RDF/XML JSON-LD N3/Turtle RDF/JSON

CHAOS GARCIA, DICTINO

INFORMÁTICA Y AUTOMÁTICA / Universidad Nacional de Educación a Distancia

Actividades

Nonlinear control for trajectory tracking of a nonholonomic RC-hovercraft with discrete inputs

  • Chaos, D.
  • Moreno-Salinas, D.
  • Muñoz-Mansilla, R.
  • Aranda, J.

Mathematical Problems in Engineering - 2013

Editor: Hindawi Publishing Corporation

10.1155/2013/589267 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1563-5147

Robust control for high-speed crafts using QFT and eigenstructure assignment

  • Muñoz-Mansilla, R.
  • Aranda, J.
  • Díaz, J.M.
  • Chaos, D.

IET Control Theory and Applications (p. 1265-1276) - 2010

10.1049/iet-cta.2009.0152 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1751-8644

Robust switched control of an air levitation system with minimum sensing

  • Chaos, D.
  • Chacón, J.
  • Aranda-Escolástico, E.
  • Dormido, S.

ISA Transactions (p. 327-336) - 2020

Editor: ISA - Instrumentation, Systems, and Automation Society

10.1016/j.isatra.2019.06.020 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0019-0578

Semiphysical modelling of the nonlinear dynamics of a surface craft with ls-svm

  • Moreno-Salinas, D.
  • Chaos, D.
  • Besada-Portas, E.
  • López-Orozco, J.A.
  • De La Cruz, J.M.
  • Aranda, J.

Mathematical Problems in Engineering - 2013

10.1155/2013/890120 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1024-123X

Simulation and Experimental Results of a New Control Strategy for Point Stabilization of Nonholonomic Mobile Robots

  • Fabregas, E.
  • Farias, G.
  • Aranda-Escolástico, E.
  • Garcia, G.
  • Chaos, D.
  • Dormido-Canto, S.
  • Bencomo, S.D.
... Ver más Contraer

IEEE Transactions on Industrial Electronics (p. 6679-6687) - 2020

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/tie.2019.2935976 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1557-9948

Using IoT-Type Metadata and Smart Web Design to Create User Interfaces Automatically

  • de la Torre, L.
  • Chacon, J.
  • Chaos, D.
  • Heradio, R.
  • Chandramouli, R.

IEEE Transactions on Industrial Informatics (p. 3109-3118) - 2022

Editor: IEEE Computer Society

10.1109/tii.2022.3186638 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1941-0050

Virtual and remote robotic laboratory using EJS, MATLAB and LabVIEW

  • Chaos, D.
  • Chacón, J.
  • Lopez-Orozco, J.A.
  • Dormido, S.

Sensors (Switzerland) (p. 2595-2612) - 2013

10.3390/s130202595 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Introducción a la informática básica

  • Dictino Chaos
  • Sebastián Rubén Gómez Palomo
  • Emilio Letón Molina
  • Covadonga Rodrigo San Juan
  • Miguel Ángel Rubio González

2017

Editor: UNED - Universidad Nacional de Educación a Distancia

  • ISSN/ISBN 978-84-362-7199-7

Combining Virtual and Remote Interactive Labs and Visual/Textual Programming: The Furuta Pendulum Experience

  • Galan, D.
  • de la Torre, L.
  • Chaos, D.
  • Aranda, E.

Lecture Notes in Networks and Systems (p. 100-109) - 2019

Editor: Springer

10.1007/978-3-319-95678-7_11 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2367-3389

Enseñando robótica móvil con laboratorios remotos

  • Dictino Chaos
  • J. Chacón
  • José Antonio López Orozco
  • Sebastián Dormido Bencomo
  • J. Aranda

Actas de las XXXIII Jornadas de Automática: Vigo, 5 al 7 de Septiembre de 2012 (p. 96) - 2012

Editor: Universidade de Vigo

  • ISSN/ISBN 978-84-8158-583-4

A Master Course on Automatic Control Based on the Use of Online Labs

  • La Torre, L.D.
  • Sàenz, J.
  • Chaos, D.
  • Sánchez, J.
  • Dormido, S.

IFAC-PapersOnLine (p. 17542-17547) - 2020

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.ifacol.2020.12.2666 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2405-8963

A Master Course on Automatic Control with Remote Labs

  • Torre, L.D.L.
  • Chacon, J.
  • Chaos, D.
  • Dormido, S.
  • Sánchez, J.

IFAC-PapersOnLine (p. 56-61) - 2019

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.ifacol.2019.08.122 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2405-8963

A real-time control for path following of an USV

  • Chaos, D.
  • Moreno, D.
  • Aranda, J.
  • De La Cruz, J.M.

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 261-266) - 2009

Editor: IFAC Secretariat

10.3182/20090916-3-br-3001.0011 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1474-6670

A robust QFT -eigenstructure assignment control method for the coupled dynamics in high-speed crafts

  • Muñoz-Mansilla, R.
  • Aranda, J.
  • Díaz, J.M.
  • Dormido-Canto, S.
  • Chaos, D.

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 141-146) - 2007

Editor: IFAC Secretariat

10.3182/20070919-3-hr-3904.00026 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1474-6670

Applications of QFT robust control techniques to marine systems

  • Muñoz-Mansilla, R.
  • Aranda, J.
  • Díaz, J.M.
  • Chaos, D.
  • Reinoso, A.J.

IEEE International Conference on Control and Automation, ICCA (p. 378-385) - 2011

10.1109/icca.2011.6138010 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1948-3449

Benchmark control problems for a non-linear underactuated hovercraft: A simulation laboratory for control testing

  • Aranda, J.
  • Chaos, D.
  • Dormido-Canto, S.
  • Muñoz, R.
  • Díaz, J.M.

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 463-468) - 2006

Editor: IFAC Secretariat

10.3182/20060621-3-es-2905.00080 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1474-6670

Coordinated control and crash avoidance logic

  • Moreno, D.
  • Aranda, J.
  • Chaos, D.
  • De La Cruz, J.M.
  • Diaz, J.M.

2009 European Control Conference, ECC 2009 (p. 3293-3298) - 2009

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.23919/ecc.2009.7074913 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9783952417393

Design of a dynamic positioning system for a moored floating platform using QFT robust control

  • Muñoz-Mansilla, R.
  • Aranda, J.
  • Díaz, J.M.
  • Chaos, D.
  • Reinoso, A.J.

Proceedings of the 2012 7th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2012 (p. 763-768) - 2012

10.1109/iciea.2012.6360827 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781457721175

Design of a stabilization control system for high-speed crafts based on robust techniques. Two different approaches

  • Muñoz-Mansilla, R.
  • Díaz, J.M.
  • Chaos, D.
  • Aranda, J.

Proceedings of the 2016 IEEE 11th Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2016 (p. 1920-1925) - 2016

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/iciea.2016.7603901 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781509026050

Discrete Event based approach to the simulation of a continuous naval system

  • Chaos, D.
  • Aranda, J.
  • Muñoz, R.
  • Díaz, J.M.
  • De La Cruz, J.M.

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 223-228) - 2007

Editor: IFAC Secretariat

10.3182/20070919-3-hr-3904.00040 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1474-6670

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.

Control no lineal de vehículos marinos subactuados no holonómicos

  • Dictino Chaos
  • Joaquín Aranda Almansa (dir. tes.)
  • Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
  • Sebastián Dormido Canto (secr.)
  • Antonio Pedro Aguilar (voc.)
  • Francisco Gordillo Álvarez (voc.)
  • Jesús Manuel de la Cruz García (voc.)
... Ver más Contraer

2010

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 9/08/23 18:12