CHAOS GARCIA, DICTINO
Actividades
- Artículos 17
- Libros 1
- Capítulos de libro 2
- Congresos 25
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 0
- Tesis dirigidas 1
- Patentes o licencias de software 0
Fault-Tolerant Control for AUVs Using a Single Thruster
- Chaos, D.
- Moreno-Salinas, D.
- Aranda, J.
IEEE Access (p. 22123-22139) - 2022
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.1109/access.2022.3152190 Ver en origen
- ISSN/ISBN 2169-3536
Simulation and Experimental Results of a New Control Strategy for Point Stabilization of Nonholonomic Mobile Robots
- Fabregas, E.
- Farias, G.
- Aranda-Escolástico, E.
- Garcia, G.
- Chaos, D.
- Dormido-Canto, S.
- Bencomo, S.D.
IEEE Transactions on Industrial Electronics (p. 6679-6687) - 2020
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.1109/tie.2019.2935976 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1557-9948
Using IoT-Type Metadata and Smart Web Design to Create User Interfaces Automatically
- de la Torre, L.
- Chacon, J.
- Chaos, D.
- Heradio, R.
- Chandramouli, R.
IEEE Transactions on Industrial Informatics (p. 3109-3118) - 2022
Editor: IEEE Computer Society
10.1109/tii.2022.3186638 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1941-0050
Application of quantitative feedback theory techniques for the control of a non-holonomic underactuated hovercraft
- Muñoz-Mansilla, R.
- Chaos, D.
- Aranda, J.
- Díaz, J.M.
IET Control Theory and Applications (p. 2188-2197) - 2012
10.1049/iet-cta.2011.0225 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1751-8644
Robust control for high-speed crafts using QFT and eigenstructure assignment
- Muñoz-Mansilla, R.
- Aranda, J.
- Díaz, J.M.
- Chaos, D.
IET Control Theory and Applications (p. 1265-1276) - 2010
10.1049/iet-cta.2009.0152 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1751-8644
Robust switched control of an air levitation system with minimum sensing
- Chaos, D.
- Chacón, J.
- Aranda-Escolástico, E.
- Dormido, S.
ISA Transactions (p. 327-336) - 2020
Editor: ISA - Instrumentation, Systems, and Automation Society
10.1016/j.isatra.2019.06.020 Ver en origen
- ISSN/ISBN 0019-0578
Customized Online Laboratory Experiments: A General Tool and Its Application to the Furuta Inverted Pendulum [Focus on Education]
- Galan D
- Chaos D
- De La Torre L
- Aranda-Escolastico E
- Heradio R
Ieee Control Systems Magazine (p. 75-87) - 1/10/2019
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.1109/mcs.2019.2925256 Ver en origen
- ISSN 02721708
- ISSN/ISBN 1941-000X
Identification of a surface marine vessel using LS-SVM
- Moreno-Salinas, D.
- Chaos, D.
- De La Cruz, J.M.
- Aranda, J.
Journal of Applied Mathematics - 2013
10.1155/2013/803548 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1110-757X
A controller design by QFT methodology for dynamic positioning of a moored platform
- Rocío Muñoz Mansilla
- Joaquín Aranda Almansa
- José Manuel Díaz Martínez
- Sebastián Dormido Canto
- Dictino Chaos
Journal of maritime research: JMR (p. 37-52) - 2006
Editor: Escuela Técnica Superior de Náutica
- ISSN/ISBN 1697-4840
Hardware in the loop simulation benchmark for autonomous marine vehicles
- A. Moreno
- David Moreno Salinas
- Dictino Chaos
- Joaquín Aranda Almansa
Journal of maritime research: JMR (p. 3-18) - 2011
Editor: Escuela Técnica Superior de Náutica
- ISSN/ISBN 1697-4840
Introducción a la informática básica
- Dictino Chaos
- Sebastián Rubén Gómez Palomo
- Emilio Letón Molina
- Covadonga Rodrigo San Juan
- Miguel Ángel Rubio González
2017
Editor: UNED - Universidad Nacional de Educación a Distancia
- ISSN/ISBN 978-84-362-7199-7
Enseñando robótica móvil con laboratorios remotos
- Dictino Chaos
- J. Chacón
- José Antonio López Orozco
- Sebastián Dormido Bencomo
- J. Aranda
Actas de las XXXIII Jornadas de Automática: Vigo, 5 al 7 de Septiembre de 2012 (p. 96) - 2012
Editor: Universidade de Vigo
- ISSN/ISBN 978-84-8158-583-4
Combining Virtual and Remote Interactive Labs and Visual/Textual Programming: The Furuta Pendulum Experience
- Galan, D.
