ARANDA ESCOLASTICO, ERNESTO
Actividades
- Artículos 20
- Libros 0
- Capítulos de libro 1
- Congresos 15
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 0
- Tesis dirigidas 1
- Patentes o licencias de software 0
Using extended logical primitives for efficient BDD building
- Fernandez-Amoros, D.
- Bra, S.
- Aranda-Escolástico, E.
- Heradio, R.
Mathematics - 2020
Editor: MDPI AG
10.3390/math8081253 Ver en origen
- ISSN/ISBN 2227-7390
Stability and Synchronization of Switched Multi-Rate Recurrent Neural Networks
- Ruiz, Victoria
- Aranda-Escolastico, Ernesto
- Salt, Julian
- Dormido, Sebastian;
Ieee Access (p. 45614-45621) - 1/1/2021
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.1109/access.2021.3067452 Ver en origen
- ISSN 21693536
- ISSN/ISBN 2169-3536
Simulation and Experimental Results of a New Control Strategy for Point Stabilization of Nonholonomic Mobile Robots
- Fabregas, E.
- Farias, G.
- Aranda-Escolástico, E.
- Garcia, G.
- Chaos, D.
- Dormido-Canto, S.
- Bencomo, S.D.
IEEE Transactions on Industrial Electronics (p. 6679-6687) - 2020
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.1109/tie.2019.2935976 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1557-9948
Robust switched control of an air levitation system with minimum sensing
- Chaos, D.
- Chacón, J.
- Aranda-Escolástico, E.
- Dormido, S.
ISA Transactions (p. 327-336) - 2020
Editor: ISA - Instrumentation, Systems, and Automation Society
10.1016/j.isatra.2019.06.020 Ver en origen
- ISSN/ISBN 0019-0578
Revisiting the simplified internal model control tuning rules for low-order controllers: Feedforward controller
- Rodríguez, C.
- Aranda-Escolástico, E.
- Guzmán, J.L.
- Berenguel, M.
- Hägglund, T.
IET Control Theory and Applications (p. 1612-1618) - 2020
Editor: Institution of Engineering and Technology
10.1049/iet-cta.2019.0823 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1751-8652
Revisiting the simplified IMC tuning rules for low-order controllers: Novel 2DoF feedback controller
- Rodríguez, C.
- Aranda-Escolástico, E.
- Guzmán, J.L.
- Berenguel, M.
- Hägglund, T.
IET Control Theory and Applications (p. 1700-1710) - 2020
Editor: Institution of Engineering and Technology
10.1049/iet-cta.2019.0821 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1751-8652
Periodic event-triggered targeted shape control of Lagrangian systems with discrete-time delays
- Aranda-Escolástico, E.
- Colombo, L.J.
- Guinaldo, M.
ISA Transactions (p. 139-149) - 2021
Editor: ISA - Instrumentation, Systems, and Automation Society
10.1016/j.isatra.2021.01.048 Ver en origen
- ISSN/ISBN 0019-0578
Optimal control for aperiodic dual-rate systems with time-varying delays
- Aranda-Escolástico, E.
- Salt, J.
- Guinaldo, M.
- Chacón, J.
- Dormido, S.
Sensors (Switzerland) - 2018
Editor: MDPI AG
10.3390/s18051491 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1424-8220
Mobile Robot Navigation Based on Embedded Computer Vision
- Marroquín, A.
- Garcia, G.
- Fabregas, E.
- Aranda-Escolástico, E.
- Farias, G.
Mathematics - 2023
Editor: MDPI
10.3390/math11112561 Ver en origen
- ISSN/ISBN 2227-7390
Event-based control: A bibliometric analysis of twenty years of research
- Aranda-Escolastico, E.
- Guinaldo, M.
- Heradio, R.
- Chacon, J.
- Vargas, H.
- Sanchez, J.
- Dormido, S.
IEEE Access (p. 47188-47208) - 2020
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.1109/access.2020.2978174 Ver en origen
- ISSN/ISBN 2169-3536
Este/a investigador/a no tiene libros.
Combining Virtual and Remote Interactive Labs and Visual/Textual Programming: The Furuta Pendulum Experience
- Galan, D.
- de la Torre, L.
- Chaos, D.
- Aranda, E.
Lecture Notes in Networks and Systems (p. 100-109) - 2019
Editor: Springer
10.1007/978-3-319-95678-7_11 Ver en origen
- ISSN/ISBN 2367-3389
Distributed targeted distance-based formation control for mechanical systems
- Aranda-Escolastico, E.
- Colombo, L.J.
- Guinaldo, M.
European Control Conference 2020, ECC 2020 (p. 172-177) - 2020
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
- ISSN/ISBN 9783907144015
Decoupled feedforward-feedback periodic event-triggered control for disturbance rejection
- Aranda-Escolástico, E.
- Guinaldo, M.
- Guzmán, J.L.
- Dormido, S.
IFAC-PapersOnLine (p. 2708-2713) - 2020
Editor: Elsevier B.V.
10.1016/j.ifacol.2020.12.411 Ver en origen
- ISSN/ISBN 2405-8963
Control de formaciones sobre regiones objetivo de sistemas multi-agente lagrangianos con retardo
- Ernesto Aranda Escolástico
- María Guinaldo Losada
- Sebastián Dormido Canto
- Leonardo Jesús Colombo
XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 (p. 655-662) - 2019
Editor: Servizo de Publicacións
- ISSN/ISBN 978-84-9749-716-9
Control PID basado en eventos periódico para sistemas de control de red
- Ernesto Aranda Escolástico
- Carlos Rodríguez
- María Guinaldo Losada
- José Luis Guzmán Sánchez
- Sebastián Dormido Bencomo
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 (p. 499-504) - 2021
Editor: Servizo de Publicacións
- ISSN/ISBN 978-84-9749-808-1
A novel approach for periodic event-Triggering based on general quadratic functions
- Aranda-Escolastico, E.
- Guinaldo, M.
- Dormido, S.
Proceedings of 1st International Conference on Event-Based Control, Communication and Signal Processing, EBCCSP 2015 - 2015
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.1109/ebccsp.2015.7300649 Ver en origen
- ISSN/ISBN 978-1-4673-7888-8
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.
Novel aperiodic sampling and control strategies: aplication to underactuated systems
- Ernesto Aranda Escolástico
- Sebastián Dormido Bencomo (dir. tes.)
- María Guinaldo Losada (dir. tes.)
- Julián José Salt Llobregat (pres.)
- Francisco Gordillo Álvarez (secr.)
- Dimos V. Dimarogonas (voc.)
2018
Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
-
INGENIERÍA DE SISTEMAS Y CONTROL
Rol: Miembro
-
INGENIERÍA DEL SOFTWARE Y SISTEMAS
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
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