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CHAOS GARCIA, DICTINO

INFORMÁTICA Y AUTOMÁTICA / Universidad Nacional de Educación a Distancia

Actividades

A controller design by QFT methodology for dynamic positioning of a moored platform

  • Rocío Muñoz Mansilla
  • Joaquín Aranda Almansa
  • José Manuel Díaz Martínez
  • Sebastián Dormido Canto
  • Dictino Chaos

Journal of maritime research: JMR (p. 37-52) - 2006

Editor: Escuela Técnica Superior de Náutica

  • ISSN/ISBN 1697-4840

Application of an aeronautic control for ship path following

  • David Moreno Salinas
  • Dictino Chaos
  • Joaquín Aranda Almansa
  • R. Muñoz
  • J.M. Díaz
  • Sebastián Dormido Canto

Journal of maritime research: JMR (p. 71-82) - 2009

Editor: Escuela Técnica Superior de Náutica

  • ISSN/ISBN 1697-4840

Robust control for high-speed crafts using QFT and eigenstructure assignment

  • Muñoz-Mansilla, R.
  • Aranda, J.
  • Díaz, J.M.
  • Chaos, D.

IET Control Theory and Applications (p. 1265-1276) - 2010

10.1049/iet-cta.2009.0152 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1751-8644

Hardware in the loop simulation benchmark for autonomous marine vehicles

  • A. Moreno
  • David Moreno Salinas
  • Dictino Chaos
  • Joaquín Aranda Almansa

Journal of maritime research: JMR (p. 3-18) - 2011

Editor: Escuela Técnica Superior de Náutica

  • ISSN/ISBN 1697-4840

Aplicación de técnicas de control robusto QFT a sistemas navales

  • Rocío Muñoz Mansilla
  • Joaquín Aranda Almansa
  • José Manuel Díaz Martínez
  • Dictino Chaos

Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) (p. 231-243) - 2012

Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)

10.1016/j.riai.2012.05.011 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1697-7920

Application of quantitative feedback theory techniques for the control of a non-holonomic underactuated hovercraft

  • Muñoz-Mansilla, R.
  • Chaos, D.
  • Aranda, J.
  • Díaz, J.M.

IET Control Theory and Applications (p. 2188-2197) - 2012

10.1049/iet-cta.2011.0225 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1751-8644

Semiphysical modelling of the nonlinear dynamics of a surface craft with ls-svm

  • Moreno-Salinas, D.
  • Chaos, D.
  • Besada-Portas, E.
  • López-Orozco, J.A.
  • De La Cruz, J.M.
  • Aranda, J.

Mathematical Problems in Engineering - 2013

10.1155/2013/890120 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1024-123X

Virtual and remote robotic laboratory using EJS, MATLAB and LabVIEW

  • Chaos, D.
  • Chacón, J.
  • Lopez-Orozco, J.A.
  • Dormido, S.

Sensors (Switzerland) (p. 2595-2612) - 2013

10.3390/s130202595 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

A mobile robots experimental environment with event-based wireless communication

  • Guinaldo, M.
  • Fábregas, E.
  • Farias, G.
  • Dormido-Canto, S.
  • Chaos, D.
  • Sánchez, J.
  • Dormido, S.
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Sensors (Switzerland) (p. 9396-9413) - 2013

10.3390/s130709396 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Control no lineal de un aerodeslizador no holonómico con acciones de control limitadas

  • Dictino Chaos
  • David Moreno Salinas
  • Rocío Muñoz Mansilla
  • Joaquín Aranda Almansa

Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) (p. 402-412) - 2013

Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)

10.1016/j.riai.2013.05.012 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1697-7920

Introducción a la informática básica

  • Dictino Chaos
  • Sebastián Rubén Gómez Palomo
  • Emilio Letón Molina
  • Covadonga Rodrigo San Juan
  • Miguel Ángel Rubio González

2017

Editor: UNED - Universidad Nacional de Educación a Distancia

  • ISSN/ISBN 978-84-362-7199-7

Enseñando robótica móvil con laboratorios remotos

  • Dictino Chaos
  • J. Chacón
  • José Antonio López Orozco
  • Sebastián Dormido Bencomo
  • J. Aranda

Actas de las XXXIII Jornadas de Automática: Vigo, 5 al 7 de Septiembre de 2012 (p. 96) - 2012

Editor: Universidade de Vigo

  • ISSN/ISBN 978-84-8158-583-4

Combining Virtual and Remote Interactive Labs and Visual/Textual Programming: The Furuta Pendulum Experience

  • Galan, D.
  • de la Torre, L.
  • Chaos, D.
  • Aranda, E.

