.)
  • Margarita Bachiller Mayoral (secr.)
  • Rafael Martínez Tomás (voc.)
  • José María Martínez Sánchez (voc.)
  • Saturnino Maldonado Bascon (voc.)
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2012

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Modelado adaptativo del medio para la navegación de robots autónomos utilizando algoritmos basados en el centro de áreas

  • José Manuel Cuadra Troncoso
  • Félix de la Paz López (dir. tes.)
  • José Ramón Alvarez Sánchez (dir. tes.)
  • Darío Maravall Gómez-Allende (pres.)
  • Margarita Bachiller Mayoral (secr.)
  • Javier de Lope Asiaín (voc.)
  • Ana Esperanza Delgado García (voc.)
  • José Manuel Ferrández Vicente (voc.)
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2011

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 10/08/23 20:01