- de la Torre, L.
- Chaos, D.
- Aranda, E.
Lecture Notes in Networks and Systems (p. 100-109) - 2019
Editor: Springer
10.1007/978-3-319-95678-7_11 Ver en origen
- ISSN/ISBN 2367-3389
Non-linear QFT robust control of an underactuated RC hovercraft
- Munoz-Mansilla, R.
- Aranda, J.
- Diaz, J.M.
- Dormido-Canto, S.
- Chaos, D.
2007 European Control Conference, ECC 2007 (p. 1422-1429) - 2007
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.23919/ecc.2007.7068962 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9783952417386
Coordinated control and crash avoidance logic
- Moreno, D.
- Aranda, J.
- Chaos, D.
- De La Cruz, J.M.
- Diaz, J.M.
2009 European Control Conference, ECC 2009 (p. 3293-3298) - 2009
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.23919/ecc.2009.7074913 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9783952417393
Using server-sent events for event-based control laboratory practices in distance and blended learning
- De La Torre, L.
- Chacon, J.
- Chaos, D.
- Dormido, S.
- Sanchez, J.
2019 18th European Control Conference, ECC 2019 (p. 3053-3058) - 2019
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.23919/ecc.2019.8796075 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9783907144008
Diseño de un sistema de control de estabilización de un buque de alta velocidad basados en técnicas QFT
- Rocío Muñoz Mansilla
- José Manuel Díaz Martínez
- Dictino Chaos
- David Moreno Salinas
- Joaquín Aranda Almansa
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 (p. 645-652) - 2021
Editor: Servizo de Publicacións
- ISSN/ISBN 978-84-9749-808-1
Modelo dinámico para el despliegue automático de una barrera de contención de vertidos marinos
- Juan Francisco Jiménez Castellanos
- José María Girón Sierra
- Dictino Chaos
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 (p. 417-424) - 2021
Editor: Servizo de Publicacións
- ISSN/ISBN 978-84-9749-808-1
Nuevas tecnologías para la enseñanza a distancia de la Robótica en el EEES: laboratorios remotos y la experiencia de la UNED
- Dictino Chaos
Evaluación de la Calidad de la Investigación y de la Educación Superior: libro de resúmenes XI FECIES (p. 604-604) - 2015
Editor: Asociación Española de Psicología Conductual AEPC
- ISSN/ISBN 978-84-697-1002-9
Applications of QFT robust control techniques to marine systems
- Muñoz-Mansilla, R.
- Aranda, J.
- Díaz, J.M.
- Chaos, D.
- Reinoso, A.J.
IEEE International Conference on Control and Automation, ICCA (p. 378-385) - 2011
10.1109/icca.2011.6138010 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1948-3449
Benchmark control problems for a non-linear underactuated hovercraft: A simulation laboratory for control testing
- Aranda, J.
- Chaos, D.
- Dormido-Canto, S.
- Muñoz, R.
- Díaz, J.M.
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 463-468) - 2006
Editor: IFAC Secretariat
10.3182/20060621-3-es-2905.00080 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1474-6670
A real-time control for path following of an USV
- Chaos, D.
- Moreno, D.
- Aranda, J.
- De La Cruz, J.M.
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 261-266) - 2009
Editor: IFAC Secretariat
10.3182/20090916-3-br-3001.0011 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1474-6670
A robust QFT -eigenstructure assignment control method for the coupled dynamics in high-speed crafts
- Muñoz-Mansilla, R.
- Aranda, J.
- Díaz, J.M.
- Dormido-Canto, S.
- Chaos, D.
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 141-146) - 2007
Editor: IFAC Secretariat
10.3182/20070919-3-hr-3904.00026 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1474-6670
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.
Control no lineal de vehículos marinos subactuados no holonómicos
- Dictino Chaos
- Joaquín Aranda Almansa (dir. tes.)
- Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
- Sebastián Dormido Canto (secr.)
- Antonio Pedro Aguilar (voc.)
- Francisco Gordillo Álvarez (voc.)
- Jesús Manuel de la Cruz García (voc.)
2010
Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
-
INFORMÁTICA INDUSTRIAL
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
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ORCID
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