Lecture Notes in Networks and Systems (p. 100-109) - 2019

Editor: Springer

10.1007/978-3-319-95678-7_11 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2367-3389

Benchmark control problems for a non-linear underactuated hovercraft: A simulation laboratory for control testing

  • Aranda, J.
  • Chaos, D.
  • Dormido-Canto, S.
  • Muñoz, R.
  • Díaz, J.M.

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 463-468) - 2006

Editor: IFAC Secretariat

10.3182/20060621-3-es-2905.00080 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1474-6670

Interactive generation of plant templates for robust control

  • Díaz, J.M.
  • Dormido, S.
  • Aranda, J.
  • Muñoz, R.
  • Chaos, D.

Proceedings of the American Control Conference (p. 212-217) - 2007

10.1109/acc.2007.4282627 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781424409884

Non-linear QFT robust control of an underactuated RC hovercraft

  • Munoz-Mansilla, R.
  • Aranda, J.
  • Diaz, J.M.
  • Dormido-Canto, S.
  • Chaos, D.

2007 European Control Conference, ECC 2007 (p. 1422-1429) - 2007

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.23919/ecc.2007.7068962 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9783952417386

A robust QFT -eigenstructure assignment control method for the coupled dynamics in high-speed crafts

  • Muñoz-Mansilla, R.
  • Aranda, J.
  • Díaz, J.M.
  • Dormido-Canto, S.
  • Chaos, D.

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 141-146) - 2007

Editor: IFAC Secretariat

10.3182/20070919-3-hr-3904.00026 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1474-6670

Discrete Event based approach to the simulation of a continuous naval system

  • Chaos, D.
  • Aranda, J.
  • Muñoz, R.
  • Díaz, J.M.
  • De La Cruz, J.M.

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 223-228) - 2007

Editor: IFAC Secretariat

10.3182/20070919-3-hr-3904.00040 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1474-6670

Identification of longitudinal and trasnversal dynamics of a fast ferry

  • Muñoz-Mansilla, R.
  • Aranda, J.
  • Díaz, J.M.
  • Chaos, D.
  • De La Cruz, J.M.

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) - 2008

10.3182/20080706-5-kr-1001.2480 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1474-6670

Coordinated control and crash avoidance logic

  • Moreno, D.
  • Aranda, J.
  • Chaos, D.
  • De La Cruz, J.M.
  • Diaz, J.M.

2009 European Control Conference, ECC 2009 (p. 3293-3298) - 2009

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.23919/ecc.2009.7074913 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9783952417393

A real-time control for path following of an USV

  • Chaos, D.
  • Moreno, D.
  • Aranda, J.
  • De La Cruz, J.M.

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 261-266) - 2009

Editor: IFAC Secretariat

10.3182/20090916-3-br-3001.0011 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1474-6670

Applications of QFT robust control techniques to marine systems

  • Muñoz-Mansilla, R.
  • Aranda, J.
  • Díaz, J.M.
  • Chaos, D.
  • Reinoso, A.J.

IEEE International Conference on Control and Automation, ICCA (p. 378-385) - 2011

10.1109/icca.2011.6138010 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1948-3449

Simulation benchmark for autonomous marine vehicles in LabView

  • Astorga, A.M.
  • Moreno-Salinas, D.
  • García, D.C.
  • Almansa, J.A.

OCEANS 2011 IEEE - Spain - 2011

10.1109/oceans-spain.2011.6003603 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781457700866

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.

Control no lineal de vehículos marinos subactuados no holonómicos

  • Dictino Chaos
  • Joaquín Aranda Almansa (dir. tes.)
  • Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
  • Sebastián Dormido Canto (secr.)
  • Antonio Pedro Aguilar (voc.)
  • Francisco Gordillo Álvarez (voc.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (voc.)
... Ver más Contraer

2010

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 9/08/23 18:12